西門子卡件6ES71936BP000BA1,西門子卡件6ES71936BP000BA1
上海騰樺電氣設備有限公司
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SINAMICS V90 – 適用于運動控制應用的優伺服驅動解決方案
SINAMICS V90 伺服驅動裝置,200 ... 240 V 1 AC/3 AC,底座規格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驅動裝置,380 ... 480 V 3 AC,底座規格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅動裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應用而設計,設計時考慮了機器制造商和系統集成商在成本和產品時間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調試十分方便,通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅動器具有經過的伺服性能,可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統中,并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合,可形成一種無縫銜接的驅動系統。
SINAMICS V90 具有內部定位、脈沖串定位以及轉速和轉矩控制模式。
通過集成的實時自動調諧和機器共振自動抑制功能,該系統可自動對自身,以實現高動態性能和平穩運行。并且,由于高達 1 MHz 的高頻限制,脈沖串會促進實現較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標準 USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設置參數、測試運行和執行故障排查,并具有強大的監控功能。
的伺服性能
-
自動調諧使機器實現高動態性能
-
自動抑制機器共振
-
1 MHz 高頻脈沖串輸入
-
多轉值編碼器,20 位分辨率
高性價比
-
集成的控制模式:脈沖串定位、內部定位、轉速和轉矩控制模式
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集成的內部定位功能
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所有框架規格都具有集成式制動電阻器
-
集成抱閘開關,無需外部繼電器
易于使用
-
便于伺服調諧和機器
-
使用 SINAMICS V-ASSISTANT,便于調試
-
參數整體復制
可靠運行
-
電壓范圍寬:380 V 至 480 V,-15 % / +10 %
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優質電機軸承
-
所有電機的防護等級均為 IP65 并配有油封
-
集成安全扭矩斷開(STO)
-
可靠的變頻器和電機組合
集成
SINAMICS V90 的連接圖
脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標準接線(有關其它控制模式的詳細信息和連接圖,請參見操作手冊)。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅動系統時,請根據連接圖以及用戶手冊中的說明進行接線。
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概述
應用
MICROMASTER 430 變頻器適用于多種變速驅動應用。其靈活性使之具有極為廣泛的應用范圍。它特別適合與工業泵和風機一起使用。
此變頻器具有以用戶為導向的性能和易于使用的特性。 它比 MICROMASTER 420 (即帶人工和自動切換的的操作員面板) 有更多的輸入和輸出,并且有適配軟件的功能。
設計
MICROMASTER 430 變頻器采用模塊化設計。 操作員面板和通訊模塊很容易更換。
主要特性
-
引導調試簡單
-
模塊化結構允許組態的大靈活性
-
六個可編程的獨立數字量輸入
-
兩個可量測的模擬量輸入(0 V 到 10 V, 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作第 7 個 / 第 8 個數字量輸入
-
兩個可編程模擬量輸出(0 mA 到 20 mA)
-
三個可編程繼電器輸出
30 V DC/5 A,阻性負載
250 V AC/2 A,感性負載
-
因高脈沖頻率而獲得低噪音電機運轉,可調節(如果必要,可降額運行)。
-
電機和變頻器保護
-
在 PID 控制 (電機分級) 的基礎上,多可以控制 3 臺附加驅動
-
接在主電源(帶外部旁路電路)上運行驅動
-
低能量方式
-
檢測泵的干運轉狀態(皮帶故障檢測)
選件(概述)
-
線性換向扼流圈
-
輸出扼流圈
-
LC 濾波器和正弦濾波器
-
密封盤
-
基本操作員面板 2(BOP-2),用于參數化變頻器
-
通訊模塊
-
PROFIBUS
-
DeviceNet
-
CANopen
-
PC 連接套件
-
裝配套件,用于在控制柜門上安裝操作員面板
-
PC 啟動工具,可在 Windows 98/NT/2000/ME/XP Professional 系統中執行
-
通過 Drive ES 實現 TIA 集成
國際標準
-
MICROMASTER 430 變頻器符合歐盟低壓電器規范的要求。
-
MICROMASTER 430 變頻器帶有 CE 標記。
-
符合 uL 和 cuL 認證
-
c-tick
機械特點
-
模塊化設計
-
工作溫度: –10 °C to +40 °C (+14 °F to +104 °F)
-
功率密度高,外殼結構緊湊
-
簡單的分離電纜連接,電源和電機連接,獲取優電磁兼容性
-
可拆卸式操作面板
-
可拆卸式 I/O 板上無螺絲控制端子
性能特點
-
新 IGBT 技術
-
數字式微處理器控制
-
磁通電流控制(FCC),用于提高動態響應以及電機控制
-
線性V/f 特性曲線
-
平方 V/f 特性曲線
-
多點特性曲線(可編程 V/f 特性曲線)
-
快速重啟
-
滑動補償
-
電源失靈或故障之后自動重啟裝置
-
節能模式?(例如:使低速運行的泵停機)
-
電機分級(連接或斷開另外的電機,把一臺逆變器用作泵串級中的控制驅動)
-
手動 / 自動模式
-
負載轉矩監控(皮帶故障檢測, 檢測泵的干運轉狀態)
-
內置 PID 控制器,用于簡單過程控制
-
可編程加/減速,0 s 到 650 s
-
斜坡平滑
-
用于無脫扣操作的快速電流限制(FCL)
-
快速,可重復數字量輸入響應時間
-
使用兩個高分辨率 10 位模擬量輸入的精密調節
-
用于快速控制制動的復合制動器
-
四個跳越頻率
-
用于 IT 系統的可移動式“Y” 電容器(帶不接地電源,此“Y”電容器必須被拆掉,并且要安裝一個輸出電抗器)。
保護特征
-
過載能力
-
7.5 kW 到 90 kW:
過載電流 1.4 x 3 s 額定輸出電流 (即 140 % 過載能力) 以及 ?1.1 x 60 s 額定輸出電流 (即 110 % 過載能力), 周期時間 300 s
-
110 kW 到 250 kW:
過載電流 1.5 x 1 s 額定輸出電流 (即 150 % 過載能力) 以及 ?1.1 x 59 s 額定輸出電流 (即 110 % 過載能力), 周期時間 300 s
-
過電壓 / 欠電壓保護
-
逆變器過熱保護
-
用于 PTC 或者 KTY 的特殊直接連接,以保護電機
-
接地故障保護
-
短路保護
-
I2t 電機熱保護
-
鎖定電機保護
-
停止防護
-
參數互鎖
概述
應用
MICROMASTER 440 變頻器適用于多種變速驅動應用。其靈活性使之具有極為廣泛的應用范圍。 包括起重機和提升絞車、高架倉庫、用于食品、飲料及煙草生產的機器、包裝機器等;這些應用領域,與一般的領域相比,對變頻器的性能和動態響應的要求要高。
此變頻器具有以用戶為導向的性能和易于使用的特性。 大范圍的電源電壓使其可以在世界各地使用。
設計
MICROMASTER 440 具有模塊化設計。 操作員面板和模塊很容易更換。
國際標準
-
MICROMASTER 440 變頻器符合歐盟低壓電器規范的要求。
-
MICROMASTER 440 變頻器具有 CE 標記。
-
符合 uL 和 cuL 認證
-
c-tick
主要特性
-
引導調試簡單
-
模塊化結構允許組態的大靈活性
-
六個可編程的獨立數字量輸入
-
兩個可量測的模擬量輸入(0 V 到 10 V, 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作第 7 個 / 第 8 個數字量輸入
-
一個可編程模擬量輸出(0 mA 到 20 mA)
-
三個可編程繼電器輸出(30 V DC/5 A,阻性負載;250 V AC/2 A,感性負載)
-
因高脈沖頻率而獲得低噪音電機運轉,可調節(如果必要,可降額運行)。
-
電機和變頻器保護
選件(概述)
-
EMC 濾波器,A/B 級
-
LC 濾波器和正弦濾波器
-
線性換向扼流圈
-
輸出扼流圈
-
密封盤
-
基本操作員面板(BOP),用于變頻器參數化
-
帶多語言純文本顯示的 AOP 操作員面板
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帶中英文純文本顯示的 AOP 操作員面板
-
帶西里爾字母、德語和英語純文本顯示的 AOP 操作員面板
-
通訊模塊
-
PROFIBUS
-
DeviceNet
-
CANopen
-
脈沖編碼器測定模塊
-
PC 連接套件
-
裝配套件,用于在控制柜門上安裝操作員面板
-
PC 啟動工具,可在 Microsoft Windows 95/98/NT/2000/XP Professional 系統中執行
-
通過 Drive ES 實現 TIA 集成
機械特點
-
模塊化設計
-
工作溫度
-
0.12 kW 到 75 kW: -10 °C 到 +50 °C
-
90 kW 到 200 kW: 0 °C to +40 °C (+32 °F to +104 °F)
-
功率密度高,外殼結構緊湊
-
簡單的分離電纜連接,電源和電機連接,獲取優電磁兼容性
-
可拆卸式操作面板
-
可拆卸式 I/O 板上無螺絲控制端子
性能特點
-
新 IGBT 技術
-
數字式微處理器控制
-
高性能矢量控制系統
-
磁通電流控制(FCC),用于提高動態響應以及電機控制
-
線性V/f 特性曲線
-
平方 V/f 特性曲線
-
多點特性曲線(可編程 V/f 特性曲線)
-
轉矩控制
-
快速重啟
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滑動補償
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電源失靈或故障之后自動重啟裝置
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用戶可自定義的邏輯和算術運算功能塊
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動態緩沖
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斜坡下降定位
-
PID 控制器,用于簡單內部過程控制(自動整定)
-
可編程加速/減速, 0 s 到 650 s
-
斜坡平滑
-
用于無脫扣操作的快速電流限制(FCL)
-
快速,可重復數字量輸入響應時間
-
使用兩個高分辨率 10 位模擬量輸入的精密調節
-
用于快速控制制動的復合制動器
-
集成制動斷路器(只用于 0.12 kW 到 75 kW 變頻器)
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四個跳越頻率
-
用于 IT 電源的可移動式“Y” 電容器(帶不接地電源,此“Y”電容器必須被拆掉,并且要安裝一個輸出電抗器)。
保護特征
-
過載能力
-
CT 模式
0.12 kW 到 75 kW:
過載電流 1.5 x 額定輸出電流 (也就是 150 % 的過載能力) ,可以過載 60 s, ?循環時間 300 s,
并能提供 2 x 額定輸出電流 (也就是 200 % 超載能力) ,可以超載 3 s,?循環時間 300 s
90 kW 到 200 kW:
過載電流 1.36 x 額定輸出電流(即 136 % 過載能力) ,可以過載 57 s, 循環時間 300 s,
和 1.6 x 額定輸出電流 (即 160 % 過載能力) ,可以過載 3 s,循環時間 300 s
-
VT 模式
5.5 kW 到 90 kW:
過載電流 1.4 x 額定輸出電流 (也就是 140 % 過載能力) ,可以過載 3 s,
并能提供 1.1 x 額定輸出電流 (也就是 110 % 過載能力) ,可以過載 60 s, ?循環時間 300 s
10 kW 到 250 kW:
過載電流 1.5 x 額定輸出電流(即 150 % 過載能力) ,可以過載 1 s
和 1.1 x 額定輸出電流 (即 110 % 過載能力) ,可以過載 59 s, 循環時間 300 s
-
過電壓 / 欠電壓保護
-
逆變器過熱保護
-
用于 PTC 或者 KTY 的特殊直接連接,以保護電機
-
接地故障保護
-
短路保護
-
I2t 電機熱保護
-
鎖定電機保護
-
停止防護
-
參數互鎖
應用
數字量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統中的數字量輸入/輸出任務。 可通過這些模塊連接數字量傳感器和執行器。
使用數字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優點:
-
佳適應性;
采用佳的模塊組合方式,可以匹配控制任務所需的輸入/輸出的點數。 不需要過多的
-
靈活的過程信號連接;
可使用各種不同的數字量執行器和傳感器,將自動化系統連接到過程控制中。
-
設計
數字量輸入/輸出模塊具有下列機械特性:
緊湊型設計
堅固的塑料機殼里包括:
-
綠色 LED,用于指示輸入/輸出的信號狀態
-
前連接器插座,通過前門保護
-
前門上的標簽區。
-
連接器針腳分配,用于在前門內部進行配線。
安裝方便
模塊安裝在 DIN 導軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規則;輸入地址由插槽決定。
當在 ET 200M 分布式 I/O 系統中與有源總線模塊一起使用時,可以對數字量輸入/輸出模塊進行熱插拔,而不會有任何反應。其它模塊繼續工作。
方便用戶接線
裝置單元通過連接器連接。當連接模塊時,編碼設備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時,對于新的同類型模塊,可原封不動保持前連接器的接線狀態。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯誤模塊中。
設計
數字量輸入模塊具有下列機械特性:
-
緊湊型設計:
堅固的塑料機殼里包括:
-
綠色 LED,用于指示輸入的信號狀態。
-
前連接器插座,通過前門保護。
-
前門上的標簽區。
-
連接器針腳分配,用于在前門內部進行配線。
-
安裝方便:
沒有插槽規則;輸入地址由插槽決定。
當在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時,可以進行熱插拔,而不會有任何反應。
-
方便用戶接線。
具有8、16、32或64通道的模塊。
功能
數字量輸入模塊將來自過程的外部數字信號電平轉換成控制器的內部信號電平(邏輯“0”或“1”)。
多種輸入電壓,可支持連接不同的控制信號:
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24 V DC
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48 - 125 V DC
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120/230 V AC
除了經濟性以及易于處理的特點外,該模塊還具有其他特殊功能:
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可在等時模式下使用
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過程和診斷報警
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使用源電流或漏電流
特殊模塊還可處理過程工程,例如支持 NAMUR 標準。
西門子卡件6ES71936BP000BA1西門子卡件6ES71936BP000BA1
概述
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用于安裝 SIMATIC S7-1500 或 ET 200MP 的鋁制安裝導軌
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帶有可卡裝到各種標準部件上的集成 DIN 導軌
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通過一個螺絲來安裝模塊
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通過用螺絲固定到控制柜壁上進行安裝。
-
可使用導軌的整個長度
設計
安裝導軌具有多種型號:
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具有固定長度型、預鉆孔型和帶接地件型
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長 160 mm
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長 482 mm
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長 530 mm
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長 830 mm
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切割至定長的型號,長度 2000 mm;
安裝人員必須鉆孔,必須單獨訂購接地件。
由于安裝導軌中集成有 DIN 導軌,因此可以卡裝許多標準部件,如端子、小型斷路器或小型繼電器。
概述
S7-300
-
模塊化微型 PLC 系統,滿足中、小規模的性能要求
-
各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應自動化控制任務
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簡單實用的分布式結構和多界面網絡能力,應用十分靈活
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操作方便,設計簡單,不含風扇
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任務增加時可順利擴展
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大量的集成功能,使它功能非常強勁
S7-300F
-
故障安全型自動化系統,可滿足工廠日益增加的安全需求
-
基于 S7-300
-
可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
-
通過采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS DP 進行安全相關通信
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標準模塊另外也可用于非安全相關應用
應用
S7-300
SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統,可滿足中、低端的性能要求。
模塊化、無風扇設計、易于實現分布式結構以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應用中各種不同任務的經濟、用戶友好的解決方案。
SIMATIC S7-300 的應用領域包括:
-
特殊機械,
-
紡織機械,
-
包裝機械,
-
一般機械設備制造,
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控制器制造,
-
機床制造,
-
安裝系統,
-
電氣與電子工業及相關產業。
多種性能等級的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據不同的應用選取相應模塊。任務擴展時,可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。
SIMATIC S7-300 是一個通用的控制器:
-
具有高電磁兼容性和抗震性,可大限度地用于工業領域。
S7-300F
SIMATIC S7-300F 故障安全自動化系統可使用在對安全要求較高的設備中。其可對立即停車過程進行控制,因此不會對人身、環境造成損害。
S7-300F 滿足下列安全要求:
-
要求等級 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
-
安全要求等級 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
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類別 1 - 4 符合 EN 954-1
另外,標準模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創建一個全集成的控制系統,在非安全相關和安全相關任務共存的工廠中使用。使用相同的標準工具對整個工廠進行組態和編程。
概述
SIMOTION – 適用于運動控制應用的可擴展系統平臺
SIMOTION 系統為自動控制任務(尤其是運動控制應用)構建了一個可擴展的系統平臺。
借助系統的可擴展性,可以實施經濟的定制應用。
模塊化的 SIMOTION 軟件可實現完美集成,并且為自動控制過程的各個階段提供簡單易用的功能。
SIMOTION – 用于運行、工程和調試的軟件
SIMOTION 軟件分為以下幾類:
運行軟件
SIMOTION Kernel – 基本功能
SIMOTION Kernel 提供基本功能,是所有 SIMOTION 設備的組件。
SIMOTION 技術包
SIMOTION 技術包支持通過模塊化方式進行功能擴展。
SIMOTION IT – 維修和診斷功能
支持簡單的診斷、維修或 HMI 應用,無需使用 SIMOTION SCOUT。
配置軟件
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SIMOTION SCOUT 工程軟件(集成 STARTER 調試工具)
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CamTool 可選包(凸輪編輯器)
-
驅動控制圖 (DCC) 可選包
SCOUT 工程系統擁有多種高性能工具,可以為機器自動控制領域需要的所有工程步驟提供簡單而又佳的支持。
SIMOTION CamTool 作為可選包提供,可輕松創建凸輪信號。
借助可選的驅動控制圖包,可通過預定義的功能塊(驅動控制塊,DCB)以圖形化的方式輕松配置各種技術功能。 SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)沒有該功能。
SCOUT 組態系統可在 SIMATIC STEP 7 中使用,它具有集成數據管理和組態功能,或者可作為獨立組態工具使用。 SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)包含在 SCOUT 的供貨范圍中,可在 TIA Portal V13 或其更高版本中使用。
輔助軟件
除 SIMOTION 軟件外,為方便在操作面板、觸摸面板或多功能面板以及 Panel PC 或 PC 系統中為 HMI 進行編程,還提供了其他標準軟件產品。
SIMATIC HMI 軟件
使用 SIMATIC WinCC(TIA 博途)和 SIMATIC WinCC 產品系列,SIMATIC HMI 提供整個 HMI 范圍的可視化和組態軟件。
另見“自動化技術”、“SIMATIC HMI 操作控制和監控系統”、“HMI 軟件”。
當前可供貨的第二代精智面板和基本面板可以用作 SIMOTION 的 HMI 面板。
HMI 工程組態有三種不同的可能性:
-
SIMATIC WinCC(TIA Portal - 移植)
在 TIA Portal 中,全部組態工作的進行全都基于 SCOUT TIA 和 SIMATIC WinCC。 為此,首先將在 STEP 7 V5.5 環境中用 SCOUT 創建的項目移植至 TIA 博途。 此后,全部后續組態步驟都采用集成式工程組態功能在這個 TIA Portal 項目中進行。
-
SIMATIC WinCC(TIA Portal - 部分移植)
采用部分移植時,如前所述,采用 SCOUT 在 STEP 7 V5.5 環境中完成 SIMOTION CPU 的組態。 此后,HMI 相關數據被提供給 TIA Portal 中的某個設備代理,因此,僅 HMI 組態是在 TIA Portal 中進行。 SIMOTION CPU 的組態,如前所述,采用 SCOUT 在 STEP 7 V5.5 環境中進行。 這要求 SCOUT/SCOUT TIA V4.4(或更高版本)和不低于 V4.3 的 SIMOTION C、P 或 D CPU。
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SIMATIC NET:用于在 Windows 環境中通過 OPC 實施 HMI。
其他可選 SIMATIC 軟件
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SIMATIC Logon:用于在項目中進行用戶管理,支持驗證過程,可在制藥等行業應用。
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SIMATIC Version Trail:用于輕松完成項目的版本控制(需要 SIMATIC Logon)。
SIMOTION Utilities & Applications
免費提供的 SIMOTION Utilities & Applications DVD 是對 SIMOTION 軟件的補充,其中包含各種面向 SIMOTION 應用的有用信息和工具,以及 SIMOTION easyProject。
項目生成器 SIMOTION easyProject 支持將基本和模塊化的機器功能集成到 SCOUT 工程項目中。
概述
經濟地完成簡單 HMI 任務
對于數量結構有限的簡單應用,建議使用基本型 HMI,這種產品性價比高,運行快 ,操作直觀。
這些面板提供了明亮的顯示質量和高性能可視畫面,可顯著簡化機器設備的操作。您還可以通過完整靈活的解決方案在安裝、調試和工程期間節省寶貴的時間。
SIMATIC HMI 按鍵型面板
按鍵式面板可方便地作為操作面板使用,由于采取裝配式結構,易于安裝,可節省大量時間與。
所有帶燈按鈕均可自由配置,并配有五個彩色 LED(紅色、綠色、藍色、黃色和白色)。所有按鈕也可以防護等級 IP65 進行輕松刻字。背面有用于連接執行器和傳感器的集成式 IO 端子。
SIMATIC HMI 精簡面板
精簡面板非常適合經濟有效地執行機器級的簡易可視化任務。基本特性與功能以及極具吸引力的價格使其成為理想入門級設備。
提供有以下模塊:
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按鍵式面板
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SIMATIC HMI KP8/KP8F/KP32F
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基本面板