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搬運(yùn)機(jī)械手其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。傳送帶上設(shè)有一個光點(diǎn)開關(guān),監(jiān)視工件到位與否。當(dāng)某個電磁閥通電時,就保持相對應(yīng)的動作,即使線圈再斷電仍然保持,直到相反方向的線圈通電,相對應(yīng)的動作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關(guān),控制對應(yīng)工步的結(jié)束。

在國內(nèi),工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍仍然持續(xù)增加,從應(yīng)用領(lǐng)域分布看,搬運(yùn)和上下料依然是首要領(lǐng)域,適用工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量最多。搬運(yùn)機(jī)械手采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu),生產(chǎn)能力大,碼垛的方式可以采用示教是編程,電腦能夠儲存100套碼垛方案,全部采用國內(nèi)外名牌元件,適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。
