西門子6ES7521-7EH00-0AB0

SIMATIC S7-1500， CPU 1516-3 PN/DP， 中央處理器，帶 主存儲器 1MByte 用于 程序及 5MByte 用于數據， 第 1 個接口：PROFINET IRT 帶雙端口交換機， 第 2 接口：PROFINET RT， 第 3 接口：PROFIBUS， 10 ns 比特性能表現， 需要 SIMATIC 存儲卡

SIMATIC S7-1500， 數字量輸入模塊 DI 32xDC 24V HF， 32 條通道，每組 16 條； 輸入端延時 0.05..20ms 輸入端類型 3（IEC 61131）； 診斷；過程報警

SIMATIC S7-1500， 數字輸出模塊 DQ16xDC 24V/0.5A HF； 16 通道分成組，每組 8； 4A 每組； 單通道診斷； 替換值

SIMATIC S7-1500， 數字輸出模塊 DQ 32xDC 24V/0.5A HF； 32 條通道，每組 8 條； 4A 每組； 單通道診斷； 替換值

SIMATIC S7-300，前連接器 針對信號模塊