車載混凝土泵對比泵車

臂架多路閥采用電比例閥進(jìn)行控制，電比例閥線性關(guān)系不是很好，其電阻受溫度影響較大。同時，臂架采用4連桿機(jī)構(gòu)，油缸直線位移與臂架角位移不具備線性關(guān)系。

臂架平順控制技術(shù)主要為了解決操作手動作手感與臂架動作線性關(guān)系的問題。同時提高臂架啟動、停止的平穩(wěn)性，同時減少動作響應(yīng)時間和感覺上的遲滯現(xiàn)象，提升操控手感。

泵車在施工開始時，臂架能夠自動展開；在施工結(jié)束后，又能自動收攏。實現(xiàn)一鍵式操作，充分減輕操作員勞動強(qiáng)度，提高泵車智能化水平。

臂架智能規(guī)劃技術(shù)融入了當(dāng)今最先進(jìn)的技術(shù)，包括圖像識別、專家系統(tǒng)、軌跡規(guī)劃、末端定位及其他復(fù)雜控制技術(shù)。在樓板施工中，機(jī)器能夠很好的理解當(dāng)前施工環(huán)境，能夠自動規(guī)劃施工軌跡，不需人的干預(yù)，

完成樓面絕大部分面積的混凝土攤鋪。在往深井或者梁柱灌注混凝土?xí)r，臂架能夠自動提升，不需人為干預(yù)，完成混凝土澆灌工作。

施工過程變得自動化、傻瓜化，這是機(jī)器充分參與到環(huán)境中的典型技術(shù)。操作人員甚至可以在駕駛室，或者遠(yuǎn)離現(xiàn)場的地方施工，視頻輔助能夠幫助操作人員避免高溫暴曬和大雨侵襲。

防傾翻技術(shù)是通過各種技術(shù)手段避免泵車發(fā)生傾翻事故。它通過測量支腿壓力、檢測臂架姿態(tài)，以及臂架動作慣量，根據(jù)需要主動限制臂架重心的安全工作區(qū)域及臂架動作速度和加速度。

防碰撞技術(shù)是對周圍環(huán)境的一種感知技術(shù)，避免臂架與周圍環(huán)境發(fā)生碰撞事故。可以利用的技術(shù)有超聲波探測、激光探測、紅外探測、圖像識別技術(shù)以及這些技術(shù)的結(jié)合。以較低的成本，實現(xiàn)防碰撞是這項技術(shù)的難點。

對車輛速度進(jìn)行控制，防止超速；對油箱液位進(jìn)行跟蹤監(jiān)測，防止偷油；對車輛進(jìn)行GPS監(jiān)控，防止機(jī)器設(shè)備被盜；采用電控系統(tǒng)互鎖保護(hù)機(jī)制，防止電控系統(tǒng)單個或多個電控單元被拆除等等。

根據(jù)操作員單位時間泵送方量的要求，電控系統(tǒng)將依據(jù)泵送負(fù)載情況，選擇合適主油泵排量以及發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)負(fù)載、泵送排量、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的最佳配比。

真正做到干多少活，出多少力，以期達(dá)到節(jié)能的目的。不同時段、不同工況的油耗數(shù)據(jù)記錄，同時對異常的或者趨勢性的燃油增長給出提醒，并能確定出機(jī)器的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行區(qū)間，為機(jī)器的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

將來每臺混凝土泵車都應(yīng)該能夠?qū)崟r采集工況信息，這些信息包括操作員動作數(shù)據(jù)、機(jī)械工作裝置動作數(shù)據(jù)、液壓系統(tǒng)動作及壓力數(shù)據(jù)、發(fā)動機(jī)運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)，以及施工現(xiàn)場環(huán)境參數(shù)等等。

同時機(jī)器能夠分析這些數(shù)據(jù)所存在的聯(lián)系，對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理、預(yù)分析、預(yù)判斷。并對異常和疑似異常通過無線方式上報到制造商。