機(jī)器人關(guān)節(jié)_多軸機(jī)器人關(guān)節(jié)

1、勞動成本上升催生

????“機(jī)器換人”的巨大市場隨著勞動力日益緊缺和勞動力成本逐年上升的問題，我國制造業(yè)企業(yè)對工業(yè)自動化的需求，特別是對工業(yè)機(jī)器人需求與日俱增。過去，中國市場上的工業(yè)機(jī)器人大部用于汽車行業(yè)的焊接和噴涂，但隨著勞動力成本的提高和產(chǎn)業(yè)升級轉(zhuǎn)型的加速，中國已經(jīng)在眾多行業(yè)形成了應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的熱潮。

????2014年，工信部發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，明確提出了我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的目標(biāo)、方向與方式。未來，工業(yè)機(jī)器人在電子電器、機(jī)電設(shè)備、食品飲料、衛(wèi)浴建材、塑膠制品等行業(yè)生產(chǎn)中的裝配、碼垛、搬運(yùn)、上下料、打磨等方面的應(yīng)用將愈發(fā)豐富。

????2、自動控制系統(tǒng)智能化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化

????在國家鼓勵開展新一代信息技術(shù)與制造裝備融合的集成創(chuàng)新和工程應(yīng)用等諸多因素的推動之下，工業(yè)控制自動化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展。

????繼蒸汽機(jī)的發(fā)明、大規(guī)模生產(chǎn)和自動化之后，“工業(yè)4.0”時代開始被人們提及。工業(yè)4.0的重要方向之一是“智能工廠”，重點(diǎn)研究智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過程，以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實(shí)現(xiàn)。

????具體而言，在工業(yè)生產(chǎn)、管理、經(jīng)營過程中，利用信息基礎(chǔ)設(shè)施，在集成平臺上，實(shí)現(xiàn)信息采集、信息傳輸、信息處理以及信息綜合利用等。通過計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、無線技術(shù)以及智能傳感器技術(shù)結(jié)合，產(chǎn)生“基于無線技術(shù)網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器”全新概念。這種基于無線技術(shù)網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器使工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)能夠無線鏈路直接網(wǎng)絡(luò)上傳輸、發(fā)布和共享。無線局域網(wǎng)技術(shù)能夠工廠環(huán)境下，為各種智能現(xiàn)場設(shè)備、移動機(jī)器人以及各種智能化設(shè)備之間通信提供高帶寬無線數(shù)據(jù)鏈路和靈活網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，一些特殊環(huán)境下有效彌補(bǔ)了有線網(wǎng)絡(luò)不足，進(jìn)一步完善了工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)通信性能。

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