Kollmorgen科爾摩根RGM關(guān)節(jié)模組RGM14RGM17

產(chǎn)品價(jià)格：	1/人民幣
最后更新：	2018-09-18 20:42:54
產(chǎn)品產(chǎn)地：	美國(guó)
發(fā)貨地：	北京 (發(fā)貨期：當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量：	不限
有效期：	長(zhǎng)期有效
最少起訂：	1
瀏覽次數(shù)：	638

公司基本資料信息

北京高控科技有限公司
黃章平先生銷售經(jīng)理
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產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

Kollmorgen科爾摩根RGM關(guān)節(jié)模組RGM14RGM17

作為業(yè)界領(lǐng)先的協(xié)作機(jī)器人電機(jī)供應(yīng)商， RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計(jì)，高度集成了包括無(wú)框直驅(qū)力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動(dòng)器、諧波減速機(jī)、制動(dòng)器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協(xié)作機(jī)器人緊湊、靈活的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。

融合了科爾摩根豐富的機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)， RGM通過高度集成的一體化設(shè)計(jì)，降低客戶對(duì)機(jī)械選型、設(shè)計(jì)、組裝多個(gè)環(huán)節(jié)的人員和時(shí)間投入，簡(jiǎn)化供應(yīng)鏈管理及質(zhì)量管理綜合成本，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)品快速上市。讓協(xié)作機(jī)器人開發(fā)變得安全，快速，便捷。

作為業(yè)界領(lǐng)先的協(xié)作機(jī)器人電機(jī)供應(yīng)商， RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計(jì)，高度集成了包括無(wú)框直驅(qū)力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動(dòng)器、諧波減速機(jī)、制動(dòng)器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協(xié)作機(jī)器人緊湊、靈活的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。
更多產(chǎn)品資料請(qǐng)咨詢產(chǎn)品經(jīng)理：黃章平：1-8-5-1-8-5-5-6-2-8-8
1、特點(diǎn)

·48VDC
·采用專業(yè)設(shè)計(jì)的新型無(wú)框架直驅(qū)力矩電機(jī)
·4種諧波減速器規(guī)格，方便選型
·雙反饋系統(tǒng)，包含電機(jī)換相用增量編碼器，減速機(jī)輸出端用單圈絕對(duì)值編碼器
·集成專用緊湊型低壓直流驅(qū)動(dòng)器
·采用斷電式制動(dòng)器，由內(nèi)驅(qū)電子部件控制
作為業(yè)界領(lǐng)先的協(xié)作機(jī)器人電機(jī)供應(yīng)商， RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計(jì)，高度集成了包括無(wú)框直驅(qū)力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動(dòng)器、諧波減速機(jī)、制動(dòng)器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協(xié)作機(jī)器人緊湊、靈活的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。
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2、選件

·機(jī)器人末端執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)工具安裝選項(xiàng)，包括標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口和電氣接口
·基于CANopen通訊協(xié)議的驅(qū)動(dòng)器，計(jì)劃增加EtherCAT通訊協(xié)議選項(xiàng)

3、優(yōu)點(diǎn)

·采用全新高性能無(wú)框伺服電機(jī)，結(jié)合專用諧波減速器，發(fā)揮最優(yōu)效率并保障高質(zhì)量穩(wěn)定運(yùn)行
·最大扭矩達(dá)到諧波減速器的峰值性能
·實(shí)現(xiàn)更大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出，同時(shí)有效控制電機(jī)溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命
·L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接
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機(jī)框尺寸重量直徑高度長(zhǎng)度峰值轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩最大速度
KG mm mm mm N.M N.M RPM
RGM14 1.5 78.4 95 118 34 13.5 35
RGM17 2.13 87.8 105 126.4 66 49 30
RGM20 2.8 97.8 117 134.23 102 61 25
RGM25 4.43 117.8 145 159.5 194 118 20
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