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橋式起重機分為普通橋式、簡易梁橋式、冶金專用橋式、防爆橋式四種類型。

由起升機構、小車運行機構和小車架組成。起升機構包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機通過減速器帶動卷筒轉動,使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下,以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架,通常為焊接結構。
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小車的轉動方式根據減速機的安裝位置不同分為兩種,一種是安裝在小車主動輪中間,讓小車減速機輸出軸及兩側轉動軸所承受的扭矩比較均勻;另一種是減速機安裝在小車主動輪的一側,該種轉動方式安裝、維修、保養等較為方便,但是會出現小車車體扭擺不平穩的情況。
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