6ES5951-7LB14

產品價格：	22/人民幣
最后更新：	2018-09-01 09:59:01
產品產地：	6ES5951-7LB14
發貨地：	6ES5951-7LB14 (發貨期：當天內發貨)
供應數量：	不限
有效期：	長期有效
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公司基本資料信息

廈門光沃自動化設備有限公司
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產品詳細說明

6ES5951-7LB14

IMP-81XX系列控制卡是邁科訊采用ARM+FPGA硬件結構的運動控制卡，可實現八軸伺服定位及同動/不同動控制。

產品特點：

支持點位控制、直線插補、二維及三維圓弧插補，螺旋線插補功能，等線速度或等角速度錐線插補功能，電子齒輪、電子凸輪功能。
全閉環控制采用PID及前饋控制，專利的改善積分補償算法（選配）
跟隨刀功能。
插補方式：可選前加減速或后加減速方式。
高速軌跡連續插補，速度平滑化處理。
正反運動學轉換功能適用于關節機械手（選配）。
定位確認,回程間隙,間隙補償功能。
梯形/S形對稱加減速曲線、用戶自定義每軸加減速時間。
獨創的運動群組(motion group)操作概念可同時滿足多軸同動與多軸不同動的不同需求。
整合了各品牌伺服運動總線，實現多軸控制。
帶Fireware,實現二次開發。

6ES5951-7LB14
規格參數：

型號

IMP-8100

IMP-8110

總線

PCI或PCI-E

PCI或PCI-E

電機驅動支持類型

步進電機/脈沖型伺服

步進電機/脈沖型伺服/模擬型伺服

控制軸數

8

8

脈沖頻率

25M

25M

脈沖方式支持

P/D,CW/CCW，A/B方式

P/D,CW/CCW，A/B方式

D/A 轉換器

N/A

8 Channels（16 bit）

A/D轉換器

N/A

4Channels或8Channels（14 bit）

錯誤計數器
(For Output Pulse)

16 bits

16 bits

編碼器輸入

9Channels

9Channels

編碼器反饋頻率

4 Mhz

4Mhz

編碼器反饋形式

A/B/ZPhase,P/D.CW/CCW

A/B/Z Phase,P/D，CW/CCW

編碼器倍頻

x0, x1, x2, x4

x0, x1, x2, x4

編碼器計數

32 bits

32 bits

輔助編碼器

正交編碼器,可編程多通道Endat2.2絕對值編碼器

正交編碼器,可編程多通道Endat2.2絕對值編碼器

本地專用輸入點

Home x 8
High Limitation x 8
Low Limitation x 8
Emergency Stop Input x1

Home x 8
High Limitation x 8
Low Limitation x 8
Emergency Stop Input x1

本地專用輸出點

Servo ON x 8
Position Ready x 1

Servo ON x 8
Position Ready x 1

6ES5951-7LB14

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型號	IMP-8100	IMP-8110
總線	PCI或PCI-E	PCI或PCI-E
電機驅動支持類型	步進電機/脈沖型伺服	步進電機/脈沖型伺服/模擬型伺服
控制軸數	8	8
脈沖頻率	25M	25M
脈沖方式支持	P/D,CW/CCW，A/B方式	P/D,CW/CCW，A/B方式
D/A 轉換器	N/A	8 Channels（16 bit）
A/D轉換器	N/A	4Channels或8Channels（14 bit）
錯誤計數器 (For Output Pulse)	16 bits	16 bits
編碼器輸入	9Channels	9Channels
編碼器反饋頻率	4 Mhz	4Mhz
編碼器反饋形式	A/B/ZPhase,P/D.CW/CCW	A/B/Z Phase,P/D，CW/CCW
編碼器倍頻	x0, x1, x2, x4	x0, x1, x2, x4
編碼器計數	32 bits	32 bits
輔助編碼器	正交編碼器,可編程多通道Endat2.2絕對值編碼器	正交編碼器,可編程多通道Endat2.2絕對值編碼器
本地專用輸入點	Home x 8 High Limitation x 8 Low Limitation x 8 Emergency Stop Input x1	Home x 8 High Limitation x 8 Low Limitation x 8 Emergency Stop Input x1
本地專用輸出點	Servo ON x 8 Position Ready x 1	Servo ON x 8 Position Ready x 1