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西門子卡件6ES71511CA001BL0，西門子卡件6ES71511CA001BL0

上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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6AV21000AA030AA5 基本版（Basic）V13

6AV21010AA030AA5 精智版（Comfort）V13

6AV21020AA030AA5 版（Advanced）V13

6AV21030DA030AA5 專業(yè)版（Professional）512 PowerTags V13

6AV21030HA030AA5 專業(yè)版（Professional）4096 PowerTags V13

6AV21030XA030AA5 專業(yè)版（Professional）max. PowerTags V13

6AV21000AA030AA7 基本版（Basic） V13

6AV21020AA030AA7 精智版（Comfort） / 版（Advanced） V13

6AV21030AA030AA7 專業(yè)版（Professional）V13

6AV21012AA030AC5 WinCC Basic 升級(jí)至 WinCC Comfort V13

6AV21022AA030BD5 WinCC Comfort 升級(jí)至 WinCC Advanced V13

6AV21032AD030AC5 WinCC Advanced 升級(jí)至 WinCC Professional 512 PowerTags V13

6AV21032DH030BD5 WinCC Professional 512 PowerTags 升級(jí)至 WinCC Professiona 4096 PowerTags V13

6AV21032HX030BD5 WinCC Professional 4096 PowerTags 升級(jí)至 WinCC Professiona max. PowerTags V13

6AV21003AA030AE5 WinCC Basic V11/V12 升級(jí)至 WinCC Basic V13

6AV21013AA030AE5 WinCC Comfort V11/V12 升級(jí)至 WinCC Comfort V13

6AV21023AA030AE5 WinCC Advanced V11/V12 升級(jí)至 WinCC Advanced V13

6AV21033DA030AE5 WinCC Professional 512 PowerTags V11/V12 升級(jí)至 V13

6AV21033HA030AE5 WinCC Professional 4096 PowerTags V11/V12 升級(jí)至 V13

6AV21033XA030AE5 WinCC Professional max. PowerTags V11/V12 升級(jí)至 V13

6AV21014AB030AE5 WinCC flexible 2008 Compact 升級(jí)至 WinCC Comfort V13

6AV21014BB030AE5 WinCC flexible 2008 Standard 升級(jí)至 WinCC Comfort V13

6AV21024AA030AE5 WinCC flexible 2008 Advanced 升級(jí)至 WinCC Advanced V13

6AV21034BD030AE5 WinCC V7.0/V7.2 RC 128 升級(jí)至
WinCC Professional 512 PowerTags V13 and WinCC RT Professional 128 PowerTags

6AV21034DD030AE5 WinCC V7.0/V7.2 RC 512 升級(jí)至
WinCC Professional 512 PowerTags V13 and WinCC RT Professional 512 PowerTags

6AV21034FH030AE5 WinCC V7.0/V7.2 RC 2048 升級(jí)至
WinCC Professional 4096 PowerTags V13 and WinCC RT Professional 2048 PowerTags

6AV21034KX030AE5 WinCC V7.0/V7.2 RC 8192 升級(jí)至
WinCC Professional max. PowerTags V13 and WinCC RT Professional 8192 PowerTags

6AV21034MX030AE5 WinCC V7.0/V7.2 RC 65536 升級(jí)至
WinCC Professional max. PowerTags V13 and WinCC RT Professional 65536 PowerTags

6AV21034PX030AE5 WinCC V7.0/V7.2 RC 102400 升級(jí)至
WinCC Professional max. PowerTags V13 and WinCC RT Professional 102400 PowerTags

6AV21034RX030AE5 WinCC V7.0/V7.2 RC 153600 升級(jí)至
WinCC Professional max. PowerTags V13 and WinCC RT Professional 153600 PowerTags

6AV21034TX030AE5 WinCC V7.0/V7.2 RC 262144 升級(jí)至
WinCC Professional max. PowerTags V13 and WinCC RT Professional 262144 PowerTags

6AV66120AA000AL0 精智版（Comfort）

6AV66120AA000AM0 精智版（Comfort）Compact

6AV66130AA000AL0 版（Advanced）

6AV66130AA000AM0 版（Advanced）Compact

6AV21030DA000AL0 專業(yè)版（Professional）512 PowerTags

6AV21030DA000AM0 專業(yè)版（Professional）512 PowerTags Compact

6AV21030HA000AL0 專業(yè)版（Professional）4096 PowerTags

6AV21030HA000AM0 專業(yè)版（Professional）4096 PowerTags Compact

6AV21030XA000AL0 專業(yè)版（Professional）max. PowerTags

6AV21030XA000AM0 專業(yè)版（Professional）max. PowerTags Compact

6AV21040BA030AA0 Advanced 運(yùn)行版128 PowerTags（RT128）

6AV21040DA030AA0 Advanced 運(yùn)行版512 PowerTags（RT512）

6AV21040FA030AA0 Advanced 運(yùn)行版2048 PowerTags（RT2048）

6AV21040HA030AA0 Advanced 運(yùn)行版4096 PowerTags（RT4096）

6AV21040KA030AA0 Advanced 運(yùn)行版8192 PowerTags（RT8192）

6AV21050BA030AA0 Professional 運(yùn)行版128 PowerTags（RT128）

6AV21050DA030AA0 Professional 運(yùn)行版512 PowerTags（RT512）

6AV21050FA030AA0 Professional 運(yùn)行版2048 PowerTags（RT2048）

6AV21050HA030AA0 Professional 運(yùn)行版4096 PowerTags（RT4096）

6AV21050KA030AA0 Professional 運(yùn)行版8192 PowerTags（RT8192）

6AV21050MA030AA0 Professional 運(yùn)行版65536 PowerTags（RT65536）

6AV21050PA030AA0 Professional 運(yùn)行版102400 PowerTags（RT102400）

6AV21050RA030AA0 Professional 運(yùn)行版153600 PowerTags（RT153600）

6AV21050TA030AA0 Professional 運(yùn)行版262144 PowerTags（RT262144）

6AV21070DB030AA0 Professional 運(yùn)行版客戶端（Client）

6AV21050BA130AA0 Professional 運(yùn)行版128 PowerTags（RT128）

6AV21050DA130AA0 Professional 運(yùn)行版512 PowerTags（RT512）

6AV21050FA130AA0 Professional 運(yùn)行版2048 PowerTags（RT2048）

6AV21050HA130AA0 Professional 運(yùn)行版4096 PowerTags（RT4096）

6AV21050KA130AA0 Professional 運(yùn)行版8192 PowerTags（RT8192）

6AV21050MA130AA0 Professional 運(yùn)行版65536 PowerTags（RT65536）

6AV21050PA130AA0 Professional 運(yùn)行版102400 PowerTags（RT102400）

6AV21050RA130AA0 Professional 運(yùn)行版153600 PowerTags（RT153600）

6AV21050TA130AA0 Professional 運(yùn)行版262144 PowerTags（RT262144）

6AV21070DB130AA0 Professional 運(yùn)行版客戶端（Client）

6AV21042BD030BD0 128 PowerTags -> 512 PowerTags V13

6AV21042DF030BD0 512 PowerTags -> 2048 PowerTags V13

6AV21042FH030BD0 2048 PowerTags -> 4096 PowerTags V13

6AV21042HK030BD0 4096 PowerTags -> 8192 PowerTags V13

6AV21052BD030BD0 128 PowerTags -> 512 PowerTags V13

6AV21052DF030BD0 512 PowerTags -> 2048 PowerTags V13

6AV21052FH030BD0 2048 PowerTags -> 4096 PowerTags V13

6AV21052HK030BD0 4096 PowerTags -> 8192 PowerTags V13

6AV21052KM030BD0 8192 PowerTags -> 65536 PowerTags V13

6AV21052MP030BD0 65536 PowerTags -> 102400 PowerTags V13

6AV21052PR030BD0 102400 PowerTags -> 153600 PowerTags V13

6AV21052RT030BD0 153600 PowerTags -> 262144 PowerTags V13

6AV21052BB030AC0 Advanced 運(yùn)行版 128 PowerTags -> Professional 運(yùn)行版 128 PowerTags V12

6AV21052DD030AC0 Advanced 運(yùn)行版 512 PowerTags -> Professional 運(yùn)行版 512 PowerTags V13

6AV21052FF030AC0 Advanced 運(yùn)行版 2048 PowerTags -> Professional 運(yùn)行版 2048 PowerTags V13

6AV21052HH030AC0 Advanced 運(yùn)行版 4096 PowerTags -> Professional 運(yùn)行版 4096 PowerTags V13

6AV21052KK030AC0 Advanced 運(yùn)行版 8192 PowerTags -> Professional 運(yùn)行版 8192 PowerTags V13

6AV21052BB130AC0 Advanced 運(yùn)行版 128 PowerTags -> Professional 運(yùn)行版 128 PowerTags V13 亞洲版

6AV21052DD130AC0 Advanced 運(yùn)行版 512 PowerTags -> Professional 運(yùn)行版 512 PowerTags V13 亞洲版

6AV21052FF130AC0 Advanced 運(yùn)行版 2048 PowerTags -> Professional 運(yùn)行版 2048 PowerTags V13 亞洲版

6AV21052HH130AC0 Advanced 運(yùn)行版 4096 PowerTags -> Professional 運(yùn)行版 4096 PowerTags V13 亞洲版

6AV21052KK130AC0 Advanced 運(yùn)行版 8192 PowerTags -> Professional 運(yùn)行版 8192 PowerTags V13 亞洲版

6AV21043BB030AE0 Advanced 運(yùn)行版 128 PowerTags V11/V12 升級(jí)至 V13

6AV21043DD030AE0 Advanced 運(yùn)行版 512 PowerTags V11/V12 升級(jí)至 V13

6AV21043FF030AE0 Advanced 運(yùn)行版 2048 PowerTags V11/V12 升級(jí)至 V13

6AV21043HH030AE0 Advanced 運(yùn)行版 4096 PowerTags V11/V12 升級(jí)至 V13

6AV21043KK030AE0 Advanced 運(yùn)行版 8192 PowerTags V11/V12 升級(jí)至 V13

6AV21044BB030AE0 WinCC flexible 2008 Runtime 128 PowerTags 升級(jí)至 WinCC Runtime Advanced 128 PowerTags V13

6AV21044DD030AE0 WinCC flexible 2008 Runtime 512 PowerTags 升級(jí)至 WinCC Runtime Advanced 512 PowerTags V13

6AV21044FF030AE0 WinCC flexible 2008 Runtime 2048 PowerTags 升級(jí)至 WinCC Runtime Advanced 2048 PowerTags V13

6AV21044HH030AE0 WinCC flexible 2008 Runtime 4096 PowerTags 升級(jí)至 WinCC Runtime Advanced 4096 PowerTags V13

6AV21044KK030AE0 WinCC flexible 2008 Runtime 8192 PowerTags 升級(jí)至 WinCC Runtime Advanced 8192 PowerTags V13

6AV21053BB030AE0 Professional 運(yùn)行版亞洲版128 PowerTags V11/V12 升級(jí)至 V13

6AV21053DD030AE0 Professional 運(yùn)行版亞洲版512 PowerTags V11/V12 升級(jí)至 V13

6AV21053FF030AE0 Professional 運(yùn)行版亞洲版2048 PowerTags V11/V12 升級(jí)至 V13

6AV21053HH030AE0 Professional 運(yùn)行版亞洲版4096 PowerTags V11/V12 升級(jí)至 V13

6AV21053KK030AE0 Professional 運(yùn)行版亞洲版8192 PowerTags V11/V12 升級(jí)至 V13

6AV21053MM030AE0 Professional 運(yùn)行版亞洲版65535 PowerTags V11/V12 升級(jí)至 V13

6AV21073DB030AE0 Professional 運(yùn)行版亞洲版 Client 客戶端 V11/V12 升級(jí)至 V13

6AV21054BB030AE0 WinCC V7.0/V7.2 Runtime 128 PowerTags 升級(jí)至 WinCC Runtime Professional 128 PowerTags V13

6AV21054DD030AE0 WinCC V7.0/V7.2 Runtime 512 PowerTags 升級(jí)至 WinCC Runtime Professional 512 PowerTags V13

6AV21054FF030AE0 WinCC V7.0/V7.2 Runtime 2048 PowerTags 升級(jí)至 WinCC Runtime Professional 2048 PowerTags V13

6AV21054KK030AE0 WinCC V7.0/V7.2 Runtime 8192 PowerTags 升級(jí)至 WinCC Runtime Professional 8192 PowerTags V13

6AV21054MM030AE0 WinCC V7.0/V7.2 Runtime 65536 PowerTags 升級(jí)至 WinCC Runtime Professional 65536 PowerTags V13

6AV21054PP030AE0 WinCC V7.0/V7.2 Runtime 102400 PowerTags 升級(jí)至 WinCC Runtime Professional 102400 PowerTags V13

6AV21054RR030AE0 WinCC V7.0/V7.2 Runtime 153600 PowerTags 升級(jí)至 WinCC Runtime Professional 153600 PowerTags V13

6AV21054TT030AE0 WinCC V7.0/V7.2 Runtime 262144 PowerTags 升級(jí)至 WinCC Runtime Professional 262144 PowerTags V13

6AV21074DB030AE0 WinCC V7.0/V7.2 RC/RT128 / RC/RT Client 客戶端升級(jí)至 WinCC Client for Runtime Professional V13

6AV21070FB000BB0 SIMATIC WinCC Redundancy for Runtime Professional

6AV21070EB000BB0 SIMATIC WinCC Server for Runtime Professional

6AV21070CP000BB0

SIMATIC WinCC Sm西門子卡件6ES71511CA001BL0西門子卡件6ES71511CA001BL0西門子卡件6ES71511CA001BL0

概述

Drive ES 是一個(gè)工程組態(tài)系統(tǒng)，可方便而有效地將西門子驅(qū)動(dòng)技術(shù)的通信、組態(tài)和數(shù)據(jù)管理功能集成到 SIMATIC 自動(dòng)化環(huán)境中。

以下軟件包可供選擇：

Drive ES Basic Maintenance
Drive ES PCS 7

Drive ES (Drive Engineering Software) 可將西門子的變頻器全面集成到全集成自動(dòng)化環(huán)境中。

以下軟件包可供選擇：

Drive ES Basic Maintenance
Drive ES PCS 7（APL 型或經(jīng)典型）

Drive ES Basic Maintenance

該軟件產(chǎn)品可確保實(shí)現(xiàn) STARTER 不支持的之前驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的 TIA 功能。

Drive ES Basic 保養(yǎng)是針對(duì)全集成自動(dòng)化領(lǐng)域新手用戶的基本軟件，用于在該環(huán)境中在線和離線設(shè)置所有驅(qū)動(dòng)的參數(shù)。使用 Drive ES Basic 保養(yǎng)可在 SIMATIC Manager 的操作界面上對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行操作。Drive ES Basic 保養(yǎng)是用來(lái)對(duì)整個(gè)項(xiàng)目中的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一存檔、將 SIMATIC 的遠(yuǎn)程功應(yīng)用到變頻器中的起點(diǎn)。Drive ES Basic 提供了用于新運(yùn)動(dòng)控制功能的組態(tài)工具（從站間的通信，通過(guò) ROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)等距離和等時(shí)同步操作），可確保將帶有 PROFINET IO 接口的變頻器簡(jiǎn)便集成到 SIMATIC 環(huán)境中。

注意：

對(duì)于 SINAMICS 和 MICROMASTER 4 變頻器，此 TIA 功能也隨 STARTER 調(diào)試工具（V4.3.2 及更高版本）提供。

Drive ES PCS 7（APL 型或經(jīng)典型）

Drive ES PCS 7 將帶有 PROFIBUS DP 接口的變頻器連接到 SIMATIC PCS 7 過(guò)程控制系統(tǒng)，需要首先安裝 SIMATIC PCS 7 V6.1 和更高版本。Drive ES PCS 7 為操作員站提供了塊庫(kù)，其中包括用于變頻器的函數(shù)塊和用于操作員站的相應(yīng)面板，以便能通過(guò) PCS 7 過(guò)程控制系統(tǒng)來(lái)操作變頻器。從 V6.1 起，還可在 PCS 7 維護(hù)站中顯示變頻器。

在 Drive ES PCS 7 V8.0 及更高，提供了兩個(gè)版本的庫(kù)：APL（過(guò)程庫(kù)）型和以前的所謂經(jīng)典型。

Drive ES PCS 7 的詳細(xì)內(nèi)容（APL 樣式或經(jīng)典樣式）

用于 SIMATIC PCS 7 Faceplates 的塊庫(kù)和用于 SIMOVERTMASTERDRIVESVC 及 MC 的控制塊以及第三代及第四代 MICROMASTER/MIDIMASTER 和 SIMOREGDC MASTER 以及 SINAMICS
STEP7 從站對(duì)象管理器用于方便地組態(tài)變頻器以及與變頻器的非循環(huán) PROFIBUSDP 通信
STEP 7 設(shè)備管理器用于方便地組態(tài)帶有 PROFINET-IO 接口的變頻器（V8.0 SP1 及更高版本）
SETUP 程序 用于在 PCS 7 環(huán)境中安裝軟件

Drive ES 軟件更新

也可以為 Drive ES 軟件購(gòu)買軟件更新。訂購(gòu)后一年之內(nèi)，用戶將自動(dòng)收到新軟件、包和完整功能版。

除現(xiàn)有（即此前訂購(gòu)的）的完整功能版外，還可以訂購(gòu)更新。

更新期限：1 年

更新自動(dòng)延長(zhǎng) 1 年，除非在到期前 6 周內(nèi)取消更新。

設(shè)計(jì)

SIMOTION 系統(tǒng)由三個(gè)部分組成：

工程組態(tài)系統(tǒng)
通過(guò)工程組態(tài)系統(tǒng)，可在一個(gè)集成化的系統(tǒng)中來(lái)解決運(yùn)動(dòng)控制、邏輯和技術(shù)任務(wù)，它提供了用于編程和參數(shù)分配、測(cè)試和調(diào)試以及診斷所有必要工具。
運(yùn)行版軟件模塊
這些模塊提供了各種運(yùn)動(dòng)控制功能和技術(shù)功能。通過(guò)選擇適宜模塊，可針對(duì)特定機(jī)器來(lái)定制系統(tǒng)功能。
硬件平臺(tái)
各種平臺(tái)使 SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)成為一個(gè)完整系統(tǒng)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關(guān)運(yùn)行版軟件模塊開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序可在不同硬件平臺(tái)上使用，從而使您能夠針對(duì)特定機(jī)器選擇適宜的平臺(tái)。

概述

運(yùn)動(dòng)控制解決方案“西門子制造”

依托強(qiáng)大的創(chuàng)新能力、行業(yè)內(nèi)的專有技術(shù)以及客戶借助自動(dòng)化解決方案獲得的顯著收益，西門子成為全球范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)供應(yīng)商之一。因此，我們能夠提供不同領(lǐng)域的成功案例供您參考。

面向各個(gè)行業(yè)推出的創(chuàng)新型產(chǎn)品、系統(tǒng)、
解決方案和

Siemens 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)能夠達(dá)到非常高的要求：所有產(chǎn)品通過(guò)使用新的技術(shù)，具有強(qiáng)大的功能和極高的質(zhì)量。此外，各個(gè)系統(tǒng)和產(chǎn)品以佳方式相互搭配，因此始終可以輕松自如地組合到經(jīng)濟(jì)型機(jī)器解決方案中。

下文將以運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) SIMOTION 和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) SINAMICS 為例。這些產(chǎn)品構(gòu)成了一個(gè)創(chuàng)新型系統(tǒng)平臺(tái)，利用該平臺(tái)，可對(duì)機(jī)器設(shè)備進(jìn)行佳調(diào)整以滿足特定要求。因此，對(duì)于各種不同的行業(yè)，例如包裝、塑料和玻璃、木材和金屬、紡織和印刷等，均可找到佳的可滿足未來(lái)需要的經(jīng)濟(jì)型運(yùn)動(dòng)控制解決方案，這些解決方案可根據(jù)不斷出現(xiàn)的新要求而輕松進(jìn)行擴(kuò)展，并且可以與我們的高性能伺服電機(jī)、直線電機(jī)、轉(zhuǎn)矩電機(jī)和標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)配合使用。

此外，在機(jī)器的整個(gè)生命周期內(nèi) Siemens 都為客戶提供支持，例如在全球 130 個(gè)/地區(qū)的超過(guò) 295 個(gè)點(diǎn)提供售前和售后，或者針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供諸如應(yīng)用咨詢和機(jī)電支持等專項(xiàng)。

應(yīng)用支持：
通向解決方案的安全之路

設(shè)在中國(guó)、法國(guó)、德國(guó)、意大利、土耳其和美國(guó)的多個(gè)應(yīng)用中心都提供現(xiàn)場(chǎng)專家和應(yīng)用顧問(wèn)，他們會(huì)為客戶的項(xiàng)目提供全程指導(dǎo)，從規(guī)劃到啟動(dòng)，從初的構(gòu)想到機(jī)器真正運(yùn)轉(zhuǎn)。

應(yīng)用咨詢包括：

項(xiàng)目的規(guī)劃和執(zhí)行
通過(guò)測(cè)試配置和仿真進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證
開(kāi)發(fā)需求和功能規(guī)范
應(yīng)用研討會(huì)和客戶特定的培訓(xùn)課程

雙贏的合作伙伴關(guān)系

在此合作期間，Siemens 不但為客戶提供支持，而且將其作為系統(tǒng)和組件開(kāi)發(fā)過(guò)程中的技術(shù)合作伙伴，終獲得實(shí)用的并能滿足未來(lái)需要的自動(dòng)化解決方案。

Siemens 通過(guò)這種方式幫助客戶提高生產(chǎn)率，競(jìng)爭(zhēng)力和長(zhǎng)期盈利能力。

概述

SIMOTION 可用于執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的所有機(jī)器而不管是從簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制還是高性能應(yīng)用。重點(diǎn)是要獲得一個(gè)可用于完成廣泛的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的簡(jiǎn)易而靈活的解決方案。

SIMOTION 的運(yùn)行基礎(chǔ)是將運(yùn)動(dòng)控制與在大多數(shù)機(jī)器上所常見(jiàn)的兩個(gè)其他控制功能融合在一起：PLC 和工藝功能。

這種方法意味著可以在同一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)軸的運(yùn)動(dòng)控制和全面機(jī)器控制。對(duì)于技術(shù)功能來(lái)說(shuō)也是如此，如對(duì)一個(gè)液壓軸實(shí)施的壓力控制。可以實(shí)現(xiàn)從位置控制定位模式到壓力控制模式的平穩(wěn)切換。

將運(yùn)動(dòng)控制、PLC 和技術(shù)功能三種開(kāi)環(huán)控制功能組合在一起具有以下優(yōu)點(diǎn)：

工程組態(tài)費(fèi)用降低，機(jī)器性能提高
快速的系統(tǒng)響應(yīng) - 不再需要各個(gè)部件之間對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的接口
簡(jiǎn)便、統(tǒng)一和透明的編程以及整個(gè)機(jī)器的診斷

SIMOTION 系統(tǒng)由三個(gè)部分組成：

工程組態(tài)系統(tǒng)

SCOUT 可將運(yùn)動(dòng)控制、PLC 和技術(shù)功能集中到一個(gè)全面的集成系統(tǒng)中，并提供了所有必要工具：編程與參數(shù)化、測(cè)試與調(diào)試、診斷。

運(yùn)行軟件

運(yùn)行軟件為循環(huán)任務(wù)和順序任務(wù)提供了高性能的執(zhí)行系統(tǒng)。運(yùn)行軟件模塊提供了各種 PLC 功能、運(yùn)動(dòng)控制功能和工藝功能。通過(guò)選擇合適的模塊，系統(tǒng)的總體功能可與機(jī)器靈活適應(yīng)。

硬件平臺(tái)

硬件平臺(tái)是 SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關(guān)運(yùn)行版軟件模塊創(chuàng)建的應(yīng)用程序可在不同硬件平臺(tái)上運(yùn)行。

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化解決方案的快途徑

西門子提供了廣泛的特定領(lǐng)域解決方案，可用來(lái)降低組態(tài)成本，加快項(xiàng)目完成，并更快速地成功實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)。

使用 SIMOTION easyProject 項(xiàng)目生成器，用戶可顯著加快機(jī)器應(yīng)用中標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目框架的創(chuàng)建。

西門子卡件6ES71511CA001BL0西門子卡件6ES71511CA001BL0

概述

1FW3 扭矩電機(jī)為液體冷卻、多極（運(yùn)行慢）永磁同步伺服電機(jī)，帶空心轉(zhuǎn)子。其運(yùn)行特性在本質(zhì)上可以與知名的同步電機(jī)運(yùn)行特性媲美。

1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機(jī)將作為整套設(shè)備完成安裝后進(jìn)行供貨。按不同的軸長(zhǎng)度分為 3 種外直徑類型。為了可以安裝在機(jī)床結(jié)構(gòu)之中，1FW315/1FW320 電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子裝有一個(gè)在驅(qū)動(dòng)端帶有定心環(huán)和螺紋孔的法蘭，適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B14。在 1FW328 中，法蘭設(shè)計(jì)帶有適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B35 的定心環(huán)和通孔。

1FW3 全扭矩電機(jī)可與 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合使用，以提供一個(gè)功能強(qiáng)大的高性能系統(tǒng)。根據(jù)應(yīng)用用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)可以分為：

優(yōu)勢(shì)

高扭矩，緊湊式設(shè)計(jì)和較低的構(gòu)造體積
過(guò)載能力強(qiáng)。
傳動(dòng)系剛性好
無(wú)扭轉(zhuǎn)背隙
由于傳動(dòng)系中機(jī)械傳動(dòng)部件不易磨損，可用性高
慣性矩小
可使用法蘭直接耦合在機(jī)器上
空心軸轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)，安裝靈活
由于減少機(jī)械損失，所以節(jié)能

應(yīng)用

1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機(jī)作為直接驅(qū)動(dòng)器開(kāi)發(fā)。這些直接驅(qū)動(dòng)器形成一種緊湊型驅(qū)動(dòng)單元，對(duì)于這種驅(qū)動(dòng)單元，電機(jī)的機(jī)械功率不用任何機(jī)械傳動(dòng)件直接傳遞到工作機(jī)床上。

擠出機(jī)主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
注塑機(jī)蝸輪驅(qū)動(dòng)
拉模機(jī)引出輥驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
松緊輥、砑光輥和冷卻輥
動(dòng)態(tài)定位任務(wù)，如轉(zhuǎn)臺(tái)、循環(huán)式傳送帶
替代液壓電機(jī)
造紙機(jī)軋輥驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
連續(xù)運(yùn)行的貨物傳送帶（例如紙張、紡織品、金屬片）的橫鋸機(jī)驅(qū)動(dòng)器
劃線機(jī)
切割機(jī)

概述

優(yōu)勢(shì)

高扭矩，緊湊式設(shè)計(jì)和較低的構(gòu)造體積
過(guò)載能力強(qiáng)。
傳動(dòng)系剛性好
無(wú)扭轉(zhuǎn)背隙
由于傳動(dòng)系中機(jī)械傳動(dòng)部件不易磨損，可用性高
慣性矩小
可使用法蘭直接耦合在機(jī)器上
空心軸轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)，安裝靈活
由于減少機(jī)械損失，所以節(jié)能

應(yīng)用

擠出機(jī)主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
注塑機(jī)蝸輪驅(qū)動(dòng)
拉模機(jī)引出輥驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
松緊輥、砑光輥和冷卻輥
動(dòng)態(tài)定位任務(wù)，如轉(zhuǎn)臺(tái)、循環(huán)式傳送帶
替代液壓電機(jī)
造紙機(jī)軋輥驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
連續(xù)運(yùn)行的貨物傳送帶（例如紙張、紡織品、金屬片）的橫鋸機(jī)驅(qū)動(dòng)器
劃線機(jī)
切割機(jī)

1FW6 內(nèi)置扭矩電機(jī)水套冷卻，右側(cè)：集成冷卻

1FW6 內(nèi)置轉(zhuǎn)矩電機(jī)為液體冷卻、多極永磁交流同步電機(jī)，帶空心軸轉(zhuǎn)子。1FW6 電機(jī)作為內(nèi)置部件提供，交貨時(shí)使用運(yùn)輸固定裝置固定。若形成成套驅(qū)動(dòng)單元，還需另加軸承和軸編碼器。

每個(gè)底座規(guī)格都有不同軸長(zhǎng)。定子和轉(zhuǎn)子的每側(cè)中心面處都裝配有法蘭，以及用于機(jī)床安裝的螺紋孔。

應(yīng)注意，如果 1FW6 直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)（扭矩電機(jī)）用于機(jī)床或機(jī)械手中，可能需要美國(guó)專利許可（US5584621）以及相關(guān)的國(guó)際專利保護(hù)。

1FW6 電機(jī) 型號(hào)	冷卻方式
1FW6090 1FW6130 1FW6150	水套冷卻
1FW6160 1FW6190 1FW6230 1FW6290	集中冷卻

水套冷卻電機(jī)
冷卻液入口和進(jìn)口必須由當(dāng)?shù)亟ㄖ袠I(yè)的機(jī)器制造商提供。

帶水套冷卻（轉(zhuǎn)子、定子）的 1FW6090 ～ 1FW6150 規(guī)格的電機(jī)部件

集中冷卻的電機(jī)

這些電機(jī)的特征是帶有一個(gè)可隨時(shí)連接、集成式雙回路冷卻系統(tǒng)，因此可在很大程度上與機(jī)械軸構(gòu)造進(jìn)行絕熱。

1FW6160 到 1FW6290 規(guī)格電機(jī)部件，集中冷卻（轉(zhuǎn)子，定子）

概述

編碼器類型	接口	安全集成¹⁾	精度（單位[角秒]）	分辨率	防護(hù)等級(jí) 不帶/帶有軸輸入
增量型編碼器
	sin/cos 1 V_pp	Yes	± 18 mech. × 3600/ PPR count z	2500 S/R	IP67/IP64
	RS422 (TTL)	²⁾	± 18 mech. × 3600/ PPR count z	5000 S/R	IP67/IP64
	HTL	²⁾	± 18 mech. × 3600/ PPR count z	2500 S/R	IP67/IP64
	RS422 (TTL) double track	²⁾	Track 1: ± 63 Track 2: ± 12	Track 1: 1024 S/R Track 2: 9000 S/R	IP67/IP64
Absolute encoders
	DRIVE?CLiQ	²⁾	± 36	Single?turn 22 bit Multi?turn 34 bit (22 bit single?turn + 12 bit multi?turn)	IP67/IP64
	SSI	²⁾	± 79 (with 8192 steps)	Single?turn 13 bit (8192 steps) Multi?turn 25 bit (8192 steps × 4096 revolutions)	IP67/IP64
	EnDat	Yes	± 60 (incremental track)	Single?turn 13 bit (8192 steps) Multi?turn 25 bit (8192 steps × 4096 revolutions)	IP67/IP64
	PROFIBUS DP	²⁾	± 79 (with 8192 steps)	Single-turn 13 bit (8192 steps) Multi-turn 27 bit (8192 steps × 16384 revolutions)	IP67/IP64
	PROFINET IO	²⁾	± 79 (with 8192 steps)	Single-turn 13 bit (8192 steps) Multi-turn 27 bit (8192 steps × 16384 revolutions)	IP67/IP64

S/R = 信號(hào)/轉(zhuǎn)數(shù)

¹⁾ 內(nèi)置式轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器可用于安全集成。

²⁾欲了解用于安全集成的內(nèi)置式轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器的使用信息，請(qǐng)聯(lián)系您當(dāng)?shù)氐奈鏖T子辦公室。

值編碼器、增量式編碼器和安裝附件

內(nèi)置光電旋轉(zhuǎn)編碼器可以測(cè)量電機(jī)路徑、旋轉(zhuǎn)角度或轉(zhuǎn)速。它們可與數(shù)控系統(tǒng)、PLC、驅(qū)動(dòng)裝置以及位置顯示器一起使用。例如：

SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)
SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
SIMATIC PLC
SINAMICS 變頻調(diào)速柜
SIMODRIVE 變頻調(diào)速柜

測(cè)量程序分增量式和值式：

對(duì)于增量編碼器，由于設(shè)備位置通常不存入控制器，且斷電時(shí)不記錄設(shè)備的運(yùn)動(dòng)信息，設(shè)備在每次斷電后都必須返回至參考點(diǎn)。
值編碼器則在斷電時(shí)記錄設(shè)備的運(yùn)動(dòng)信息，設(shè)備在上電后顯示當(dāng)前實(shí)際位置。因此無(wú)需返回參考點(diǎn)。

設(shè)計(jì)

每種編碼器均有同步法蘭版和夾緊法蘭版。采用同步法蘭連接的編碼器可以通過(guò) 3 個(gè)卡爪或者軸向螺釘安裝到設(shè)備上。該編碼器通過(guò)一個(gè)插入式聯(lián)軸器或一個(gè)彈簧圓盤聯(lián)軸器來(lái)驅(qū)動(dòng)。另外，也可以使用皮帶輪。

編碼器電源電壓為 5 V DC 或者 10 V DC 至 30 V DC。10 V DC 至 30 V DC 的類型支持的電纜長(zhǎng)度更長(zhǎng)。大多數(shù)控制系統(tǒng)直接在測(cè)量回路連接器上施加電源電壓。使用 SINAMICS，測(cè)量系統(tǒng)的電源通過(guò)傳感器模塊來(lái)提供。

對(duì)于帶電纜的旋轉(zhuǎn)編碼器，電纜長(zhǎng)度（包括連接器）為 1 m (3.28 ft)。

對(duì)于編碼器處的電纜，必須符合以下彎曲半徑要求：

一次彎曲：≥ 20 mm
連續(xù)彎曲：≥ 75 mm

西門子卡件6ES71511CA001BL0

概述

Drive ES Basic Maintenance

Drive ES PCS 7（APL 型或經(jīng)典型）

Drive ES 軟件更新

設(shè)計(jì)

概述

運(yùn)動(dòng)控制解決方案“西門子制造”

面向各個(gè)行業(yè)推出的創(chuàng)新型產(chǎn)品、系統(tǒng)、 解決方案和

應(yīng)用支持： 通向解決方案的安全之路

雙贏的合作伙伴關(guān)系

概述

工程組態(tài)系統(tǒng)

運(yùn)行軟件

硬件平臺(tái)

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化解決方案的快途徑

概述

優(yōu)勢(shì)

應(yīng)用

概述

優(yōu)勢(shì)

應(yīng)用

概述

設(shè)計(jì)

更多信息

面向各個(gè)行業(yè)推出的創(chuàng)新型產(chǎn)品、系統(tǒng)、
解決方案和

應(yīng)用支持：
通向解決方案的安全之路