6GK7443-1EX10-0XE0西門子咨詢

6GK7443-1EX10-0XE0

對電機的要求 1、從最低速到最高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速 如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。 2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。 一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。 3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉 矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。 4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。

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1采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺 這種測試系統由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器 —電動機系統、負載伺服驅動器—電動機系統及上位機，其中兩臺電動 機通過聯軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態，負載電動機工作 于發電狀態。被測伺服驅動器—電動機系統工作于速度閉環狀態，用來 控制整個測試平臺的轉速，負載伺服驅動器—電動機系統工作于轉矩閉 環狀態，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模 擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的 靈活調節，完成各種試驗功能測試。 6GK7443-1EX10-0XE0

西門子 CPU 6DD1681-0CG1
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西門子 CPU 6DD1610-0AF0
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