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PLC現在非常普及，幾乎通用于工業生產和科技的發展，逐漸取代了傳統的接觸器控制和繼電器控制系統，很多人不禁會問：PLC到底是怎么替代傳統的繼電器控制和接觸器控制系統的?
PLC具有多種功能元件。
PLC內部許多具有不同功能的元件，這些元件是由電子電路和存儲器組成的。例如，輸入繼電器（X）是由輸入電路和輸入映像寄存器組成的，輸出繼電器（Y）是由輸出電路和輸出映像寄存器組成，定時器（T）、計數器 （C）、輔助繼電器（M）、狀態繼電器（S）、數據寄存器（D）、變址寄存器（Ⅴ、Z）等都是由存儲器組成的。
為了把它何與通常的硬件元件區分開，通常把這些元件稱為軟元件，它們是等效抽象的模擬的元件，并非實際的物理元件。以工作過程來看，只注重元件的功能，按元件的功能給予名稱，并且每個元件都是有確定的地址編號。
1、輸入繼電器（X）；它與PLC的輸入端子相連，是PLC接收外部開關信號的大門，PLC通過輸入端子將外部信號狀態讀入并存儲在輸入映像寄存器中。與輸入端子連接的輸入繼電器是光電隔離的電子繼電器，在PLC程序中其動合觸點、動斷觸點很多很多。
例如FX2NPLC的輸入繼電器采用八進制地址編號，如Xo~X7、X10~X17、X20~X27等。 PLC輸入信號的接線圖參考下面圖示：
如把啟動按鈕SB1信號和停止按鈕SB2信號送入到PLC，分別把其一端接到Xo求X1，另一端接到輸入端的CoM場，即可把對應的按鈕開關信號送入PLC中。如果SB1按鈕為0FF狀態，則在PLC程序中的Xo的所有觸點都是保持原有狀態，即動合觸點保持斷開，動斷觸點保持閉合。如果SB1按鈕為0N狀態，則在pLC程序中的X0的所有觸點都要動作，即動斷觸點斷開，動合觸點閉合。
2、輸出繼電器（Y）；輸出繼電器與PLC的輸出端子相連，它是PLC向外部負載發送信號的窗口。輸出繼電器是用來將PLC的輸出信號傳送給輸出單元，再由輸出單元來驅動外部負載。在PLC程序中有輸出繼電器的線圈及其觸點。 在程序中其線圈一般只出現一次，而其觸點可以不受限制。其地址編號與輸入繼電器類似，采用八進制地址編號，如Y0~Y7、Y10~Y17、Y20~Y27等。
當PLC程序中的Y0線圈狀態接通為0N時，則程序中Y0的所有觸點就會動作，動合觸點閉合，動斷觸點斷開。并且在外圍電路（見上圖所示），Y0端子與C0M1端子會連通，則Y0所控制的負載HL1就會接通其工作電源而點亮。當程序中Y0的線圈斷開為0FF時，程序中Y0的所有觸點保持原來狀態，動合觸點斷開，動斷觸點閉合。并且在外圍電路中，Y0端子與C0M1端子會斷開，則Y0所控制的負載HL1未接通，其工作電源控制的燈不亮。
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