高速公路巡檢系統(tǒng)

高速公路巡檢系統(tǒng)空天地一體化巡護方式，實現(xiàn)多任務 “一張圖”顯示。GIS一張圖”可視化動態(tài)綜合指揮調(diào)度平臺，基于管理方的安全管理需要，使用多種技防手段，結(jié)合無人機巡檢所獲取的實時數(shù)據(jù)，匯總到可實時顯示、編輯、通訊的管理平臺,提供一套更加直觀的可視化動態(tài)管理系統(tǒng)。

組成：硬件：無人機（載荷）；軟件：可視化綜合指揮調(diào)度平臺。

高速沿線重點信息可視化

1.高分辨率影像數(shù)據(jù)(路容路貌)，無人機沿高速公路采集高分辨率影像數(shù)據(jù)，通過配準、切片以及發(fā)布疊加在衛(wèi)星地圖數(shù)據(jù)上，分辨率可達1:500，地圖數(shù)據(jù)更加實時、真實和清晰，為導航提供數(shù)據(jù)支持。

2.高速公路重點區(qū)域三維重建：基于無人機序列影像的三維重建，還原重點區(qū)域的三維可視化模型。

3.高速周邊重點信息可視化：在管理平臺可查看、定義及編輯管道沿線村莊、建筑物、學校、施工工地等重點單位的負責人、聯(lián)系方式以及附近的管道巡檢員（管理員）等相關信息。幫助管道管理者直觀觀察和管理管道沿途情況。

4.天氣預警/災害信息可視化：氣象信息與管理平臺結(jié)合，針對有可能發(fā)生天氣災害/地質(zhì)災害的區(qū)域，通過將氣象信息與管理平臺結(jié)合。在發(fā)生災害性氣象情況后、可以迅速判斷對道路有可能產(chǎn)生的影響，并可通過系統(tǒng)及時通知附近巡線工或無人機對該區(qū)域進行巡檢，對災害影響情況進行迅速判斷。

5.攝像頭監(jiān)控場景可視化：智能攝像頭與平臺結(jié)合，平臺顯示安裝智能攝像頭的真實位置，并將不同位置的攝像頭拍攝的視頻在地圖上調(diào)取、顯示。幫助管理者直觀的了解和判斷被監(jiān)控區(qū)域的實時情況。

6.無人機實時監(jiān)測可視化：無人機巡查與平臺結(jié)合，無人機每次飛行，任務調(diào)度、查勘現(xiàn)場情況更新，均可在地圖實時呈現(xiàn)，幫助管理人員檢查異常點（或施工現(xiàn)場）的管理情況

7.高速公路可視化管理：通過無人機對高速公路沿線采集的信息，結(jié)合GIS地理信息呈現(xiàn)技術，建立健全的高速公路及高速公路沿線數(shù)字模型（2D-3D），打造高速公路可視化動態(tài)管理平臺。應用高速網(wǎng)絡通信系統(tǒng)，將無人機巡檢實時發(fā)現(xiàn)的信息可以在該管理平臺進行同步的顯示和更新，使高速公路管理方能夠及時了解高速公路及周邊動態(tài)信息。打造對高速公路更為安全有效的高科技管理手段。

無人機可以按照規(guī)化路線航行，對地面的交通情況進行完整的記錄和拍攝，加強高速公路的日常巡邏和對交通信息的采集；無人機對肇事車輛可進行定位并全程追蹤，在交通系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)視頻中將視頻進行傳送，通過各部門的配合對相關的犯罪行為進行打擊；在發(fā)生交通問題及事故執(zhí)法人員不能及時到達時，無人機可以對交通情況進行準確的反饋，通過在無人機上安置揚聲器或是音響設備，通過視頻遙控對現(xiàn)場的情況進行疏通和掌控；無人機能夠有效避開交通擁堵，能在最短的時間內(nèi)將救援物品送到現(xiàn)場，為受傷的人員帶來更大生存希望。

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