6GK7443-1EX40-0XE0

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德國REXROTH力士樂伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子的角度。REXROTH力士樂的精度決定于編碼器的角度（線數(shù)）。

REXROTH力士樂伺服電機(jī)：MKD系列伺服電機(jī)；MHD系列伺服電機(jī)；ADF系列伺服電機(jī)；MAC系列伺服電機(jī)；MDD系列伺服電機(jī)；LSF系列伺服直線電機(jī)。

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功能簡介 
DMC4420運(yùn)動控制卡是一款價(jià)格便宜、編程簡易的PC104總線4軸運(yùn)動控制卡，其集成度高，可靠性強(qiáng)，非常適合于嵌入式運(yùn)動控制系統(tǒng)的使用。DMC4420最多可控制4軸，每軸位置指令脈沖頻率可達(dá)400KHz，可用單路脈沖（脈沖/方向）或雙路脈沖（正脈沖/負(fù)脈沖）方式輸出，可以是差分式或單端式接口，適合于控制各種電機(jī)。DMC4420主要用于多軸點(diǎn)位運(yùn)動控制，也可用軟件實(shí)現(xiàn)多軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)等功能。DMC4420卡有16路通用數(shù)字輸入端口，還12路通用數(shù)字輸出端口。所有I/O信號都為光電隔離。 

特 點(diǎn) 
 PC104總線，可靠性高； 
 4軸，電機(jī)點(diǎn)位運(yùn)動控制； 
 最大輸出脈沖頻率400KHz； 
 軟件實(shí)現(xiàn)多軸直線插補(bǔ)和2軸圓弧插補(bǔ)； 
 可選擇梯形或S形速度曲線； 
 運(yùn)動中可實(shí)時(shí)變速； 
 多軸同時(shí)啟停； 
 16位通用數(shù)字輸入口，光電隔離； 
12位通用數(shù)字輸出口，光電隔離； 
 一塊CPU卡上可同時(shí)使用8塊運(yùn)動控制卡，最多32軸 

應(yīng)用對象 
 電子產(chǎn)品裝配、測量設(shè)備 
 半導(dǎo)體、LCD生產(chǎn)設(shè)備 
 激光加工設(shè)備 
 機(jī)器視覺及自動檢測設(shè)備 
 生物、醫(yī)學(xué)自動采樣、處理設(shè)備 
 專用數(shù)控機(jī)床 
 高級游戲機(jī)控制 

軟件支持 
Windows 平臺 
驅(qū)動軟件、函數(shù)庫支持DOS、 
Windows 98、Win CE； 
推薦使用BC、VB、VC編程工具。 

MOTION4000演示軟件 
幫助軟件工程師調(diào)試運(yùn)動函數(shù)、 
檢測硬件系統(tǒng)。 

技術(shù)規(guī)格 
可控制電機(jī)軸數(shù)：4軸 
 PC機(jī)同時(shí)工作的運(yùn)動控制卡數(shù)： 8塊 
 最大脈沖頻率：400KHz 
 脈沖輸出模式：2種 
 位置范圍：-16,777,215 ~ 16,777,215個(gè)脈沖 

運(yùn)動控制I/O接口信號 
 機(jī)械限位、減速、原點(diǎn)信號：±EL，SD，ORG 
 同步開始/結(jié)束、同時(shí)減速信號：STA，STP 

數(shù)字 I/O 
 通用數(shù)字輸入口：16路，光電隔離 
 通用數(shù)字輸出口：12路，光電隔離 

外形尺寸 
 尺寸：114 mm*96 mm 
 安裝孔：與標(biāo)準(zhǔn)PC104卡相同