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西門子原裝6SN1122-0BA12-0AA0伺服驅(qū)動卡廣州現(xiàn)貨
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西門子工業(yè)自動化與驅(qū)動集團合作伙伴 |
廣州三合自動化設(shè)備有限公司 |
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西門子原裝6SN1122-0BA12-0AA0伺服驅(qū)動卡廣州現(xiàn)貨
廣州三合自動化設(shè)備有限公司本著“以人為本，持續(xù)創(chuàng)新，科學(xué)發(fā)展”三大方針，著重于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)，工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC控制系統(tǒng)，傳動技術(shù)應(yīng)用，伺服控制系統(tǒng)，數(shù)控產(chǎn)品備件，人機界面及網(wǎng)絡(luò)軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，三合與德國西門子自動化以及驅(qū)動部門展開了長期緊密合作，期間建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，德國西門子看中三合的業(yè)務(wù)優(yōu)勢，地理優(yōu)勢，企業(yè)文化優(yōu)勢，依據(jù)南沙自貿(mào)區(qū)域內(nèi)的公司及企業(yè)，國家給予相關(guān)的稅收優(yōu)惠政策，本公司承諾，在保證給予客戶的產(chǎn)品為西門子全新，原裝，正品前提下，產(chǎn)品價格對比業(yè)界同行，西門子自動化進口系列優(yōu)惠幅度從5%至13%不等，本公司產(chǎn)品從購買日期開始，享受西門子質(zhì)保一年，保質(zhì)期內(nèi)因產(chǎn)品本身質(zhì)量問題（非人為損壞），免費更換維修，不收取任何費用。
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三合致力于推動世界智慧工廠的進程 確保工業(yè)4.0時代的早日到來
主要優(yōu)勢產(chǎn)品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
1. 概述
串口模塊ET200S 1SI（訂貨號：6ES7 138-4DF01-0AB0）是一款用于ET200S上的串口模塊，支持兩種軟件協(xié)議（ASCII和3964(R)），通過接線區(qū)分可支持三種硬件接口（RS232C、RS422和RS485）。
在Step 7硬件組態(tài)中選擇模塊時，硬件目錄中有以下六種版本的模塊：
? ASCII （4B）
? ASCII（8B）
? ASCII（32B）
? 3964(R) （4B）
? 3964(R) （8B）
? 3964(R) （32B）
4/8/32字節(jié)代表數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐掏侣蚀笮。止?jié)數(shù)越大，吞吐率越大，即數(shù)據(jù)傳輸越快，但是在ET200S機架上占用的I/O存儲區(qū)也越多，如果從傳輸速率考慮，選擇32B最快，如果從占用的I/O區(qū)最小考慮，選擇4B占用最少，根據(jù)具體應(yīng)用要求選擇。
模塊信息及指示燈含義，如下圖1所示。
圖1 模塊指示燈含義
RS232C、RS422和RS485三種接口通訊的終端模塊端子分配和電纜連接，如下圖2/3/4所示。
圖2-1 RS232C接口終端模塊端子分配
圖2-2 RS232C接口終端模塊電纜連接
圖3-1 RS422接口終端模塊端子分配
圖3-2 RS422接口終端模塊電纜連接
圖4-1 RS485接口終端模塊端子分配
圖4-2 RS485接口終端模塊電纜連接
注意：RS485接口內(nèi)部已經(jīng)短接，不需要外部短接處理，只要直接連接1，2，8。
2. 軟件環(huán)境
2.1 STEP7 V5.4 SP5
用于編寫S7-300/400程序，此軟件需要西門子原裝6SN1122-0BA12-0AA0伺服驅(qū)動卡廣州現(xiàn)貨從西門子購買，本文檔中的部分代碼使用Step7 V5.4 SP5的軟件編寫。
2.2 ET200S 1SI 串行接口模塊的功能塊
STEP 7 軟件中不包含ET200s 1SI模塊做串口通訊的功能塊，需要單獨安裝一個軟件，然后在Libraries下才有ET200sSI的庫，功能塊可供通訊調(diào)用，該軟件從以下的鏈接下載。25358470
2.3 串口調(diào)試器
第三方提供的串口調(diào)試工具，可以從互聯(lián)網(wǎng)上免費下載，可用于測試串口通訊。
3. 硬件列表和接線
3.1 硬件列表
| CPU | CPU317-2PN/DP | 6ES7 317-2EK14-0AB0 |
| ET200S | 接口模塊 | 6ES7 151-1BA01-0AB0 |
| 功率模塊 | 6ES7 138-4CA00-0AA0 | |
| 1 SI串口模塊 | 6ES7 138-4DF01-0AB0 | |
| 功率模塊的終端模塊 | TM-P15S23-A0 | 6ES7 193-4CD20-0AA0 |
| 電子模塊的終端模塊 | TM-E15C24-01 | 6ES7 193-4CA30-0AA0 |
表1 硬件設(shè)備
3.2 硬件接線示意圖
以RS232C的方式接線為例說明，1 Si 模塊按照RS232C的接線方式連接到電腦的232口，連接示意圖如下所示。
圖5 硬件結(jié)構(gòu)和接線示意圖
4.組態(tài)設(shè)置和編程
4.1 組態(tài)和配置
1．打開STEP7，點擊File->New...創(chuàng)建一新項目，項目名稱為et200s ASCII。
圖6新建項目對話框
2．用鼠標(biāo)右鍵點擊項目名稱，選擇Insert New Object->SIMATIC 300 Station，更改站的名稱為 317-2PN/DP ，如下圖7所示。
圖7 插入S7-300站
3. 在硬件組態(tài)中按訂貨號和硬件安裝次序依次插入機架、CPU和ET200S標(biāo)準(zhǔn)從站模塊，如下圖8所示，注意所選串行接口模塊為32字節(jié)的1SI ASCII （這里僅考慮數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐掏侣剩豢紤]占用的I/O存儲區(qū)的大小）。
圖8組態(tài)硬件
4．雙擊1 SI ASCII 模塊，點擊Parameter選項，配置串口通信 參數(shù)。
圖9 參數(shù)分配
本例中，“Interface”設(shè)為RS232C接口，勾選斷線診斷，流量控制：無。通信波特率：9.6kb/s，數(shù)據(jù)位：8位，停止位：1位，奇偶效驗：無，字符延遲時間：4ms，其他的參數(shù)都采用西門子原裝6SN1122-0BA12-0AA0伺服驅(qū)動卡廣州現(xiàn)貨默認(rèn)設(shè)置。注意：設(shè)定的參數(shù)要和通訊伙伴的相 同。
部分參數(shù)說明：
1．接口的選擇
圖10 接口設(shè)置
三種接口中：RS232C和RS422接口可以選擇“斷線檢測”和“數(shù)據(jù)流量控制” 的功能， RS485/422可以設(shè)置“接收線路的初始化狀態(tài)”。
2．字符楨的格式：支持10位和11位的字符楨格式，包括數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈剩瑪?shù)據(jù)位，停止位和奇偶校驗位。
3．接收字符楨結(jié)束判斷條件
圖11 結(jié)束判斷條件
On expiration of character delay time: 以固定的字符延遲時間為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式；
On receipt of end-of-text character: 以結(jié)束字符作為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式；
On receipt of fixed number of characters: 以固定的字符長度作為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式。
4．緩沖區(qū)處理方式
圖12 緩沖區(qū)設(shè)置
Dynamic Message frame buffer：如果勾上，模塊就可以緩沖多個不同長度的消息；
Prevent message frame buffer overwrite：如果勾上，防止接收到的新消息覆蓋緩沖區(qū)中的消息楨，這可以防止丟失以前接收到的消息楨；
Delete receive buffer during CPU startup：如果勾上，當(dāng)CPU的工作模式從STOP切換到RUN（CPU啟動）時，模塊的接收緩沖區(qū)自動清空。
更多關(guān)于串口接口模塊的組態(tài)和參數(shù)設(shè)置，請參考手冊《ET 200S 串行接口模塊》第2.9章節(jié)的內(nèi)容，手冊鏈接：9260793
4.2 編程
4.2.1 PLC側(cè)編程
1．程序調(diào)用：從庫Libraries -> ET200s SI -> ET200S Serial Interface -> ET200s SI中調(diào)用功能塊，調(diào)用發(fā)送 FB3（S_SEND）和接收 FB2（S_RCV），并為其分配背景數(shù)據(jù)塊分別為DB30和DB20，將塊參數(shù)LADDR設(shè)為硬件組態(tài)中1 SI模塊的起始邏輯地址256。
圖13 ET200S串口模塊的邏輯地址
2．創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB1和接收數(shù)據(jù)塊DB2
ELFA功率發(fā)電單元是ELFA為牽引單元提供電能的車載發(fā)電系統(tǒng)，也稱APU系統(tǒng)，除能源存儲組件如電池之外，還有內(nèi)燃發(fā)電機和燃料電池兩種形式。指從發(fā)動機輸出軸或燃料電池輸出到直流母線側(cè)的所有部件，包括永磁同步發(fā)電機、功率變流器、存儲組件以及量身定制的機械耦合部件。功率范圍從50kw到260kw，燃料電池到200kw。發(fā)電機徑向尺寸與牽引電機一致。根據(jù)不同的車型需求和能源要求，有各種功率發(fā)電單元與之匹配。所有功率發(fā)電單元組件充分優(yōu)化運行于車載環(huán)境，特別考慮惡劣的氣候條件和劇烈變化的負(fù)載條件以及強烈的震動和搖擺等。
■ 燃料消耗和排放降低40%以上
■ 運行安靜，乘坐舒適
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■ 牽引電機、牽引發(fā)電機、牽引逆變器及控制等全部系統(tǒng)組件全由西門子生產(chǎn)
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采用西門子原裝6SN1122-0BA12-0AA0伺服驅(qū)動卡廣州現(xiàn)貨邏輯模塊 LOGO! 西門子公司為您提供用于工業(yè)和建筑服務(wù)中的簡單自動化任務(wù)的理想控制選擇。一致的模塊化設(shè)計使得 LOGO! 非常靈活。各種各樣的模塊允許將 LOGO! 擴展到24個數(shù)字輸入，16個數(shù)字輸出，8個模擬輸入和2個模擬輸出。通訊模塊也用于AS - Interface和KNX（Instabus樓宇自動化網(wǎng)絡(luò)）。現(xiàn)在，LOGO! 還可以使用模擬輸出模塊解決簡單閉環(huán)控制任務(wù)。使用PI 控制，斜坡函數(shù)和模擬多路復(fù)用器等特殊功能，可將加熱和冷卻系統(tǒng)設(shè)計為與RTD PT100一起使用。
在LOGO! 版本中分為具有集成顯示屏的基本型和無顯示屏的經(jīng)濟型。
邏輯模塊LOGO！已被證實數(shù)百萬次-在眾多的應(yīng)用程序中：
機器控制
電機，泵，閥控制
空氣壓縮機
排氣和過濾系統(tǒng)
水處理廠
木工機械
蝕刻和凈化廠
交通設(shè)施
輸送系統(tǒng)
吊裝平臺
電梯
筒倉設(shè)施
牲畜飼料交貨
運行監(jiān)測系統(tǒng)
訪問控制
車輛管理監(jiān)控
警報系統(tǒng)
等級限制監(jiān)視
交通燈控制系統(tǒng)
行李處理
住宅和商業(yè)樓宇服務(wù)
內(nèi)部和外部照明控制
門/門控
門/門控
快門，遮陽簾和遮篷控制
灌溉系統(tǒng)的控制
獨一無二的應(yīng)用
太陽能電氣系統(tǒng)
海事
惡劣的環(huán)境
展板及交通控制標(biāo)志
用于實現(xiàn)簡單自動化的理想控制器
降低成本- 取代許多傳統(tǒng)的開關(guān)控制裝置，
減少了對時間的需求- 簡化接線和面板的布局，
減少了開關(guān)柜的空間需求-以4寬度行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸的模塊取代繼電器，定時器開關(guān)和接觸器式繼電器
為系統(tǒng)提供了最廣泛的功能以及在用戶程序中成功地從38個綜合功能中進行選取，并將其連接到多達(dá)200個功能塊以確保功能的實現(xiàn)。
通過使用西門子原裝6SN1122-0BA12-0AA0伺服驅(qū)動卡廣州現(xiàn)貨 4 行每行 32 個字符的背光顯示屏，操作員控制和監(jiān)視都具有了極高的用戶友好性
這樣就可以文字，行動項目和當(dāng)前值，棒圖和I / O狀態(tài)顯示。消息文本中的參數(shù)可進行調(diào)整。
附加的外部文字顯示屏擴展了操作員控制和監(jiān)視的可能性
LOGO! 幾乎適用于所有小型工業(yè)或非制造型商業(yè)應(yīng)用。
再加上的LOGO！Soft Comfort的軟件，對邏輯模塊簡單直觀的配置：程序生成、項目仿真和文檔編制都可以使用拖放輕松完成，實現(xiàn)了最高的操作方便性。
LOGO! 基本型和 LOGO! 經(jīng)濟型
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針對組態(tài)好的夏令時模式自動切換 - 降低了維護工作量
密碼保護- 保護用戶的工程知識產(chǎn)權(quán)
38個集成，預(yù)先進行過測試的功能- 除諸如運行時間計數(shù)器外，無需額外設(shè)備
可實現(xiàn)200個功能鏈接-在沒有任何限制下即可可以實現(xiàn)廣泛的應(yīng)用
板載八個數(shù)字輸入（包括4個AIs以12 / 24伏直流電）和四個數(shù)字輸出
消息文本，行動項目和電流值，以及可以在顯示屏上實現(xiàn)顯示值的直接修改（除Pure版本外）
非易失性數(shù)據(jù)存儲器，在一個電源發(fā)生故障時備份
非易失性數(shù)據(jù)存儲器- 在一個電源發(fā)生故障時防止電流值損失
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在所有的0BA6基本設(shè)備上實現(xiàn)遠(yuǎn)程文本顯示的連接能力
