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?原創(chuàng)伺服電機是怎么壞的：
保持伺服電機在最佳狀態(tài)下運行，對于任何工業(yè)企業(yè)，尤其是機器人或數(shù)控機床等行業(yè)的企業(yè)是至關(guān)重要的，因為伺服電機故障造成的停機成本可能會非常昂貴的，無論是在經(jīng)濟上還是在時間上。

? ?接下來，讓我們來看看一些最常見的伺服電機的故障及其潛在的原因分析，以便設(shè)法避開它們。

軸承：伺服電機一般會在驅(qū)動側(cè)和非驅(qū)動側(cè)各放置一個軸承，以連接和支撐電機轉(zhuǎn)軸。其中驅(qū)動側(cè)軸承要支撐外部機械連接的軸向和/或徑向負載，通常具有較大的尺寸和軸負荷。伺服電機滾珠軸承一般具有雙重保護和永久潤滑的特點，在正常使用條件下是不需要保養(yǎng)的。

故障現(xiàn)象：軸承故障是最常見的電機故障之一。作為伺服電機中最主要的磨損件，一半以上伺服電機故障通常都歸因于軸承問題。其具體表現(xiàn)多種多樣，輕則電機轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生抖動、異響等，重則導致電機轉(zhuǎn)軸卡死。值得注意的是，軸承故障如未得到及時的處理，通常還會帶來次生損害。例如，軸承銹蝕的碎屑飛入制動器或電機編碼器，造成更加嚴重的損失。

可能的原因：影響電機軸承壽命的因素包括：作用在軸承上的軸向負載、徑向負載、電機轉(zhuǎn)速、運行溫度及軸承額定參數(shù)。導致軸承故障的原因很多。
常見的包括：

不適當?shù)臋C械載荷（如過載，徑向不對中，軸向推力，皮帶張力問題），
過度的振動和沖擊，
超速運行，
軸電流，
過熱（導致潤滑損失），
潮濕或進液，
污染物（例如，使用不相容的潤滑脂，水冷凝，灰塵/污垢污染），

對策：在使用伺服電機時不能長時間超過額定負載運行
對于有軸電流的場合，增加導電刷或者采用含絕緣軸承的電機
對伺服電機進行預防性維護。
定期維護的做法雖然能避免意外故障停機的風險，但并不是最經(jīng)濟的方法。因為不同應(yīng)用的工況的不一，軸承磨損的情況也各不相同。通過附加在電機上的智能傳感器（或智能編碼器提供的診斷信息）分析電機的實際使用情況，可以做到更加有的放矢的進行維護。
當軸承出現(xiàn)異常情況或使用壽命到期時，應(yīng)及時更換軸承。更換軸承的牌號應(yīng)盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應(yīng)使用軸承專用拉模，軸承的裝配推薦采用冷壓的方法（加熱法易造成軸承內(nèi)部潤滑脂的損失）。

軸密封：
對于電機應(yīng)用（尤其是電機軸與機械設(shè)備的連接處）暴露在污染環(huán)境的場合，伺服電機通常需要配備油封。電機軸工業(yè)級骨架油封能夠阻隔污染物（油類、雜質(zhì)類）來延長電機壽命。軸密封較易磨損，需定期檢查和替換。

故障現(xiàn)象：軸封磨損，
可能的原因：
意外損壞
正常磨損

對策
預防性維護
根據(jù)使用情況，建議每 3 個月替換一次，最長不超過 12 個月。
?定子及繞組

繞組問題是伺服電動機的第二大常見故障。
故障現(xiàn)象
當繞組發(fā)生故障時，電機的一部分會發(fā)生短路，導致電機內(nèi)部燒灼。
可能的原因
過載
過壓
缺相
錯誤的接線
不恰當?shù)尿?qū)動參數(shù)設(shè)置
環(huán)境溫度過高
冷卻裝置失靈
物理損壞

對策：在使用伺服電機時不能長時間超過額定負載運行
，監(jiān)控電流及電流隨時間的積累
監(jiān)控繞組溫度。

轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)軸：與異步電機不同，伺服電機的轉(zhuǎn)子通常由永磁體構(gòu)成。永磁體磁片通過貼面或者嵌入的方式，固定在電機的轉(zhuǎn)軸上。

故障現(xiàn)象：轉(zhuǎn)軸斷裂、變形
磁片脫落

可能的原因：可能的原因包括過量的振動（例如，徑向錯位，軸向推壓，高度可變的占空周期）
過多的啟動或反轉(zhuǎn)次數(shù)，或者啟動/反轉(zhuǎn)之間的間隔太短
過熱（例如，高環(huán)境溫度，過載或轉(zhuǎn)子鎖定操作）
意外的碰撞

對策：在額定的負載下運行，
避免意外的碰撞。

電機反饋裝置（旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器等），

電機反饋裝置將位置信號反饋給驅(qū)動器，從而使驅(qū)動器發(fā)出精確地電流以便進行精準的位置控制。
多圈絕對值編碼器則另具圈數(shù)記錄的功能。采用后備電池技術(shù)的多圈絕對值編碼器，依賴外部電池的電能記錄轉(zhuǎn)子圈數(shù)信息。而采用機械齒輪結(jié)構(gòu)的多圈編碼器，通過霍爾原理可以永久的記錄圈數(shù)而無需維護，但成本相對較高。

故障現(xiàn)象：零位（圈數(shù)）丟失、
旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器磨損、玻璃碼盤碎裂、
編碼器電氣故障。

可能的原因：對于采用后備電池的編碼器，使用的過程中可能隨著電池電量的耗盡而產(chǎn)生零位丟失的情形，應(yīng)當首先檢查電池狀態(tài)。

作為前述電機軸承故障的次生損壞，電機軸承問題也會導致編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器的機械磨損。
長期的電機軸電流不僅可能作用于電機本身的軸承，也將危害到編碼器內(nèi)置的軸承，造成編碼器軸承的燒灼和損壞。

電機運輸或者安裝過程中的沖擊和振動，很容易導致光學編碼器的玻璃碼盤碎裂。尤其是給電機軸加裝鍵銷、皮帶輪或聯(lián)軸器的時候，一定不能敲擊電機軸。

編碼器除了錯誤的接線以外，不恰當?shù)牟季€引起的電磁干擾問題也是導致編碼器電氣故障的主要原因之一。

對策：
取決于具體應(yīng)用環(huán)境，電池的壽命通常為一年或數(shù)年。定期更換電池，可以減少這類意外風險?；蛘?，更加一勞永逸的做法是，改用機械多圈的絕對值編碼器。
電機的安裝必須要可靠接地。對于有軸電流的情況，需要考慮使用絕緣軸承和絕緣編碼器或者加裝電機軸接地裝置。

電機的安裝過程中，例如加裝皮帶輪或聯(lián)軸器時，如果不可避免敲擊，可以考慮先將編碼器拆下保存，待全部機械安裝完成后再安裝編碼器。這樣的話，需要在伺服驅(qū)動器中重新調(diào)整編碼器的相位角。

另一種預防碼盤故障的辦法是，采用近年來開始流行的金屬碼盤編碼器。與玻璃碼盤相比，金屬碼盤的抗振動和抗沖擊性能要提高很多，而在分辨率和精度上則可以與玻璃碼盤旗鼓相當。


制動裝置（抱閘）：電機制動器是用于電源關(guān)閉時，將電機軸制動，防止轉(zhuǎn)動；在制動器通電時，制動器處于釋放狀態(tài)。

故障現(xiàn)象：異響、
不能釋放、不能制動（抱死）。

可能的原因:來自故障軸承的異物侵入，是常見的引起制動器異響的主要原因。
其次，由于制動器驅(qū)動電路的故障而造成的制動器在失電狀態(tài)下強行運轉(zhuǎn)，也會導致制動器的損壞。

對策:值得注意的是，作為電機的靜止保持裝置，制動器不應(yīng)在電機通電的狀態(tài)下，作為電機減速裝置來使用，這樣會加速制動器的磨損。

冷卻裝置:大部分中小功率的伺服電機都采用是自冷卻。對于功率較大或特殊應(yīng)用場合的伺服電機，也常見風冷或者液冷。

故障現(xiàn)象:
風扇抖動或堵轉(zhuǎn)、冷卻液滲漏。
可能的原因：大多數(shù)風扇故障的罪魁禍首都是灰塵。這是因為灰塵隨著時間的推移，會積累在風扇的葉片上。風葉負荷的增加會導致振動繼而損壞。
大多數(shù)的冷卻液滲漏都發(fā)生在連接處，密封失效通常是問題的關(guān)鍵。
意外撞擊造成的物理損傷。
對策：為風扇增加濾網(wǎng)并定期更換，定期檢查冷卻裝置。

電氣連接裝置：這里包括接線端子盒和插座。

故障現(xiàn)象及原因：作為非磨損件，連接裝置的故障多為機械損壞。

對策：使用時應(yīng)多加小心，盡量避免意外。

聯(lián)軸器和皮帶輪：連接電機軸需要抗扭剛性聯(lián)軸器或加固型的皮帶。電機工作一段時間后，頻繁的加減速可導致聯(lián)軸器或皮帶變松或滑動，這時候應(yīng)該再次檢查。

故障現(xiàn)象及原因：在安裝聯(lián)軸器和皮帶輪過程中，如果軸受到劇烈沖擊，則可能對電機軸承和/或編碼器造成致命的損壞。

對策：因此在安裝或拆卸過程中，嚴禁使用工具敲擊軸、聯(lián)軸器或滑輪。嘗試從電機軸上拆下任何設(shè)備時，應(yīng)使用液壓裝置從軸端頂出。