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PLC控制量：開關量、模擬量、脈沖量。 

1、開關量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，對它進行控制是PLC的優勢，也是PLC最基本的應用。

開關量控制的目的是，根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產生相應的開關量輸出，以使系統能按一定的順序工作。所以，有時也稱其為順序控制。

而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。

2、模擬量是指一些連續變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。

PLC是由繼電控制引入微處理技術后發展而來的，可方便及可靠地用于開關量控制。由于模擬量可轉換成數字量，數字量只是多位的開關量，故經轉換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進行處理控制。

由于連續的生產過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制。

模擬量多是非電量，而PLC只能處理數字量、電量。所有要實現它們之間的轉換要有傳感器，把模擬量轉換成數電量。如果這一電量不是標準的，還要經過變送器，把非標準的電量變成標準的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

同時還要有模擬量輸入單元(A/D)，把這些標準的電信號變換成數字信號；模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數字量變換成模擬量——標準的電信號。

所以標準電信號、數字量之間的轉換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。

例如：

西門子PLC模擬單元的量程是1/27648，對應的標準電量是0—10V，所要檢測的是壓力值0—1000mbar。那么0—27648對應0—1000mbar的壓力值。

所以精度是12位的模塊，分辨率1/4096，可以精確到1000/4096mbar的精度。

模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內部數字量的計算過程。一般都有標準的PLC 程序塊。

3、脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數稱為頻率。

PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制、軌跡控制等。例如：脈沖數在角度控制中的應用。

步進電機驅動器的細分是每圈10000，要求步進電機旋轉90度。那么所要動作的脈沖數值=10000/(360/90)=2500。

模擬量的計算

1、-10—10V。-10V—10V的電壓時，對應-27648~27648。

2、0—10V。0—10V的電壓時，對應0~27648。

3、0—20mA。0—20mA的電流時，對應0~27648。

4、4—20mA。4—20mA的電流時，對應0~27648。

脈沖量的計算

脈沖量的控制多用于步進電機、伺服電機的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進電機為例來說明各控制方式。

1、步進電機的角度控制。首先要明確步進電機的細分數，然后確定步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。計算“角度百分比=設定角度/360°(即一圈)”“角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*角度百分比。”

公式為：角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*(設定角度/360°)。

2、步進電機的距離控制。首先明確步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。然后確定步進電機滾輪直徑，計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。最后計算設定距離所要運行的脈沖數。

公式為：設定距離脈沖數=設定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數]

3、 步進電機的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。

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