西門子卡件6ES71934CE000AA0

傳感器和執(zhí)行器的新通訊標(biāo)準(zhǔn)

通過 IO-Link 實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)

因全集成自動(dòng)化技術(shù)而實(shí)現(xiàn)的透明集成

由于具有一個(gè)革新和標(biāo)準(zhǔn)化的傳感器/執(zhí)行器接口，可通過 IO-Link 標(biāo)準(zhǔn)對(duì)現(xiàn)場設(shè)備的現(xiàn)場總線系統(tǒng)功能進(jìn)行一致性擴(kuò)展。通過西門子公司的 IO-Link 解決方案，可在現(xiàn)場級(jí)下面以佳方式將帶有全部自身性能的傳感器和執(zhí)行器集成在全集成自動(dòng)化 (TIA) 環(huán)境中。

除過程數(shù)據(jù)外，在整個(gè)工廠范圍內(nèi)還可獲得診斷中斷和傳感器參數(shù)。這樣就加速了調(diào)試過程，提高了工廠可用性，并降低了通常因工廠中的大量傳感器和執(zhí)行器而產(chǎn)生的維護(hù)成本。由于采用集中數(shù)據(jù)管理，因此可根據(jù)需要經(jīng)常對(duì)反復(fù)進(jìn)行的傳感器或執(zhí)行器參數(shù)化進(jìn)行調(diào)整，無需對(duì)各個(gè)設(shè)備進(jìn)行單獨(dú)設(shè)置。更換一臺(tái)設(shè)備后，參數(shù)將被自動(dòng)重新加載，這樣就縮短了停產(chǎn)時(shí)間。由于常規(guī)現(xiàn)場設(shè)備也可在 IO-Link 接口上運(yùn)行，因此與常規(guī)傳感器和執(zhí)行器的兼容性不會(huì)受到影響。

連接是通過帶有 IO-Link 端口的 ET 200S 的主站模塊、以成熟的靈活布局完成的。除了傳感器和執(zhí)行器，IO-Link現(xiàn)場設(shè)備還提供4點(diǎn)和8點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)輸入IO-Link設(shè)備(IP67)，用于經(jīng)濟(jì)地集成到標(biāo)準(zhǔn)傳感器中。

通過將設(shè)備組態(tài)集成到 STEP 7 環(huán)境中，可以發(fā)現(xiàn)故障，并快速、輕松地將故障清除。這樣，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)循環(huán)的所有階段內(nèi)（組態(tài)、調(diào)試和運(yùn)行）的效率都得到提高。

工程組態(tài)軟件

降低工程組態(tài)成本

• 采用集中數(shù)據(jù)管理，并可重復(fù)傳感器和執(zhí)行器參數(shù)，組態(tài)更加快速
• 在 STEP 7 中進(jìn)行集中組態(tài)和數(shù)據(jù)管理，大大削減了參數(shù)化工具的數(shù)目
• 采用定義的行規(guī)，設(shè)備的集成更加容易
• 實(shí)現(xiàn)高靈活性：通過采用 IODD 標(biāo)準(zhǔn)的開放式 IO-Link 解決方案，可以與 GSD 相同的方式來集成第三方設(shè)備
• 通過保留成熟拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和與常規(guī)連接方法的兼容性來實(shí)現(xiàn)保護(hù)

調(diào)試

調(diào)試時(shí)間縮短

• 采用標(biāo)準(zhǔn)化無屏蔽三線制連接，可一致性地連接各種傳感器和執(zhí)行器，接線開銷大大降低
• 無需單獨(dú)進(jìn)行參數(shù)化，節(jié)省時(shí)間；可針對(duì)相同設(shè)備組態(tài)來復(fù)制參數(shù)
• 參數(shù)化因集中數(shù)據(jù)管理而變得簡單 - 無需對(duì)傳感器和執(zhí)行器反復(fù)進(jìn)行預(yù)設(shè)置
• 可對(duì)設(shè)置數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯與示教，因此傳感器/執(zhí)行器的參數(shù)化十分靈活

操作和維護(hù)

工廠可用性提高

• IO-Link 標(biāo)準(zhǔn)可集成到全集成自動(dòng)化環(huán)境中，因此可取得直至現(xiàn)場級(jí)的高透明度
• 針對(duì)現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行集中參數(shù)與配方管理，縮短了轉(zhuǎn)換時(shí)間
• 可實(shí)現(xiàn)直至現(xiàn)場級(jí)的工廠范圍診斷和快速故障清除，并通過針對(duì)傳感器和執(zhí)行器采取預(yù)防性維護(hù)而在故障之前報(bào)告和顯示消息，因此停產(chǎn)時(shí)間縮短
• 通過在運(yùn)行過程中交換設(shè)備而簡便清除故障，無需重新參數(shù)化，因?yàn)?PLC 中提供了集成的參數(shù)存儲(chǔ)器
• 西門子系統(tǒng)中的組件具有可靠性，因?yàn)樗鼈兙?jīng)過全面的系統(tǒng)測試

在工業(yè)通信領(lǐng)域中，無線通信開創(chuàng)了全新的應(yīng)用遠(yuǎn)景 - 自工廠部分現(xiàn)代化改造，直至復(fù)雜物流或生產(chǎn)過程的設(shè)計(jì)。
基于工業(yè)無線遠(yuǎn)程控制、工業(yè)無線局域網(wǎng)和 WirelessHART，西門子公司利用工業(yè)無線通信技術(shù)針推出了高可靠性自動(dòng)化解決方案。

采用 IWLAN 實(shí)現(xiàn)可靠的無線通信

無線遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò) - 低成本、多功能的遠(yuǎn)距離無線技術(shù)

無線遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)為用戶帶來了難以計(jì)數(shù)的好處，例如，水/廢水處理業(yè)彼此遠(yuǎn)離的工廠區(qū)段之間的連續(xù)通信、在地球的另一側(cè)高速地遠(yuǎn)程訪問需要維護(hù)的機(jī)器和設(shè)備。得益于遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)或 HMI/SCADA 系統(tǒng)集成了該技術(shù)，通過移動(dòng)無線設(shè)備可以隨時(shí)訪問傳輸過來的過程數(shù)據(jù)。

工業(yè)無線局域網(wǎng) - 靈活的工廠級(jí)無線基礎(chǔ)設(shè)施

無線解決方案日益成為機(jī)器和設(shè)備中理所當(dāng)然的組成部分。在對(duì)數(shù)據(jù)通信具備高要求的場合，工業(yè)無線 LAN（IWLAN）對(duì)例如確定性無線技術(shù)和工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 等創(chuàng)新技術(shù)提供了有力的支撐。得益于使用了 PROFIsafe via IWLAN，PROFINET 開創(chuàng)了全新的應(yīng)用遠(yuǎn)景 - 自高效工程設(shè)計(jì)、實(shí)時(shí)解決方案，直至與安全相關(guān)的任務(wù)。
此外，IWLAN 基礎(chǔ)設(shè)施也可以用于例如視頻監(jiān)控等的其它應(yīng)用。

無線 HART - 無線連接過程儀表

WirelessHART 是一種開放的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)旨于解決過程工業(yè)領(lǐng)域現(xiàn)場設(shè)備對(duì)無線通信的特殊要求。它完全滿足了與可靠性、信息安全性、經(jīng)濟(jì)性和系統(tǒng)級(jí)用戶操作友好性等相關(guān)的全部特定要求。目前，全球已經(jīng)安裝了 3000 萬臺(tái)以上 HART 技術(shù)設(shè)備。對(duì)于現(xiàn)場級(jí)智能過程儀表來說，HART 技術(shù)是常用的通信協(xié)議。WirelessHART 后向兼容于有線 HART 技術(shù)，因此，該技術(shù)為硬件、軟件和專家知識(shí)提供了大的安全性。

基于控制器的 IWLAN 適用于有大量網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)的應(yīng)用，例如，集裝箱碼頭

無線通訊網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)

• 較高的移動(dòng)性帶來較大的靈活性，因而提高競爭能力
• 維護(hù)工作得到簡化，維護(hù)成本和停機(jī)時(shí)間降低，人員得到佳利用
• 旋轉(zhuǎn)及移動(dòng)設(shè)備或系統(tǒng)部件無磨損
• 公司所有部門范圍內(nèi)的聲音和數(shù)據(jù)集成的無線網(wǎng)絡(luò)
• 從一個(gè)中心位置對(duì)不同的生產(chǎn)機(jī)器進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷從而降低了維護(hù)成本
• 易于訪問難于接觸的裝置，無需復(fù)雜連線

配電盤用扁型電源

我們的新型微型電源單元與邏輯模塊采用了相同的設(shè)計(jì)，以小的體積提供了大的性能：提高了整個(gè)負(fù)載范圍的效率，很低的空載功率損耗確保了運(yùn)行高效率。單相電網(wǎng)寬電壓輸入、直流供電、寬工作溫度范圍、全面的驗(yàn)證，以及專門針對(duì)容性負(fù)載進(jìn)行設(shè)計(jì)的開關(guān)特性，使得它們尤其適用于通用目的。這此電源性能可靠，采用平型、級(jí)式配置，可以極其靈活地用于例如配電板等的各種大量應(yīng)用。

要進(jìn)一步提高 24 V 電源的可用性，可將 LOGO!Power 電源與 DC UPS、冗余和選擇性模塊結(jié)合使用。

主要產(chǎn)品亮點(diǎn)

• 5 V DC/ 3 A 和 6.3 A、12 V DC/ 1.9 A 和 4.5 A、15 V DC/ 1.9 A 和 4 A 以及 24 V DC/ 1.3 A、2.5 A 和 4 A
• 單相，輸入范圍寬，適用于 85 V 至 264 VAC 或 110 V 至 300 VDC
• 扁平 LOGO! 設(shè)計(jì)，安裝深度僅為 55 mm
• 在整個(gè)負(fù)載范圍內(nèi)具有高效率，空載損耗低
• 起動(dòng)時(shí)的功率儲(chǔ)備可達(dá)容性負(fù)載額定電流的 1.5 倍
• 溫度范圍寬，-20 ~ +70℃
• 獲得全面認(rèn)證，如 cULus、CB、FM、ATEX、cCSAus Class I Div. 2、GL 和 ABS

西門子的 PLUS

關(guān)于成套的產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案，我們可以為您提供：

• 定制型產(chǎn)品和平臺(tái)產(chǎn)品：SIPLUS extreme

對(duì)于惡劣的環(huán)境條件、腐蝕性環(huán)境，或者極端氣候區(qū)域，擁有“標(biāo)準(zhǔn)”特性的各種設(shè)備或系統(tǒng)通常會(huì)顯得力不從心。因?yàn)椋暿褂脠鏊牟町悾梢詴?huì)出現(xiàn)任何問題 - 從功能受限和工作安全性受限，會(huì)導(dǎo)致各種問題，直至系統(tǒng)徹底無法工作。

• 定制型產(chǎn)品所基于的平臺(tái)產(chǎn)品：SIPLUS RIC

SIPLUS RIC 具備大的功能性和模塊化特點(diǎn)，即使工作于極端環(huán)境條件，也可以滿足空間分布式系統(tǒng)的監(jiān)控和控制要求。因此，該平臺(tái)理想適用于諸如石油和天然氣、供水和廢水處理、電力發(fā)電和配電，以及運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)。

• 已推出產(chǎn)品：SIPLUS HCS, SIPLUS CMS, SIPLUS ECC

SIPLUS HCS 暖通控制系統(tǒng)采用了成熟的開發(fā)技術(shù)，理想適用于加熱元件的控制和切換。工業(yè)加熱器控制系統(tǒng)功能強(qiáng)大、結(jié)構(gòu)緊湊，并采用了模塊化設(shè)計(jì)，是塑料加工業(yè)、汽車工業(yè)、食品與飲料業(yè)等行業(yè)的各種大量應(yīng)用的佳解決方案。SIPLUS HCS 可以靈活、方便地與諸如 SIMATIC 和 SIMOTION 等自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)集成。

SIPLUS CMS 狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)可以長期地對(duì)所有機(jī)床甚至于整個(gè)工廠實(shí)施監(jiān)控。據(jù)此，可以規(guī)劃并按照日程表展開維護(hù)工作，使其與預(yù)防性維護(hù)方案始終保持一致；也可以早期發(fā)現(xiàn)各種工作異常現(xiàn)場。

SIPLUS CMS1000 用于監(jiān)控設(shè)備組件的滾動(dòng)接觸軸承、對(duì)準(zhǔn)精度和不平衡現(xiàn)象。為了進(jìn)行詳盡、全面的診斷和監(jiān)控，可以在工業(yè)應(yīng)用、風(fēng)力發(fā)電、供水和廢水處理、食品與飲料，以及石油和天然氣等行業(yè)使用 SIPLUS CMS4000。

SIPLUS ECC 電力充電組件是一種用于電動(dòng)車充電站的專門組件。該組件對(duì)西門子久經(jīng)驗(yàn)證的工業(yè)自動(dòng)化和控制技術(shù)產(chǎn)品組合是一種有益的補(bǔ)充。

SIPLUS ECC1000 和 ECC2000 充電控制器（符合 IEC 61851 充電模式 3 的規(guī)定）為電動(dòng)車充電站的核心部件。ECC8000 功能單元是一種事先已經(jīng)布線、測試，并且可以立即使用的子系統(tǒng)，用于設(shè)計(jì)高度可靠的充電解決方案。

創(chuàng)新基礎(chǔ)設(shè)施解決方案。知其道，用其妙。

西門子工業(yè)部門直面時(shí)代的巨大挑戰(zhàn)。憑借在工業(yè)與非住宅建筑、住宅建筑以及公共設(shè)施領(lǐng)域的技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施解決方案，西門子確保提供增強(qiáng)的舒適性與建筑能效，為個(gè)人、財(cái)產(chǎn)及業(yè)務(wù)流程提供安全和保護(hù)。作為在業(yè)界擁有全方位專門技術(shù)的可靠、專業(yè)的合作伙伴，我們?yōu)榭蛻籼峁┝可矶ㄗ龅慕鉀Q方案，可為客戶帶來可持續(xù)的附加價(jià)值。

創(chuàng)新是成功的關(guān)鍵。

我們將繼續(xù)對(duì)新技術(shù)的研究與開發(fā)進(jìn)行重大。我們擁有自己的實(shí)驗(yàn)與測試實(shí)驗(yàn)室，可對(duì)建筑內(nèi)氣候以及火災(zāi)、毒氣和爆炸防護(hù)等進(jìn)行密集的基礎(chǔ)性研究。這使得我們有經(jīng)驗(yàn)和機(jī)會(huì)創(chuàng)造出新的解決方案，并使其不斷地融入我們的新產(chǎn)品與系統(tǒng)。在一些特殊測試場所，如機(jī)場建筑和等，我們可測試單個(gè)系統(tǒng)之間的互操作性。這種經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)被整合到行業(yè)專用解決方案中，從而不斷地設(shè)立新標(biāo)準(zhǔn)，強(qiáng)化我們的技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)地位。

高能效與環(huán)境保護(hù)是我們的企業(yè)原則。

這一企業(yè)原則適用于不同公司和每個(gè)員工：我們承諾保護(hù)環(huán)境、認(rèn)真使用資源。自從 1994 年以來，我們參與了 1300 多項(xiàng)高能效項(xiàng)目，這些項(xiàng)目總共節(jié)省了大約 15 億歐元的能源成本，每年減少 CO₂排放約 700,000 噸。因此，正如您所看到的那樣，技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施智能解決方案不僅有利于建筑物的擁有者和管理者，也有利于那些和他們毫無關(guān)系的人們。

用戶的需求即是我們的銷售主張

這絕不僅僅是一個(gè)新聞發(fā)言，我們通過各種努力以保持緊密的客戶關(guān)系。我們深入了解他們的業(yè)務(wù)，并使他們加入到我們的創(chuàng)新發(fā)展當(dāng)中。我們的技能使我們成為行業(yè)專門解決方案與專家提供商，建筑生命周期合作伙伴——并使我們享受到與客戶相互促進(jìn)、共同成長的樂趣。

贏得競爭優(yōu)勢——憑借集成樓宇解決方案。

全面樓宇解決方案意味著從單一來源進(jìn)行更多的創(chuàng)新，從而在一個(gè)屋頂下實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)的功能性。當(dāng)需要提供的建筑為全包 (turnkey) 建筑，要求使用單一來源的的配電系統(tǒng)、樓宇自動(dòng)化與安全和防火設(shè)備時(shí)，西門子完全可以獨(dú)自完成。我們不僅僅是各個(gè)部分的相加，而且能夠做得更多，我們的包括如下項(xiàng)目：

• 電氣安裝
  配電盤與接線盒、低壓控制、樓宇控制、開關(guān)與插座
• 樓宇自動(dòng)化
  供熱、通風(fēng)和空調(diào)控制系統(tǒng)，節(jié)能的全面能源解決方案
• 安全解決方案
  門禁系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、防盜系統(tǒng)、報(bào)警控制中心、報(bào)警控制中心操作
• 防火
  火警、報(bào)警、疏散、滅火和成套消防解決方案

讓我們仔細(xì)看看西門子提供的所有選項(xiàng)。請(qǐng)確認(rèn)我們的產(chǎn)品可為您提供的機(jī)會(huì)，弄清我們是如何幫助您持續(xù)增強(qiáng)競爭優(yōu)勢的。

增量式編碼器 (sin/cos 1 V_pp/RS422/HTL) 帶電纜和控制器、夾緊法蘭或同步法蘭。

這些編碼器每轉(zhuǎn)一圈可以發(fā)送規(guī)定數(shù)目的電脈沖，脈沖數(shù)反映了所經(jīng)過的行程或者角度。

增量式編碼器的工作原理是對(duì)按照透射光原理工作的分度盤實(shí)施光電掃描。光源為一個(gè)發(fā)光二極管 (LED)。編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的明暗交替變化的調(diào)制信號(hào)被光電元件所采集。分度盤與軸連接，通過合理安排分度盤和固定式光柵上的條紋，光電元件就會(huì)發(fā)送出兩個(gè)相互呈 90 度的軌跡信號(hào) A 和 B 以及基準(zhǔn)信號(hào) R。編碼器電子部件將這些信號(hào)放大，并且轉(zhuǎn)換成不同的輸出電平。

可使用以下輸出電平：

• 帶 1 V_pp 電平的模擬信號(hào) sin/cos 
  如果是正弦信號(hào) (sin) 的編碼器，為了獲得更好的精度，可將這些信號(hào)通過上位控制器進(jìn)行插補(bǔ)。
• RS422 差分信號(hào) (TTL)
  如果是 RS 422 增量式編碼器 (TTL)，可以通過邊沿檢測，使精度提高四倍。
• HTL（高壓晶閘管邏輯）
  具有 HTL 接口的編碼器設(shè)計(jì)用于采用 24V 電平數(shù)字式輸入端的應(yīng)用。

值編碼器頂部帶 SSI/EnDat 和 PROFIBUS DP，且
底部帶有 DRIVE?CLiQ 和 PROFINET IO

值編碼器（式軸角編碼器）與增量式編碼器的掃描原理相同，但是具有更多的軌跡數(shù)目。以 13 個(gè)軌跡為例，如果是單圈編碼器，就會(huì)有 2¹³ = 8192 個(gè)步距被編碼。所用的代碼是一步代碼（格雷碼），以防掃描錯(cuò)誤出現(xiàn)。

電機(jī)加電后，位置值立即傳輸至控制器。無需自引導(dǎo)。

在時(shí)間要求嚴(yán)格的應(yīng)用情況下，DRIVE-CLiQ、SSI 和 EnDat 值編碼器具有優(yōu)勢。

如果是具有大量編碼器的設(shè)備，PROFIBUS DP可減少布線費(fèi)用，優(yōu)勢更為明顯。PROFIBUS DP 編碼器是可編程的，并且可使用節(jié)點(diǎn)間通訊支持等時(shí)同步模式。帶 PROFINET IO 的編碼器也可參數(shù)化，另外具有兩個(gè)端口，并支持 RT 和 IRT 操作模式。

單圈編碼器

單圈編碼器可將一圈（360 度機(jī)械式）分解成一定的步距數(shù)目，例如 8192。每個(gè)位置均分配有一個(gè)的代碼字。在旋轉(zhuǎn)360度之后，位置值會(huì)重復(fù)。

多圈編碼器

多圈編碼器除了記錄一轉(zhuǎn)內(nèi)位置之外，也記錄轉(zhuǎn)數(shù)。為此，被掃描的還有其它通過換檔齒輪與編碼器軸耦合在一起的編碼盤。 12 條附加軌跡時(shí)，意味著可以有 2 ¹² = 4096 轉(zhuǎn)數(shù)被編碼。

SIMOGEAR 同軸式減速電機(jī)

特點(diǎn)

• 大范圍傳動(dòng)比（插裝式小齒輪）
• 極為經(jīng)濟(jì)
• 高效節(jié)能（每級(jí)的效率為 98 %）
• 大功率范圍

機(jī)械構(gòu)造

• 級(jí)數(shù)：2 或 3
• 安裝類型： 支腳安裝和法蘭安裝，外殼上帶有法蘭
• 軸的設(shè)計(jì)： 實(shí)心軸

典型應(yīng)用

• 傳送帶
• 包裝產(chǎn)品的輸送
• 立式輸送機(jī)

用于 12 脈沖運(yùn)行的 SINAMICS DC MASTER

對(duì)于 12 脈沖運(yùn)行的情況，兩部 SINAMICS DC MASTER 轉(zhuǎn)換器提供 30 度偏移的電壓。該組態(tài)會(huì)降低諧波。每部 SINAMICS DC MASTER 傳輸總電流的一半。其中一部 SINAMICS DC MASTER 裝置使用閉環(huán)速度控制運(yùn)行，另一部使用閉環(huán)電流控制運(yùn)行。進(jìn)行了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接，用于從第一部 SINAMICS DC MASTER 向第二部傳輸電流設(shè)置值。

用于 12 脈沖運(yùn)行的直流電路中需要平波電抗器。

計(jì)算平波電抗器

• 兩部變頻器都需要平波電抗器。電抗器包含有一個(gè) 2 值電抗器；這意味著電抗器的自感可以限定兩個(gè)電流值。
• 電抗器根據(jù)直流電抗器電流的 rms 值確定熱規(guī)格。

計(jì)算所需的自感

1. 0.2 × I_dN (L_D1) 時(shí)的電抗器電感

2. I_dmax (L_D2) 時(shí)的電抗器電感

• 50 Hz 線路頻率下的電感

L_D1 = 0.296 × 10^-3 × V_di/(0.2 × I_dN)

L_D2 = 0.296 × 10^-3 × V_di/(0.33 × I_dmax)

• 60 Hz 線路頻率下的電感

L_D1 = 0.24 × 10^-3 × V_di/(0.2 × I_dN)

L_D2 = 0.24 × 10^-3 × V_di/(0.33 × I_dmax)

L = 電感，[H]

I_dN 直流電機(jī)的額定直流電流的一半

I_dmax 直流電機(jī)的大電流的一半

V_di = 1.35 × V_N

V_N 額定電源電壓

12 脈沖運(yùn)行

EMC 符合性安裝說明

這些安裝說明沒有聲明包含所有的裝置細(xì)節(jié)和版本信息，也沒有聲明考慮到了全部可能的運(yùn)行情況和應(yīng)用情況。

對(duì)于針對(duì)您的特定應(yīng)用沒有獲得足夠的詳細(xì)信息無法處理的情況，可以向西門子地區(qū)辦事處的聯(lián)絡(luò)人員咨詢其他信息或具體的問題。

這些安裝說明的內(nèi)容不會(huì)形成或修改之前或現(xiàn)有的合同、協(xié)議或法律關(guān)系。特定的銷售合同表達(dá)了西門子 AG 公司總體義務(wù)。西門子 AG 公司只接受合同中規(guī)定的擔(dān)保。這些安裝說明中包含的任何聲明不構(gòu)成新的擔(dān)保條款，也不會(huì)對(duì)現(xiàn)有的擔(dān)保條款造成改動(dòng)。

有關(guān) EMC 的基本信息

什么是 EMC

EMC 是“電磁兼容性”的縮寫，描述了一件設(shè)備在電磁環(huán)境中能夠良好工作，而且不對(duì)環(huán)境中的其他設(shè)備造成不可接受的干擾的能力。因此，各種裝置都應(yīng)該相互干擾。

根據(jù) EMC 指令，SINAMICS DC MASTER 裝置根本不能表述成裝置，二只能描述成設(shè)計(jì)用于安裝在整個(gè)系統(tǒng)或整個(gè)工廠中的“組件”。但是為了澄清，在許多情況下使用了“裝置”（unit）這一統(tǒng)稱。

干擾輻射和抗干擾

EMC 取決于裝置在環(huán)境中表現(xiàn)出的兩種特性：干擾輻射和抗干擾性電氣裝置可以是干擾源（發(fā)射器），也可以是潛在的敏感設(shè)備（接收器）。

當(dāng)現(xiàn)有的干擾源不會(huì)破壞潛在的敏感設(shè)備的功能時(shí)，才能確保滿足電磁兼容性。

有些設(shè)備甚至可能同時(shí)是干擾源和潛在的敏感設(shè)備：例如，變頻器裝置的電源部分應(yīng)該被視為一個(gè)干擾源，而控制裝置可以被看做是潛在的敏感設(shè)備。

產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-3

對(duì)“變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”的電磁兼容性要求在產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-3 進(jìn)行了說明。變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（或電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) PDS）由驅(qū)動(dòng)變頻器和電機(jī)（含電纜）組成。被驅(qū)動(dòng)機(jī)器不構(gòu)成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一部分。EN 61800-3 標(biāo)準(zhǔn)定義了與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)位置有關(guān)的不同極限值，稱為第一和第二環(huán)境。

住宅建筑物或驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)直接連接到公共低壓供電而沒有使用中間變壓器的場所定義為第一環(huán)境。

第二環(huán)境一詞是指居住區(qū)以外的所有場所。它們基本上都是通過自己的變壓器由中壓電網(wǎng)供電的工業(yè)生產(chǎn)區(qū)域。

第一和第二環(huán)境的定義

根據(jù)所處位置和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所需電力，標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-3 Ed.2 中定義了四個(gè)不同類別：

類別 C1： 額定電壓 < 1 000 V 的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可在第一環(huán)境中不受限制地使用。

類別 C2：額定電壓 < 1 000 V 的定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在第二環(huán)境中使用。如果驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由合格的人員進(jìn)行購買和安裝，也可以在第一環(huán)境中使用。必須要遵守制造商提供的警告信息和安裝說明。

類別 C3：額定電壓 < 1 000 V 的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，只能在第二環(huán)境中使用。

類別 C4：額定電壓 ≥ 1000 V 或額定電流 ≥ 400 A，可在第二環(huán)境中的復(fù)雜系統(tǒng)中使用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

下圖顯示了四個(gè)類別是如何分配用于第一和第二環(huán)境的：

類別 C1 到 C4 的定義

SINAMICS DC MASTER 裝置幾乎總是可以用在第二環(huán)境中（類別 C3 和 C4）。

當(dāng)用在 C2 類的系統(tǒng)中時(shí)，需要配備無線干擾抑制濾波器和換相電抗器。

SINAMICS DC MASTER 滿足 EN 61800-3 標(biāo)準(zhǔn)中有關(guān)第二環(huán)境的抗干擾要求，因而也滿足要求更低的第一環(huán)境要求。

標(biāo)準(zhǔn) EN 55011

某些條件下，要求滿足標(biāo)準(zhǔn)EN 55011。它限定了工業(yè)和住宅環(huán)境中干擾發(fā)射的極限值。在標(biāo)準(zhǔn)化的條件下，在線路通電連接上測得的傳導(dǎo)干擾值被稱為干擾電壓；而測得的電磁輻射干擾被稱為無線干擾。

該標(biāo)準(zhǔn)定義了“A1和敗癇1極限值，對(duì)于干擾電壓來說，它們是指”150 kHz - 30 MHz 的范圍；而對(duì)于無線干擾來說，是 30 MHz - 2 GHz 范圍。由于 SINAMICS DC MASTER 變頻器裝置用在工業(yè)一個(gè)用中，它們受極限值“A1”限制。為了達(dá)到極限值“A1”， SINAMICS DC MASTER 裝置必須配備外部無線干擾抑制濾波器和換相電抗器。

SINAMICS DC MASTER，工業(yè)應(yīng)用

工業(yè)應(yīng)用要求裝置能夠表現(xiàn)出極高等級(jí)的抗干擾性，但是相比之下載干擾輻射等級(jí)方面的要求要低得多。

SINAMICS DC MASTER 變頻器裝置時(shí)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器（如接觸器和開關(guān)）的組件。合格的人員必須把它們整合到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中才能使用，系統(tǒng)低標(biāo)準(zhǔn)也要包含變頻器裝置、電機(jī)電纜和電機(jī)。大多數(shù)情況下還需要換相電抗器和保險(xiǎn)。因此，是否需要遵守極限值由正確已安裝組件決定。將干擾輻射等級(jí)限制在極限值“A1內(nèi)不僅需要變頻器本身，至少還需要無線干擾抑制濾波器和換相電抗器。”沒有無線干擾抑制濾波器，SINAMICS DC MASTER 變頻器裝置的干擾輻射等級(jí)會(huì)超過EN 55011 規(guī)定的極限值“A1”。

如果驅(qū)動(dòng)器形成了工廠或系統(tǒng)的組成部分，它初不需要滿足任何干擾輻射要求。但是，EMC 法規(guī)沒有規(guī)定工廠或系統(tǒng)作為一個(gè)整體必須與自己的環(huán)境電磁兼容。

如果工廠或系統(tǒng)中所有的控制組件（例如 PLC）都表現(xiàn)出適合工業(yè)應(yīng)用的抗干擾等級(jí)，則沒有必要讓每個(gè)驅(qū)動(dòng)器都符合限制值“A1”。

無接地線供電

在一些工業(yè)領(lǐng)域中為了提高工廠的可用性，會(huì)使用無接地線供電（IT 線供電）。在發(fā)生接地故障時(shí)，沒有故障電流，工廠可以繼續(xù)生產(chǎn)。但是，與無線干擾抑制濾波器相配合，在發(fā)生故障時(shí)，故障電流會(huì)引起驅(qū)動(dòng)器關(guān)斷，或者甚至損壞無線干擾抑制濾波器。因此，產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)沒有對(duì)這種線路供電定義任何極限值。從經(jīng)濟(jì)角度看，在供電變壓器的接地的原邊應(yīng)該考慮必要的 EMC 符合性。

EMC 的規(guī)劃

如果兩部裝置不電磁兼容性，您可以降低干擾源的干擾發(fā)射等級(jí)或者提高潛在的敏感設(shè)備的抗干擾等級(jí)。

干擾源一般是高功耗的電力電子裝置。要降低它們的干擾輻射等級(jí)，需要復(fù)雜的濾波器。潛在的敏感設(shè)備通常是控制裝置或傳感器，包括它們的求值電路。提高低額定功率的裝置的抗干擾能力涉及的成本更低一些。這意味著從經(jīng)濟(jì)的角度看，提高抗干擾性對(duì)于工業(yè)應(yīng)用來說比降低干擾輻射等級(jí)是成本更有利的方案。例如，要維持 EN 55011 的極限值等級(jí) A1，150 到 500 kHz 之間線路供電連接點(diǎn)無線干擾電壓可以大達(dá)到79 dB (μV)，而在500 kHz 到 30 MHz 之間，大值可達(dá)到 73 dB (μV) (9 或 4.5 mV)。

在工業(yè)應(yīng)用中，裝置間的 EMC 應(yīng)該基于仔細(xì)的平衡干擾輻射等級(jí)和抗干擾等級(jí)。

獲得 EMC 符合性經(jīng)濟(jì)有效的措施是在物理上對(duì)干擾源和潛在的敏感設(shè)備進(jìn)行隔離——假定您在機(jī)器/工廠的設(shè)計(jì)階段就考慮到了這種方案。首先，有必要確定是否使用的設(shè)備是潛在的干擾源或者潛在的敏感設(shè)備。在這種情況下，例如變頻器裝置和接觸器可以被算作干擾源。而潛在的敏感設(shè)備包括 PLC、編碼器、傳感器等等。

控制機(jī)柜中的組件（干擾源和潛在敏感設(shè)備）必須進(jìn)行物理隔離，通過隔板，或者在必要情況下把它們安裝在金屬外殼里。

符合 EMC 的驅(qū)動(dòng)器安裝（安裝說明）

一般信息

不僅僅是驅(qū)動(dòng)器會(huì)工作在各種各樣的環(huán)境中，而且所使用的電氣組件（控制和開關(guān)模式電源等等）在抗干擾能力和干擾輻射等級(jí)方面差別也會(huì)很大，這就意味著對(duì)各種安裝準(zhǔn)則都需要進(jìn)行部分的折中。因此，假定進(jìn)行獨(dú)立的測量，就可能根據(jù)實(shí)際情況對(duì) EMC 規(guī)定有一定的偏離。

為了確保您用在惡劣的電氣環(huán)境中的控制機(jī)柜能夠?qū)崿F(xiàn)電磁兼容性（EMC），在建設(shè)和設(shè)計(jì)階段就應(yīng)該遵守相關(guān)的法律團(tuán)體要求的標(biāo)準(zhǔn)，以及以下列出的 EMC 規(guī)定。

規(guī)定 1 到 10 普遍有效。規(guī)定 11 到 15 必須遵守，以便滿足干擾輻射標(biāo)準(zhǔn)。

針對(duì)符合 EMC 的安裝的規(guī)定

規(guī)定 1
控制機(jī)柜的所有金屬部件都要通過大面積接觸互聯(lián)進(jìn)行良好的電氣連接（不得在漆面上噴涂！）。如果有必要，應(yīng)使用接觸圈或鋸齒墊圈。機(jī)柜門必須使用短的接地條連接到機(jī)柜上（在頂部、中間和底部）。

規(guī)定 2
在機(jī)柜中以及相鄰機(jī)柜（適用情況下）中的接觸器、繼電器、電磁閥、機(jī)電運(yùn)行時(shí)間計(jì)數(shù)器等等必須配備阻尼組合裝置，如 RC 元件、變阻器、二極管等等。保護(hù)電路必須直接連接到專門的線圈上。

規(guī)定 3
信號(hào)線 ¹⁾ 應(yīng)該盡可能的在機(jī)柜內(nèi)只從一個(gè)高度走線。

規(guī)定 4
同一電路中的非屏蔽線（進(jìn)出導(dǎo)線）必須可能的情況下進(jìn)行絞合，或盡量減小它們的距離，以防止形成不必要的框架天線形狀。

規(guī)定 5
在機(jī)柜地的兩端連接備用線(地 ²⁾)。這可以獲得額外的屏蔽效果。

規(guī)定 6
避免不必要的電纜過長。這樣可以降低耦合電容和自感。

規(guī)定 7
如果電纜走線靠近控制機(jī)柜地，可以大大降低串?dāng)_。因此，不要隨意在機(jī)柜內(nèi)走線，而應(yīng)該盡量靠近外殼或安裝板。這也是用于備用線。

規(guī)定 8
信號(hào)線和電力線必須物理隔離（防止出現(xiàn)耦合通路！）。必須遵守小距離 20cm 的原則。

如果對(duì)編碼器線和電機(jī)線無法進(jìn)行物理隔離，則必須使用隔板或金屬導(dǎo)管對(duì)編碼器線進(jìn)行去耦合。隔板和金屬導(dǎo)管必須進(jìn)行多點(diǎn)接地。

規(guī)定 9
數(shù)字信號(hào)線屏蔽應(yīng)在兩端接地（源和目的端），確保大接觸面積和良好的導(dǎo)電性。在屏蔽連接之間出現(xiàn)不良的等電位聯(lián)結(jié)時(shí)，可以另外用一根截面積至少為10 mm² 的等電位聯(lián)結(jié)導(dǎo)線與屏蔽線并聯(lián)，以便降低屏蔽線電流。一般來說，屏蔽也可以多點(diǎn)連接到機(jī)柜外殼（地）。屏蔽可以甚至可以在控制機(jī)柜外連接多次。

應(yīng)該避免使用薄片型屏蔽，它們的效果至少比編織屏蔽低 5 倍。

規(guī)定 10
如果等電位聯(lián)結(jié)良好，模擬信號(hào)線的屏蔽可以在兩端連接到地上（必須接觸面積大、導(dǎo)電性良好！）。如果所有金屬部件都通過良好的電氣連接互聯(lián)了，而電子組件都從獨(dú)立的電源供電，則可以假定等電位聯(lián)結(jié)良好。

在一端連接屏蔽可以防止耦合低頻和電容性干擾（例如 50H在低頻干擾）。在這種情況下，屏蔽應(yīng)該連接到控制機(jī)柜上；還可以使用獨(dú)立的電線連接屏蔽。

規(guī)定 11
確保無線干擾抑制濾波器的位置靠近可疑的干擾源。濾波器必須固定在機(jī)柜外殼、安裝盤等位置上，并大面積接觸。進(jìn)線和出現(xiàn)必須物理隔離。

規(guī)定 12
必須使用無線干擾抑制濾波器，以便滿足等級(jí) A1 的極限值。其他負(fù)載必須連接上游濾波器（線路側(cè)）。

使用的控制方式以及控制柜其它方面的布線決定了是否需要額外安裝線路濾波器。

規(guī)定 13
勵(lì)磁電路中必須包含換相電抗器，用于控制勵(lì)磁電源。

規(guī)定 14
變頻器的電樞電路中必須包含換相電抗器。

規(guī)定 15
電機(jī)線不必加屏蔽。在線路供電饋線和電機(jī)線之間至少必須流出 20cm 間隙。如果有必要，應(yīng)該使用金屬隔板。

下圖所示的機(jī)柜設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)用于幫助用戶熟悉 EMC 關(guān)鍵部件。該實(shí)例沒有聲明給出了所有可能的機(jī)柜組件或設(shè)計(jì)方案。

其它細(xì)節(jié)圖顯示了總圖中沒有清晰顯示的細(xì)節(jié)，它們也可能在抑制機(jī)柜的干擾/干擾輻射等級(jí)以及處理不同的屏蔽連接技術(shù)方面發(fā)揮作用。

換相電抗器和無線干擾濾波器的布置

另一個(gè)截面圖顯示了無線干擾抑制濾波器和換相電抗器是如何布置在 SINAMICS DC MASTER 里面的。必須遵守電抗器和濾波器的安裝順序規(guī)定。線路側(cè)和裝置側(cè)的濾波器電纜必須物理隔離。

了解如何為半導(dǎo)體保護(hù)裝置選擇保險(xiǎn)的信息，請(qǐng)參考標(biāo)題為“線路熔斷器”的部分。

機(jī)柜設(shè)計(jì)舉例——使用了高電流 850 A 的SINAMICS DC MASTER

對(duì)機(jī)柜的電纜入口加屏蔽

控制柜內(nèi)部的屏蔽

用于 SINAMICS DC MASTER 勵(lì)磁電源部分的無線干擾抑制濾波器

無線電干擾抑制濾波器

屏蔽連接

屏蔽連接

(1) 銅母線上的連接端子，大電纜直徑 15 mm

(2) 銅母線上的安裝端子，大電纜直徑 10 mm

(3) 裸金屬電梳型/鋸齒母線上的金屬管或電纜扎匝

(4)  電纜支撐軌上的安裝卡，帶金屬背板

變頻器裝置組件的布置

電抗器和無線干擾濾波器的布置

(1) 勵(lì)磁電路中的換相電感根據(jù)額定電機(jī)勵(lì)磁電流確定規(guī)格。

(2) 電樞電路中的換相電抗器根據(jù)額定電機(jī)電樞電流確定規(guī)格。
線路電流是直流電流的 0.82 倍。

(3) 用于電樞電路中的無線干擾抑制濾波器根據(jù)額定電機(jī)電樞電流確定規(guī)格。
線路電流是直流電流的 0.82 倍。

(4) 用于勵(lì)磁電路的無線干擾抑制濾波器根據(jù)額定電機(jī)勵(lì)磁電流確定規(guī)格。

(5) 電子裝置電源本身不需要無線干擾抑制濾波器。
電流消耗在 400 V 時(shí)為 1A，230V 時(shí)為 2A。

(6) 如果電樞電路、勵(lì)磁電路和電子裝置電源的電源電壓相同，則用于勵(lì)磁和電子裝置電源的電壓可以從用于電樞電路的無線干擾濾波器后面提取。

¹⁾信號(hào)定義為：
數(shù)字信號(hào)線：
脈沖編碼器信號(hào)線，
串口，如 PROFIBUS-DP 或
模擬信號(hào)線，如 ± 10 V 設(shè)定值線。

²⁾一般來說，“地”是指所有可以連接到保護(hù)導(dǎo)線上的金屬導(dǎo)電部件，例如機(jī)柜外殼、電機(jī)外殼或地基地等等。