混凝土泵車設計所使用的計算理論和計算方法，對底架中支腿及回轉底座結構設計的影響也非常大。知名企業都有自己的科研機構，對混凝土泵車的底架的計算理論、制造工藝等都有深入的研究，早已廣泛使用FEM(有限元法)等新的計算方法，大大減輕了整機的重量。我國許多企業也使用FEM等計算方法，但一般都只是驗算。
所使用的計算理論基本上還是按照七八十年代起重機車架的計算方法，許多局部結構的設計都是憑經驗或簡單的計算。另外，我們對焊接、彎形等工藝所產生的內應力、變形等的研究也很少，許多研究只是停留在理論上，很少在產品設計中使用，致使我們的許多產品在技術水平、實物質量上有很大的差異。
底架結構由于承受了整車的傾覆彎距及泵送系統的震動，其局部的損壞多是以局部結構的疲勞破壞為主。由于混凝土泵車工作工況的惡劣性及復雜性，所以深入研究底架結構特別是鉸點區域等高應力區域的疲勞特性、開展底架結構的優化研究，將是設計工作的重中之重;有效減少焊接應力，如何避免油箱、水箱等焊接區域延時裂紋的產生將是制造工作中所面臨的重要課題。
底架結構是混凝土泵車的重要組成部分，它的外觀造型、重量、直接影響整機的造型和性能。新材料的出現、液電技術和制造工藝的快速發展，為混凝土泵車的發展提供了巨大的催化劑，統一造型風格的系列化混凝土泵車支腿結構形式為參數化設計提供了可能
為了減少我國產品同國外先進水平的差距，首先，我們應該加強對計算理論、制造工藝、支腿結構形式對整車的穩定性的影響等方面的優化研究，對產品在使用過程中出現的問題進行總結，并上升為理論高度;其次，不斷完善工裝、工藝，提高員工的技術水平，
變粗糙生產為精細化生產，提高產品的實物質量;最后，在新產品的設計過程中講求實用性和經濟性，并富有創造性和賦予新意，當產品發展到一定程度，
從國際博覽會及各種大型展覽會上也可以得出：各廠家為了顯示自己的技術實力，紛紛推出更長的布料臂架泵車，
42米以上級別系列由于受結構尺寸、整車高度、穩定性等方面的影響，各廠家又趨與一致，基本上都采用了前后擺動型支腿結構的連接方式。由于新材料的應用、計算方法及實驗手段的更加完善，底架結構的設計更加靈巧化、藝術化、制造更加簡便。
推出的完美造型與藝術風格的“飛龍”式支腿結構的36米泵車，體現了設計及藝術的完美統一。施維英推出的超級X弧形支撐系統，其整體化的穩定裝置避免了反跳現象，且在節約泵車施工空間和減重兩方面都有較大突破，使使用功能與造型設計又取得了巨大飛躍。
單邊支撐系統等專有技術的應用，使其在狹小街道或受限制的工地上的施工成為現實。均采用安全鎖定裝置控制布料桿的回轉范圍，實觀支腿的單側支撐。隨著機電液技術的發展，底架結構形式的靈活設計，使泵車適應多種工地工況成為可能。為了實現產品的差異性和爭取到更大的賣點，在底架的結構設計中各廠家紛紛推出自己的特色，向多樣化、個性化、專有化發展。
