S71200小型可編程控制器6ES72211BF320XB0

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SIEMENS

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USS 參數讀寫指令

USS 指令庫中，共有 6 種參數讀寫功能塊，分別用于讀寫驅動裝置中不同規格的參數。

圖 1. USS 參數讀寫指令

它們是：

USS 參數讀寫指令采用與 USS_CTRL 功能塊不同的數據傳輸方式。由于許多驅動裝置把參數讀寫指令用到的 PKW 數據處理作為后臺任務，參數讀寫的速度要比控制功能塊慢一些。因此使用這些指令時需要更多的等待時間，并且在編程時要考慮到，進行相應的處理。

讀參數指令

以下的程序段讀取實際的電動機電流值（參數 r0068）。由于此參數是一個實數，因此選用實型參數讀功能塊。

參數讀寫指令必須與參數的類型配合。

圖 2. 調用 USS_RPM_R 指令讀取 MM 440 的輸出電流

圖中：

1. EN： 要使能讀寫指令此輸入端必須為 1
2. XMT_REQ： 發送請求。必須使用一個沿檢測觸點以觸發讀操作，它前面的觸發條件必須與 EN 端輸入一致
3. Drive： 要讀寫參數的驅動裝置在 USS 網絡上的地址
4. Param： 參數號（僅數字）。此處也可以是變量
5. Index： 參數下標。有些參數由多個帶下標的參數組成一個參數組，下標用來指出具體的某個參數。對于沒有下標的參數，可設置為 0
6. DB_Ptr： 讀寫指令需要一個 16 字節的數據緩沖區，用間接尋址形式給出一個起始地址。此數據緩沖區與“庫存儲區”不同，是每個指令（功能塊）各自獨立需要的。
   此數據緩沖區也不能與其他數據區重疊，各指令之間的數據緩沖區也不能沖突
7. Done： 讀寫功能完成標志位，讀寫完成后置 1
8. Error： 出錯代碼。0 = 無錯誤
9. Value： 讀出的數據值。要指定一個單獨的數據存儲單元

EN 和 XMT_REQ 的觸發條件必須同時有效，EN 必須持續到讀寫功能完成（Done 為 1），否則會出錯。

寫參數指令

寫參數指令的用法與讀參數指令類似。與讀參數指令的區別是參數是功能塊的輸入。

讀寫多個參數

在任一時刻 USS 主站內只能有一個參數讀寫功能塊有效，否則會出錯。因此如果需要讀寫 多個參數（來自一個或多個驅動裝置），必須在編程時進行讀寫指令之間的輪替處理。

下面給出一個簡單的例子，其中采取了一種輪替方法。方法不是唯一的。

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