伺服電機

?伺服電機的選型步驟

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??每種型號伺服電機的規格項內均有額定轉矩、最大轉矩及伺服電機慣量等參數各參數與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯系存在，選用伺服電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求，如加速度的快慢、機構的重量；機構的運動方式（水平、垂直旋轉）等；運動條件與伺服電機輸出功率無直接關系，但是一般伺服電機輸出功率越高，相對輸出轉矩也會越高。

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??因此不但機構重量會影響伺服電機的選用，運動條件也會改變伺服電機的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的伺服電機輸出轉矩。選用伺服電機規格時，依下列步驟進行。

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??（1）明確負載機構的運動條件要求，即加/減速的快慢、運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。

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??（2）依據運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式計算出機構的負載慣量。

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??（3）依據負載慣量與伺服電機慣量選出適當的假選定伺服電機規格。

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??（4）結合初選的伺服電機慣量與負載慣量，計算出加速轉矩及減速轉矩。

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??（5）依據負載重量、配置方式、摩擦系數、運行效效率計算出負載轉矩。

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??（6）初選伺服電機的最大輸出轉矩必須大于加速轉矩＋負載轉矩；如不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符符合要求。

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??（7）依據負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩計算出連續瞬時轉矩。

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??（8）初選伺服電機的額定轉矩必須大于連續瞬時轉矩，如，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

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??（9）完成選定。