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吊牌自動(dòng)打孔成型裝訂機(jī)械手送料系統(tǒng) Gripper deliver system
該系統(tǒng)由伺服系統(tǒng)、光電系統(tǒng)、皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)、直線導(dǎo)軌、氣缸及連桿組成的同步聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。待沖孔待料位有產(chǎn)品光電給信號(hào)，氣缸夾緊，夾緊信號(hào)傳給伺服電機(jī)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)皮帶傳動(dòng)，皮帶系統(tǒng)將力沿直線導(dǎo)軌輸出至械手，械手123通過(guò)連桿連接保證了械手123同步聯(lián)動(dòng)各個(gè)工位有序供料（見(jiàn)圖六）。
吊牌自動(dòng)打孔成型裝訂機(jī)的該機(jī)構(gòu)采用伺服驅(qū)動(dòng)，同步帶傳動(dòng)，直線導(dǎo)軌導(dǎo)向。因而整機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳動(dòng)可靠，降低了工作噪聲，大大提高了設(shè)備精度和穩(wěn)定性。
吊牌自動(dòng)打孔成型裝訂機(jī)技術(shù)參數(shù) Parameter
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設(shè)備型號(hào) |
HB-400PFB |
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工作速度 |
800-2000 books/hr |
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單次打孔的厚度 |
1-6mm |
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打孔厚度 |
13mm（特別產(chǎn)品可達(dá)到16mm） |
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每本多打孔次數(shù) |
5 times |
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大產(chǎn)品尺寸 |
400mm*420mm |
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小產(chǎn)品尺寸 |
100mm*140mm |
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大產(chǎn)品送料帶 |
400mm*400mm |
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裝訂線圈的直徑 |
1/4"-5/8" |
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線圈齒距 |
4:1, 3:1, 6mm, 8mm |
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裝訂紙張寬度 |
100-400mm |
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工作氣壓 |
0.7-0.8Mpa |
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電源 |
220V/ 50-60Hz/ 1PH/ 6kw |
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重量 |
1250kg |
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設(shè)備尺寸 |
4000*2500*1600mm |
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