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PLC的中央處理器(CPU 一般由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成,這些電路都集成在一個(gè)芯片內(nèi)。CPU通過數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線與存儲(chǔ)單元、輸入/輸出接口電路相連接。
與一般的計(jì)算機(jī)一樣,CPU是整個(gè)PLC的控制中樞,它按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能指揮PLC有條不紊的進(jìn)行工作。CPU主要完成下述工作:
(1)接收、存儲(chǔ)用戶通過編程器等輸入設(shè)備輸入的程序和數(shù)據(jù)。
(2)用掃描的方式通過I/O部件接收現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入輸入映像寄存器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。
(3)診斷PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。
(4) PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后,執(zhí)行用戶程序,完成各種數(shù)據(jù)的處理、傳輸和存儲(chǔ)相應(yīng)的內(nèi)部控制信號(hào),以完成用戶指令規(guī)定的各種操作。
(5)響應(yīng)各種外圍設(shè)備(如編程器、打印機(jī)等)的請(qǐng)求。
PLC采用的CPU隨機(jī)型不同而不同, 目前,小型PLC為單CPU系統(tǒng),中型及大型則采用雙CPU甚至多CPU系統(tǒng)。目前,PLC通常采用的微處理器有三種:通用微處理器、單片微處理器(即單片機(jī))、位片式微處理器。
1)、PLC的發(fā)展現(xiàn)狀
目前,隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的發(fā)展,PLC已由最初一位機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在的以16位和32位微處理器構(gòu)成的微機(jī)化PC,而且實(shí)現(xiàn)了多處理器的多通道處理。如今,PLC技術(shù)已非常成熟,不僅控制功能增強(qiáng),功耗和體積減小,成本下降,可靠性提高,編程和故障檢測(cè)更為靈活方便,而且隨著遠(yuǎn)程I/O和通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理以及圖象顯示的發(fā)展,使PLC向用于連續(xù)生產(chǎn)過程控制的方向發(fā)展,成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的一大支柱。
現(xiàn)在,世界上有200多家PLC生產(chǎn)廠家,400多品種的PLC產(chǎn)品,按地域可分成美國(guó)、歐洲、和日本等三個(gè)流派產(chǎn)品,各流派PLC產(chǎn)品都各具特色。其中,美國(guó)是PLC生產(chǎn)大國(guó),有100多家PLC廠商,著名的有A-B公司、通用電氣(GE)公司、莫迪康(MODICON)公司。歐洲PLC產(chǎn)品主要制造商有德國(guó)的西門子(SIEMENS)公司、AEG公司、法國(guó)的TE公司。日本有許多PLC制造商,如三菱、歐姆龍、松下、富士等,韓國(guó)的三星(SAMSUNG)、LG等,這些生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品占有80%以上的PLC市場(chǎng)份額。
經(jīng)過多年的發(fā)展,國(guó)內(nèi)PLC生產(chǎn)廠家約有三十家,國(guó)內(nèi)PLC應(yīng)用市場(chǎng)仍然以國(guó)外產(chǎn)品為主。國(guó)內(nèi)公司在開展PLC業(yè)務(wù)時(shí)有較大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),如:需求優(yōu)勢(shì)、產(chǎn)品定制優(yōu)勢(shì)、成本優(yōu)勢(shì)、服務(wù)優(yōu)勢(shì)、響應(yīng)速度優(yōu)勢(shì)。
2)、PLC的發(fā)展趨勢(shì)
隨著PLC應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大,PLC技術(shù)及其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)都在不斷改進(jìn),功能日益強(qiáng)大,性價(jià)比越來越高。
(1)、在產(chǎn)品規(guī)模方面,向兩極發(fā)展。一方面,大力發(fā)展速度更快、性價(jià)比更高的小型和超小型PLC。以適應(yīng)單機(jī)及小型自動(dòng)控制的需要。另一方面,向高速度、大容量、技術(shù)完善的大型PLC方向發(fā)展。隨著復(fù)雜系統(tǒng)控制的要求越來越高和微處理器與計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,人們對(duì)PLC的信息處理速度要求也越來越高,要求用戶存儲(chǔ)器容量也越來越大。
(2)、向通信網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展
PLC網(wǎng)絡(luò)控制是當(dāng)前控制系統(tǒng)和PLC技術(shù)發(fā)展的潮流。PLC與PLC之間的聯(lián)網(wǎng)通信、PLC與上位計(jì)算機(jī)的聯(lián)網(wǎng)通信已得到廣泛應(yīng)用。目前,PLC制造商都在發(fā)展自己專用的通信模塊和通信軟件以加強(qiáng)PLC的聯(lián)網(wǎng)能力。各PLC制造商之間也在協(xié)商指定通用的通信標(biāo)準(zhǔn),以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。PLC已成為集散控制系統(tǒng)(DCS)不可缺少的組成部分。
(3)、向模塊化、智能化發(fā)展
為滿足工業(yè)自動(dòng)化各種控制系統(tǒng)的需要,近年來,PLC廠家先后開發(fā)了不少新器件和模塊,如智能I/O模塊、溫度控制模塊和專門用于檢測(cè)PLC外部故障的專用智能模塊等,這些模塊的開發(fā)和應(yīng)用不僅增強(qiáng)了功能,擴(kuò)展了PLC的應(yīng)用范圍,還提高了系統(tǒng)的可靠性。
(4)、編程語(yǔ)言和編程工具的多樣化和標(biāo)準(zhǔn)化
多種編程語(yǔ)言的并存、互補(bǔ)與發(fā)展是PLC軟件進(jìn)步的一種趨勢(shì)。 PLC廠家在使硬件及編程工具換代頻繁、豐富多樣、功能提高的同時(shí),日益向MAP(制造自動(dòng)化協(xié)議)靠攏,使PLC的基本部件,包括輸入輸出模塊、通信協(xié)議、編程語(yǔ)言和編程工具等方面的技術(shù)規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化。
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