廣東機器人鑄件，鑄鋁機器人鑄件，海智鑄件生產(chǎn)廠家

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產(chǎn)品名稱：機器人鑄件

材質(zhì)：灰鐵 球墨鑄鐵

表面處理工藝：鍍鋅 鍍鉻 噴漆 拋光 搪瓷

常規(guī)包裝：木箱 木托或根據(jù)客戶要求定制

誤差：鑄件:0.5mm, 機加工:0.05mm, 成品:0.005mm

設(shè)備：加工中心 車床 數(shù)控車床 銑床 鏜床 鉆床

生產(chǎn)工藝：粘土砂 樹脂砂 覆膜砂 鐵模澆鑄 重力壓鑄造

工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。

工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準(zhǔn)確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

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