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五、臺歷活頁裝訂機的基本結構及特殊功能 Basic Structure
機器由沖孔系統、機械手送料系統、校正系統、繞線穿線系統以及氣泵、電氣控制系統及獨立的收放物料裝置組成（見圖四）。
1. 臺歷活頁裝訂機沖孔系統 Punching System
本系統由伺服系統、傳動系統、凸輪機構、理料機構、沖孔模具組組成（見圖五）。通過機械手1將產品從沖孔待料位移至打孔等待位，然后三面同時整理將紙張對齊，然后通過推刀分層推至沖孔工位沖孔，沖孔結束后通過機械手2將書本移至下一工位。產品大小和頁邊距均可調整，通過更換沖孔模具可沖制各種形狀的孔。
2．臺歷活頁裝訂機機械手送料系統 Gripper deliver system
該系統由伺服系統、光電系統、皮帶傳動系統、直線導軌、氣缸及連桿組成的同步聯動機構。待沖孔待料位有產品光電給信號，氣缸夾緊，夾緊信號傳給伺服電機，電機運轉帶動皮帶傳動，皮帶系統將力沿直線導軌輸出至機械手，機械手123通過連桿連接保證了機械手123同步聯動各個工位有序供料（見圖六）。
該機構采用伺服驅動，同步帶傳動，直線導軌導向。因而整機運轉平穩，傳動可靠，降低了工作噪聲，大大提高了設備精度和穩定性。
3．臺歷活頁裝訂機校正系統 Adjust system
該系統采用氣缸驅動連桿機構上的校正針來實現（見圖七）。根據產品的不同校正針的位置角度數量可以根據需求自行調整。保證了設備的精度和穩定性。
4.臺歷活頁裝訂機繞線穿線系統 Forming and binding system
該系統由供線系統、繞制成型機構、夾緊機構、裁剪機構、冷卻系統組成。機械手將產品送至該工位后，夾緊機構夾緊，然后繞制成型機構旋轉并將成型的鐵絲穿入待裝訂的產品中，同時在繞線治具處進行風冷，然后通過裁剪機構將線剪斷，夾緊機構松開，機械手4將產品移至下一工位。
根據產品的大小不一所需穿線的長短不一可通過調節裁剪機構中兩剪刀的間距來達到要求，繞線的節距變更可通過更換不同節距的治具來實現，大大提高了設備的使用價值（見圖八）。
