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龍門同步的使用，重點在控制兩個移動平臺等速移動，若兩軸間的移動有太大的差異量，則會造成機構(gòu)的損壞，因此兩軸之間的同步移動控制為龍門同步使用的第一要務(wù)。
圖表 2
INVT的DA200系列所提供的龍門同步控制功能，讓使用者順利的達成需求，驅(qū)動器將自行同步控制，當(dāng)位置偏差超過設(shè)定的允許值時，則會發(fā)出警告，停止系統(tǒng)運行。P4.33[位置超差脈沖范圍]可以設(shè)置報警的位置超差閾值。龍門同步控制一個重點主要在于首先要保證左右龍門架的平行性，第一步就需要通過回原點功能把龍門架擺直，回原點的過程上位機只給出一個回原點信號給左右兩臺伺服，在碰到左右兩個原點開關(guān)后，后面的動作均有伺服來完成回原點動作；首先上位機給分別同時給出主機和從機回原點信號，主機（從機）先碰到原點感應(yīng)器后停止，等待從機碰到原點感應(yīng)器，兩個信號同時有效后同時往后運行1圈（P6.38=10000）讓后再往前同時運行直到碰到感應(yīng)開關(guān)停下來，期間在回原點過程中主機一直給從機龍門解除信號，對位完成后給出龍門同步信號；龍門架對位完成后由上位機最終給出機械回原點信號；DA200內(nèi)置6種應(yīng)用在不同工控下的回原點模式供客戶選擇。
Phoenix Interbus IB STME 24 BDO 16/3 +IB ST 24 BDO16/3
Phoenix Interbus IB IL SCN-PWR IN-CP
Siemens Phoenix Interbus IBS S7-400 ETH DSC I-T 2731102
Siemens Phoenix Interbus IBS S5 DSC/I-T 2752000
Phoenix Interbus Modul IBS CT24 DIO No. 2750497
Phoenix Interbus Modul IBS CT24 DIO No. 2750497
Phoenix Interbus Modul IBS CT24 DIO No. 2750497
Siemens Phoenix Interbus IBS S7-400 ETH DSC I-T 2731102
Siemens Phoenix Interbus IBS S7-400 ETH DSC I-T 2731102
PHOENIX CONTACT I IBS InterBus IB ST 24 Do 16/3
Phoenix Contact InterBus-S Type IBS 24 BK
PHOENIX CONTACT I IBS InterBus IB ST 24 AI 4/SF 4
Phoenix Contact - InterBus-S Digital Input 2784421
Phoenix Interbus PSM-EG-RS232/RS422-P/4 K Nr.: 2761266
Siemens Phoenix Interbus IBS S7-400 ETH DSC I-T 2731102
2731102 Phoenix Interbus Ansch. IBS S7 400 ETH DSC/I-T
Phoenix Contact - InterBus-S Digital Output 2784052
PHOENIX CONTACT I IBS InterBus IB ST 24 AI 4/SF 4
Phoenix Contact IBS 24 DI/32 InterBus-S
PHOENIX CONTACT InterBus-S IBS RT 24 AO 4-T Analog Top
Phoenix Interbus IBS 24 DO/32 NR:141 mit Rechnung
Phoenix Interbus IBS 24 DO/32 NR:141 mit Rechnung
Phoenix Interbus IBS 24 DO/32 NR:141 mit Rechnung
Phoenix Interbus IBS 24 DO/32 NR:141 mit Rechnung
PHOENIX CONTACT InterBus-S IBS AO 3 Ident. 69
PHOENIX CONTACT I IBS InterBus IB ST 24 AI 4/SF 4
PHOENIX CONTACT InterBus-S IBS AI 3/I
Phoenix Contact InterBus IB STME 24 BDI 8/4 2751674
PHOENIX CONTACT I IBS InterBus IB ST 24 AI 4/SF 4
Phoenix Interbus IB ST 24 DO 16/3 NR.189 mit Rechnung
Phoenix Interbus IBS 24 BK-LK-2MBD Module-ID: 4
PHOENIX CONTACT I IBS InterBus IB ST 24 AI 4/SF 4
PHOENIX CONTACT I IBS InterBus IB ST 24 AI 4/SF 4
Phoenix Interbus IBS 24 BK-LK-2MBD Module-ID: 4
Phoenix Contact InterBus IB ST 24 BAI 2/SF 2722771
Phoenix Contact Interbus-S IBS 24 BK-T 24V DC #3265
PHOENIX CONTACT I IBS InterBus IB ST 24 AI 4/SF 4
PHOENIX CONTACT I IBS InterBus IB ST 24 AI 4/SF 4
PHOENIX CONTACT I IBS InterBus IB ST 24 AI 4/SF 4
PHOENIX Interbus S5 IBS S5 DSC / I-T 1MB Flash
PHOENIX CONTACT InterBus-S IBS UTH-K Ident. 207
Phoenix Interbus IBS 24 DI/32 NR:142 mit Rechnung
Phoenix Interbus IBS 24 DI/32 NR:142 mit Rechnung
Phoenix Interbus IBS 24 DI/32 NR:142 mit Rechnung
Phoenix Interbus IBS 24 DI/32 NR:142 mit Rechnung
Phoenix Interbus IBS 24 DI/32 NR:142 mit Rechnung
PHOENIX CONTACT I IBS InterBus IB ST 24 AI 4/SF 4
Phoenix Interbus IB IL 24 PWR IN
PHOENIX CONTACT I IBS InterBus IB ST 24 Di 16/4
Phoenix Interbus IB IL 24 PWR IN
Phoenix Interbus IB IL 24 PWR IN
PHOENIX CONTACT InterBus-S IBS 24 DO/R Ident:161
PHOENIX CONTACT InterBus-S IBS RT 24 AO 4-T Analog Top
PHOENIX INTERBUS IBS ST 24 BK DIO 8/8/3-T 2752411
Phoenix Interbus IBS 24 BK-LK-2MBD Module-ID: 4
Phoenix Interbus IBS 24 BK-LK-2MBD Module-ID: 4
Phoenix Interbus IB ST 24 DO 16/3 NR.189 mit Rechnung
Phoenix Interbus IB ST 24 DO 16/3 NR.189 mit Rechnung
Phoenix Interbus IBS 24 DI/LC NR.150 mit Rechnung
Phoenix Interbus IB ST 24 DO 16/3 NR.189 mit Rechnung
Phoenix Interbus IB ST 24 DO 16/3 NR.189 mit Rechnung
Phoenix Interbus IB ST 24 DO 16/3 NR.189 mit Rechnung
Phoenix Interbus IBS 24 DI/LC NR.150 mit Rechnung
Phoenix Interbus IBS IL 24 DO 2-2A-PAC , Ausgangsklemme
Phoenix Contact InterBus IB ST 24 BDI 8/4 2750808
Phoenix Interbus IB IL 24 PWR IN
PHOENIX CONTACT InterBus-S IBS RT 24 DI 32-T Top
PHOENIX Interbus S5 IBS S5 DSC / I-T
Phoenix Interbus IBS S5 DSC/I-T 2752000 mit Rechnung
Phoenix Interbus IBS S5 DSC/I-T 2752000 mit Rechnung
Phoenix Contact InterBus-S IBS 24 DO/32-B #1862
Phoenix Interbus IBS CT 24 I/O GT-T Nr.27 19 470 MI:03
PHOENIX CONTACT InterBus-S IBS PTI00A/4
Phoenix Contact InterBus IBS STME 24 AI4/SF4 2750060
PHOENIX Interbus S5 IBS S5 DSC / I-T Flashcard
PHOENIX CONTACT InterBus-S IBS 24 DI Ident:130
Phoenix Contact InterBus-S IBS 24 BK-I/O-T #3269
PHOENIX CONTACT InterBus-S IBS AI 3
PHOENIX CONTACT INTERBUS IB ST DI 16/4
Phoenix Contact InterBus IB ST 24 BDI 16/4 2750170
Phoenix Interbus S Busmodule IBS IB ST 24 STME
Ph?nix STME 24 BK RB T Interbus
Phoenix Interbus IBS CT 24 IO GT-LK-OPC Nr. 2742146
Phoenix Contact Interbus IBS CT 24 IO GT-LK in OVP
Ph?nix STME 24 BK RB T Interbus
Phoenix Contact Interbus-S IBS 220 DO Digital Output
PHOENIX Interbus-S Bus Terminal IBS STME 24BK-T
PHOENIX CONTACT InterBus-S IBS RT 24 DI 32-T Neu in OVP
Phoenix Contact Interbus-S Busklemme IBS ST 24 BK RB-T
Phoenix Interbus IBS IL 24 PWR IN-PAC , Powerklemme
Phoenix Contakt Interbus-S IBS PBC 20
Phoenix Interbus IBS IL 24 BK RB-LK T-Busklemmen
Phoenix Interbus IBS IL 24 BK -LK LWL Busklemmen
Phoenix Interbus IBS S7-400 ETH DSC/I-T Anschaltbaugr.
PHOENIX CONTACT InterBus-S IBS RT 24 DI 32-T Neu in OVP
Phoenix Interbus IBS IL 24 DI 4-PAC , Eingangsklemme
Phoenix Interbus-S IBS ST 24 BKM-T Bus Terminal
Phoenix Interbus-S IBS 24 BK-I/O-T Bus Terminal
Phoenix Contact Interbus-S 24 DI/32 Digital Input
PHOENIX CONTACT InterBus-S IBS 24 BK-I/O-T Bus Terminal
Phoenix Contact - InterBus-S Digital Input 2784670
Phoenix Interbus-S IBS 24 DO/LC Digital Output
Phoenix Contact InterBus-S IBS 24 DO/32 Digital Output
PHOENIX CONTACT InterBus-S IBS 24 DO Digital Output
PHOENIX CONTACT InterBus-S IBS 24 DI/32 Digital Input
PHOENIX CONTACT InterBus-S IBS 24 DI Digital Input
Phoenix Interbus-S IBS 24 DI/LC Digital Input
Phoenix Contact InterBus-S IBS 24 DI/32 Digital Input
4 Stück Phoenix Contact Interbus Module IBS 24 BK-I/O-T
Phoenix Contact Interbus-S IB ST 24 Do32/2, POS871
