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進口西門子611D伺服驅(qū)動電源6SN1145-1BA01-0DA1
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西門子工業(yè)自動化與驅(qū)動集團合作伙伴 |
廣州三合自動化設(shè)備有限公司 |
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進口西門子611D伺服驅(qū)動電源6SN1145-1BA01-0DA1
廣州三合自動化設(shè)備有限公司本著“以人為本，持續(xù)創(chuàng)新，科學(xué)發(fā)展”三大方針，著重于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)，工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC控制系統(tǒng)，傳動技術(shù)應(yīng)用，伺服控制系統(tǒng)，數(shù)控產(chǎn)品備件，人機界面及網(wǎng)絡(luò)軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，三合與德國西門子自動化以及驅(qū)動部門展開了長期緊密合作，期間建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，德國西門子看中三合的業(yè)務(wù)優(yōu)勢，地理優(yōu)勢，企業(yè)文化優(yōu)勢，依據(jù)南沙自貿(mào)區(qū)域內(nèi)的公司及企業(yè)，國家給予相關(guān)的稅收優(yōu)惠政策，本公司承諾，在保證給予客戶的產(chǎn)品為西門子全新，原裝，正品前提下，產(chǎn)品價格對比業(yè)界同行，西門子自動化進口系列優(yōu)惠幅度從5%至13%不等，本公司產(chǎn)品從購買日期開始，享受西門子質(zhì)保一年，保質(zhì)期內(nèi)因產(chǎn)品本身質(zhì)量問題（非人為損壞），免費更換維修，不收取任何費用。
歡迎來電咨詢
三合致力于推動世界智慧工廠的進程 確保工業(yè)4.0時代的早日到來
主要優(yōu)勢產(chǎn)品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅(qū)動 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
1.G120變頻器的CANopen通信功能
1.1 支持CANopen通信的G120變頻器
G120系列變頻器中有以下兩種控制單元（或變頻器）支持CANopen通信：
1. CU230P-2 CAN控制單元；
2. 訂貨號倒數(shù)第二位為C的G120C變頻器，例如6SL3210-1KE11-8U C 0；
1.2 G120變頻器的CANopen通信功能
G120 CANopen通信符合以下子協(xié)議：
支持1個SDO服務(wù)（作為SDO服務(wù)器）；
支持最多8個RPDO和8個TPDO ；
支持同步數(shù)據(jù)傳輸模式；
支持節(jié)點護衛(wèi)/心跳協(xié)議（作為心跳生產(chǎn)者）；
作為NMT從節(jié)點；
通信速率10K、20K、50K、125K、250K、500K、800K、1M bit/s；
EDS文件下載地址：48351511
2.PDO通信服務(wù)基本原理
CANopen 的實時數(shù)據(jù)傳輸通過“進口西門子611D伺服驅(qū)動電源6SN1145-1BA01-0DA1過程數(shù)據(jù)對象PDO（Process Data Object）”進行傳輸。
數(shù)據(jù)從一個生產(chǎn)者傳到一個或多個消費者。每個PDO最多傳送8 個字節(jié)數(shù)據(jù)（例如：一個 PDO 可以傳輸最多 64 個數(shù)字 I/O 值，或者 4 個 16 位的 A/D 值）。有兩種PDO ，發(fā)送PDO（TPDO）和接收PDO（RPDO）。
圖2-1 PDO服務(wù)通信模型
PDO 報文由COB-ID 標識，生產(chǎn)者發(fā)出的TPDO帶有相應(yīng)的COB-ID，消費者如果希望接收該PDO的數(shù)據(jù)必須將其RPDO的COB-ID設(shè)置為與生產(chǎn)者TPDO的COB-ID相同的值。
每個 PDO 在對象字典中用 2 個對象描述：
更詳細PDO通信服務(wù)信息請參考其它CANopen協(xié)議相關(guān)資料。
3.自由PDO映射實例
本實例介紹如何采用進口西門子611D伺服驅(qū)動電源6SN1145-1BA01-0DA1自由PDO映射方式實現(xiàn)帶轉(zhuǎn)矩限幅的速度控制功能。本實例并不考慮采用何種CANopen控制器以及如何配置CANopen控制器，只針控制單元CU230P-2 CANopen通信的參數(shù)設(shè)置進行介紹。變頻器通用技術(shù)以及調(diào)試方法本實例也不進行介紹請參考其它文檔。
3.1 功能說明
CU230P-2通過RPDO1和RPDO2共接收4個字的過程數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)，包括控制字、速度設(shè)定值、正轉(zhuǎn)矩限幅、負轉(zhuǎn)矩限幅。通過TPDO1和TPDO2共發(fā)送6個字的過程數(shù)據(jù)，包括狀態(tài)字、速度實際值、輸出電流、直流母線電壓、故障編號、報警編號。
表3-1 RPDO 的COB-ID及映射關(guān)系
| COB-ID | 映射1 | 映射2 | 映射3 | 映射4 | |
| RPDO1： | 202Hex |
6040 Hex （控制字） |
5800 Hex （速度設(shè)定值） |
0 Hex | 0 Hex |
| RPDO2： | 302 Hex |
5801 Hex （正轉(zhuǎn)矩限幅） |
5802 Hex （負轉(zhuǎn)矩限幅） |
0 Hex | 0 Hex |
表3-2 TPDO 的COB-ID及映射關(guān)系
| COB-ID | 映射1 | 映射2 | 映射3 | 映射4 | |
| RPDO1： | 182Hex |
5810 Hex （控制字） |
5811 Hex （速度實際值） |
5812 Hex （輸出電流） |
5813 Hex （直流電壓） |
| RPDO2： | 282 Hex |
5814 Hex （故障編號） |
5815 Hex （報警編號） |
0 Hex | 0 Hex |
3.2 硬件接口
本實例采用G120控制單元 CU230P-2 CAN V4.3.2 訂貨號6SL3243-0BB30-1CA1。
圖3-1 CU230P CANopen物理接口 圖3-2 管腳分配
3.3 CAN接口設(shè)置
使用STARTER軟件和BOP-2操作面板均可對CAN接口進行設(shè)置。在STARTER中使用控制單元樹狀視圖的“Communication ”中“CAN”功能設(shè)置CAN接口。使用BOP-2面板設(shè)置請參考下圖中對應(yīng)的參數(shù)號。
> “CAN interface”選項卡中，設(shè)置通信速率和節(jié)點ID。(注意：只有在變頻器重新上電后，節(jié)點 ID 和波特率的修改才會生效。斷電前請執(zhí)行“copy RAM to ROM”保存修改的參數(shù))。
1) P2030 = 4激活CAN
2) P8622 通信速率
3) P8620 節(jié)點ID
(注意：如果硬件DIP開關(guān)設(shè)置的節(jié)點ID為0，那么由P8620設(shè)置節(jié)點ID。否則P8620為只讀，顯示由硬件DIP開關(guān)設(shè)置的節(jié)點ID)
圖3-3 CAN interface選項卡
> “Standard Identifier” 選項卡中，可修改SYNC和Emergency服務(wù)的COB-ID，SDO和NMT服務(wù)的COB-ID是不能修改的。
4) P8603 緊急事件COB-ID
5) P8602同步對象COB-ID
圖3-4 Standard Identifier選項卡
> “Network Management”選項卡中，可以設(shè)置CAN接口的運行狀態(tài)。在修改CAN接口配置時，應(yīng)將CAN接口運行狀態(tài)設(shè)置為“Preoperational”預(yù)運行狀態(tài)。
6) P8685 CAN接口運行狀態(tài)
0: 正在初始化
4: 停止
5: 運行
127: 預(yù)運行
128: 復(fù)位節(jié)點
129: 復(fù)位通信
圖3-5 Network Management選項卡
> “Monitoring functions” 選項卡中，可設(shè)置節(jié)點的監(jiān)控功能。“Heartbeat”和“Node guarding”不能同時激活。設(shè)置為“0ms”時功能被禁止。另外還可以設(shè)置進口西門子611D伺服驅(qū)動電源6SN1145-1BA01-0DA1在出現(xiàn)通信錯誤時CAN節(jié)點的動作。
7) P8606 心跳時間
8) P8604[0]節(jié)點護衛(wèi)時間
9) P8604[1]節(jié)點護衛(wèi)生命因子
10) P8609[0]出現(xiàn)通信故障時的響應(yīng)
圖3-6 Monitoring functions選項卡
本實例只對CAN接口的基本參數(shù)通信速率和節(jié)點ID進行了設(shè)置，對于節(jié)點保護心跳協(xié)議等功能請根據(jù)實際應(yīng)用進行設(shè)置。
3.4 自由PDO映射設(shè)置
使用STARTER軟件只能通過專家列表配置PDO映射參數(shù)，雙擊控制單元樹狀視圖的"Expert list"可以打開專家列表。使用BOP-2面板調(diào)試請參考以下步驟中對應(yīng)的參數(shù)號。
> 將PDO映射方式修改為自由映射，P8744= 2；
> 修改RPDO1通信參數(shù)和映射參數(shù)：
> 修改RPDO2通信參數(shù)和映射參數(shù)：
> 修改TPDO1通信參數(shù)和映射參數(shù)：
> 修改TPDO2通信參數(shù)和映射參數(shù)：
按照以上步驟設(shè)置自由PDO映射后，變頻器自動將CANopen對象映射到變頻器過程數(shù)據(jù)中，映射關(guān)系請參考下表。也可通過進口西門子611D伺服驅(qū)動電源6SN1145-1BA01-0DA1r8750查看接收數(shù)據(jù)映射關(guān)系，r8751查看發(fā)送數(shù)據(jù)映射關(guān)系。
表3-3 接收數(shù)據(jù)映射關(guān)系 表3-4 發(fā)送數(shù)據(jù)映射關(guān)系
| CANopen對象 | G120 過程數(shù)據(jù) | CANopen對象 | G120 過程數(shù)據(jù) | |
| 6040 | r2050.0（PZD1） | 5810 | P2051[0]（PZD1） | |
| 5800 | r2050.1（PZD2） | 5811 | P2051[1]（PZD2） | |
| 5801 | r2050.2（PZD3） | 5812 | P2051[2]（PZD3） | |
| 5802 | r2050.3（PZD4） | 5813 | P2051[3]（PZD4） | |
| 5814 | P2051[4]（PZD5） | |||
| 5815 | P2051[5]（PZD6） | |||
SIMATIC PCS 7過程歷史站支持高效歸檔與報表系統(tǒng)，可實現(xiàn)工廠的離線歷史過程數(shù)據(jù)和當前過程數(shù)據(jù)中快速準確地數(shù)據(jù)挖掘。正是基于這種實時歸檔與工廠范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)實時訪問功能，管理層可通過這些可靠數(shù)據(jù)快速指定各種過程決策，在大幅提高生產(chǎn)效率的同時還顯著降低了運營成本。
過程值、消息和 SIMATIC BATCH 數(shù)據(jù)實時歸檔
報表創(chuàng)建基于微軟報表服務(wù)，簡單快捷
對各類數(shù)據(jù)進行匯總整合，生成重要報表
根據(jù)需求/事件，定期生成不同級別報表
支持常規(guī)報表與動態(tài)報表，例如
- 停機報告和警報總結(jié)表，用于設(shè)備維護
- 物料使用報表
- 能耗數(shù)據(jù)和能量平衡報表
- 不同生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率報表
這些數(shù)據(jù)即可存儲在常規(guī)的外部存儲介質(zhì)中，也可進行重新輸入
大多數(shù) S7-200 經(jīng)典產(chǎn)品已達到 P.M.410 階段（產(chǎn)品停產(chǎn)），只能作為備件訂購。
只有少數(shù) S7-200 經(jīng)典產(chǎn)品在 2015 年達到了 P.M.400 階段（產(chǎn)品逐步淘汰）。造船證書有效期到期后將不再續(xù)期。
受影響的產(chǎn)品：
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產(chǎn)品名稱 |
訂貨號 |
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CPU |
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CPU 221 DC/DC/DC，6 個輸入/4 個輸出 |
6ES7211-0AA23-0XB0 |
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CPU 221 AC/DC/繼電器，6 個輸入/4 個繼電器 |
6ES7211-0BA23-0XB0 |
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EM |
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EM 221 數(shù)字量 8 AC 輸入 (8 x 120/230 VAC) |
6ES7221-1EF22-0XA0 |
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EM 222 數(shù)字量 8 AC 輸出 (8 x 120/230 VAC) |
6ES7222-1EF22-0XA0 |
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EM 222 數(shù)字量輸出 4 x 24 VDC - 5A |
6ES7222-1BD22-0XA0 |
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EM 222 數(shù)字量輸出 4 個繼電器 - 10A |
6ES7222-1HD22-0XA0 |
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EM 231 模擬量輸入，8 個輸入 |
6ES7231-0HF22-0XA0 |
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EM 231 模擬量輸入 RTD，4 個輸入 |
6ES7231-7PC22-0XA0 |
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EM 231 模擬量輸入熱電偶，8 個輸入 |
6ES7231-7PF22-0XA0 |
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EM 232 模擬量輸出，4 個輸出 |
6ES7232-0HD22-0XA0 |
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EM 241 調(diào)制解調(diào)器模塊 |
6ES7241-1AA22-0XA0 |
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EM 253 位置模塊 |
6ES7253-1AA22-0XA0 |
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EM 277 PROFIBUS DP 模塊 |
6ES7277-0AA22-0XA0 |
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模塊/存儲卡 |
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存儲卡，64K（用戶程序，配方和數(shù)據(jù)記錄） |
6ES7291-8GF23-0XA0 |
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存儲卡，256K（用戶程序，配方和數(shù)據(jù)記錄） |
6ES7291-8GH23-0XA0 |
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電纜 |
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I/O 總線擴展電纜，0.8 m |
6ES7290-6AA20-0XA0 |
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編程電纜，RS-232/PPI 多主站 |
6ES7901-3CB30-0XA0 |
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編程電纜，USB/PPI 多主站 |
6ES7901-3DB30-0XA0 |
Microbox PC SIMATIC IPC427C 是功能強大的嵌入式工業(yè) PC，可用于 DIN 導(dǎo)軌安裝、壁掛式安裝或直插式組裝。它尤其適合用于節(jié)省空間地實施高速 I&C、HMI 和通訊任務(wù)，例如直接用在機器或船舶上。
IPC427C 作為嵌入式 PC 系統(tǒng)提供，具有進口西門子611D伺服驅(qū)動電源6SN1145-1BA01-0DA1預(yù)先安裝的軟件 PLC WinAC RTX 和/或可視化軟件 WinCC flexible。為了實現(xiàn)在高達 55 °C 的環(huán)境溫度下一天 24 小時無間斷免維護運行這樣的高性能和穩(wěn)健性，該設(shè)備配備有以下組件：
英特爾處理器（高達酷睿 2 雙核）
DDR3 內(nèi)存技術(shù)（多達 4 GB）
集成的 Intel GMAX4500 圖形媒體加速器
英特爾高性能 SATA 固態(tài)驅(qū)動器 SSD 類型“終極版”(32 GB) 和 CF 卡作為可靠、穩(wěn)健的硬盤替代品
三個 PCI-104 擴展槽和多個接口，使得 Microbox IPC427C 普遍適用：
兩個千兆比特以太網(wǎng)連接（可分組），可與控制和現(xiàn)場級別靈活通訊。
四個 USB 2.0 接口和一個可選的 PROFIBUS 連接或 PROFINET 接口，具有三個端口可用于實現(xiàn)測量、開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)的高度適應(yīng)性和靈活性。
安裝時，可輕松更換其組件，例如 PCI-104 模塊（可選）、電池、RAM 或 CompactFlash 卡。
通過以下方式，它可以提高系統(tǒng)可用性：
針對大容量存儲器、電池、溫度和程序執(zhí)行的集成監(jiān)控功能
用于高效自我診斷的正面指示燈解決方案，例如用于顯示關(guān)鍵操作狀態(tài)
將電源和電絕緣以及干線故障橋接器相集成
由于電池緩沖 SRAM 的存在，可以在出現(xiàn)電源故障的情況下可靠地保存進程數(shù)據(jù)。
SIMATIC IPC427C 可以使用中央 I/O 輕松且靈活地進行擴展。
除了 SIMATIC IPC427C，還存在各種啟動包可以提供相當大的價格優(yōu)勢。（請參見右側(cè)的鏈接）
