遵化注漿管遵化橋梁聲測管遵化灌注樁聲測管

在生產線上，因制造工藝不能輕易更改，所以工業機器人的動作比較固定、重復性較高。但是在物流領域，從A點到B點的移動則可能有許多種路徑，不確定性較大。

并且，在走完A點到B點路徑的過程中，還可能遇到障礙物：一方面可能有其它機器人在移動，另一方面可能有人員走動等意外情況。這種多變的“柔性”流程對機器人提出了更高的要求。

新一代機器人不僅能夠在平面上移動，并且還能識別環境中的更多元素并與之互動。一個很典型的例子就是機器人乘電梯，如圖2所示：某酒店中的服務機器人可以通過發射無線信號與電梯互動，進入其內部并選擇正確樓層，從而將物品送到指定的樓層房間。筆者觀察到：“乘電梯”的功能已經成為越來越多機器人品牌的標配。

既然機器人要發揮柔性特點，并和外部物體交互，那么就首先要“看得見”，能夠正確識別周邊的環境。在此需求之下，激光導航技術日漸興起。在這項技術出現之前，物流機器人主要是沿固定路徑行走（例如靠埋在地下的磁導軌來引導），但這顯然缺乏柔性；機器人也可以靠地面上鋪設的大量二維碼來不斷校準自己所在的位置，但是這對于環境的要求比較高，而且二維碼也容易磨損。

激光導航技術可以細分為激光擋板導航和SLAM導航。激光擋板導航需要在周圍環境中架設反光板來輔助激光定位，所以會因為障礙物遮擋激光而影響導航效果。SLAM（Simultaneous Locating and Mapping）是指在行進的過程中一邊定位自身、一邊描繪地圖。它不需要周邊環境中架設大量硬件設施，只需要機器人自帶的激光器向四面八方發射，就可以通過反射回來的結果描繪出周邊環境，并實時畫出來（見圖3下部）。這種技術已經應用在多種物流機器人和無人駕駛車輛上。