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在加工刀具運動時，如果保持其運動軌跡的殘留高度不發生變化，這種算法稱之為等殘留高度法。該算法的實現，其關鍵在于控制相鄰運動軌跡之間的距離，即無論曲面的曲率怎樣改變，加工后的殘高一定要保持穩定。等殘留高度法的加工區域既可以適合垂直加工區域，也可適應水平加工區域。在加工過程中，刀具的受力能夠保持均勻，且可在當前刀具軌跡條件下，就很方便地計算出后續的刀具路徑。因此，這種刀具路徑的計算量相對比較小，計算速度相對較快。其缺點在于，當工件曲面的參數不穩定時，有可能影響切削效率。
2.2.4.投影法
投影法不僅需要考慮刀具按照既定路徑（亦稱為導動曲線）進行曲線運動，還需要考慮工件表面的形狀特征。因此，投影法的路徑往往是沿著導動曲線在工件表面上的投影進行的。投影法比較適應于具有特殊曲面的加工工件。特別是在有碰撞干涉的情形下，通過投影法往往可以有效限制刀心點。其原因是由于在這種工件表面上，每一接觸點的法向方向不盡相同，這使得刀具干涉不容易發生，由此可以使刀具路徑更能得到有效控制。例如，很多復雜曲面（型腔曲面等）常常采用投影法來進行加工，而其他算法卻并不適用。
因此，在五軸數控加工過程中，應根據加工表面的復雜程度和形狀特征，合理選擇最佳的刀具軌跡算法，得到最佳的刀觸點序列，才能更好地回避刀具與工件的干涉，從而得到光滑無干涉刀具路徑。
Okuma Drive, MPS30, MPS20, MPS10
Okuma Drive, MPR5, MPR10
Okuma Drive, MIV0204-1-B1
Okuma Drive, MIV22-3-v1
Okuma Drive, MIV04-1-B1
Okuma Drive, MIV04-1-B1
FUB-DRII, I/O Station
ER-TC-1D, Okuma part
Okuma ENCODER, ER-JG-7200D
Okuma ENCODER, ER-J-7200D
Okuma ENCODER, ER-HC-7200D
Okuma ABSOLUTE ENCODER, ER-FC-2048D
Okuma OPUS7000, E4809-770-120A, FC PCB
A911-2832
E4809-770-086-D
OPUS 7000 MPL
E4809-770-069-B
OKUMA SVCII TYPE A
E4809-770-033
OKUMA PCB
E4809-770-032
OKUMA RELAY BOARD
E4809-770-032-2
OKUMA RELAY BOARD
E4809-770-011
OKUMA PCB
E4809-436-071-A
OPUS 7000 MPIO CARD
E4809-436-033-A
OKUMA OPUS5000 MAIN CARD13 RS232C
E4809-436-016
OKUMA OPUS5000 II SVP BOARD II. TPB
E4809-045-201
OKUMA PCB
E4809-045-174
OKUMA OPUS7000 FUB-P4M4 CARD, we can repair and test
E4809-045-158-C
OKUMA OPUS7000 BOARD
E4809-045-148-C
OKUMA OPUS7000 MAIN BOARD
E4809-045-106
OKUMA PCB OPUS5000II
E4809-045-091-E
E4809-045-057-E
OPUS 5000 SVP CARD
Memory PCB OKUMA
E4809-045-010-B
OSP 3000 PC-1660 E/C I/O ISOLATION
E4809-032-498-A
SVC BOARD FOR BDU
E4809-032-496-C
OPUS 5000 SERVO PROCESSER
E4809-032-452-C
OPUS 5000
E4809-032-396
OKUMA PCB
E4800-510-002
OKUMA PCB
E3900-596-002
OKUMA CR CARD2
E0451-521-094
OKUMA POWER SUPPLY for CPU
E0451-521-051
OKUMA POWER SUPPLY for CPU
E0241-653-096
OPUS 5000 PANEX CARD 3A
E0241-653-095
OPUS 5000 PANEX CARD 2A
E0241-653-078C
OKUMA PCB
E0241-437-012
OPUS 7000 TMP BOARD
OPUS 5000 BUBBLE MEMORY CARD, 4MBIT X 1
OKUMA Drive BL-D
OKUMA Drive BL-IID 1-axis
OKUMA Drive BL-IID 2-axis
OKUMA Optical fiber
Okuma resolver Encoder
OKUMA Optical fiber
DC POWER SUPLY 2 AXES
DC-S1A
Power Supply CPU rack OPUS5000 RHP
P/No. E0451-521-051 (used)
EC Poard OPUS5000
P/No. E4809-032-452-* (new)
SVPIID OPUS5000II Board
P/No. E4809-045-109-* (new)
Main Board MIIB-0 OPUS5000
Bubble Memory Card 4Mbitx1
P/No. E4809-045-091-* (new)
DO-A Board Data Board2 OPUS5000II
P/No. E4809-045-073-D (new)
OSP ABSOLUTE ENCODER (new part)
TYPE : FC
pic CCP Board OPUS7000 (A911-2221)
P/No. E4809-436-072-*
ABSOLUTE ENCODER (new part)
NEW TYPE
OSP ABSOLUTE ENCODER (new part)
VCII 2 axis (new part)
P/No. 1006-0601
pic SVPIIC Board
P/No. E4809-770-031-*
SVCII 1axis (new part)
P/No. 1006-0600
pic SVPII Board Type A 1Axis (new part)
P/No. E4809-770-069-*
pic SVC-A No.2 Board (new part)
P/No. E4809-770-021-*
pic SVC-A For Axis (new part)
P/No. E4809-770-015-
pic VAC Spindle PCB
P/Name : 1107
P/Name : 1104
P/Name : 1102
