MSK071E-0200-NN-S2-UG0-RNNN

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通信技術

MicroMatch智能相機作為一個標準產品，為了方便應用于各種機械手視覺引導項目，和實現與各個品牌機器人通信需要非常完善。MicroMatch智能相機采用獨有且方便的“自由協議”技術，可以根據不同機械手廠家的通信規則，項目需求在不編程的情況下完成和各家機械手的對接工作。

如機械手要求發送3個數據（X，Y和角度），每個數據8位有效數字，小數點后保留3位小數，每個數字之間以；號隔開。要求協議格式為：

Image:

0000.000;0000.000;0000.000

Done

使用MicroMatch智能相機的構建自由協議模塊設定如下參數：

相應的輸出結果為

典型案例

一、金屬件組裝案例

項目需求是機械手盲抓“金屬片”，然后到相機上方拍照，MicroMatch智能相機拍照后控制機械手將金屬零件放到指定位置。項目需要組裝5片不同的“金屬零件“，為了加快速度用了兩臺機器人和兩臺MicroMatch智能相機，一個臺組裝2片，另外一臺組裝3片。由于抓取的5片產品都不一樣，相應的放置位置也不同。由于MicroMatch智能相機具有多邏輯的處理功能，通過簡單設置，就可以由一臺智能相機控制機械手分別抓取”不同“的產品放置到”不同“的目標位置。

 

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