西門子ET200模塊6ES71944CB000AA0

遠程控制和遠程維護

SINAUT 遠程控制系統（西門子網絡自動化）基于 SIMATIC。它通過相應硬件和軟件對 SIMATIC 系統加以補充，并可通過 WAN（廣域網）對各個部件進行聯網。SINAUT 主要用于遠程過程站被連接到一個或一個以上控制中心的場合。

數據通過傳統廣域網傳輸，如專用銅纜、電話網、無線網，也可通過先進的、基于IP 的網絡傳輸，如寬帶系統或因特網。

SINAUT 遠程控制包括兩個獨立的系統：

• SINAUT MICRO
  使用移動無線通訊 (GPRS) 方式對分布式工廠進行監視和控制的簡單遠程控制系統，它基于 SIMATIC S7-200 和 WinCC flexible 或 WinCC。
• SINAUT ST7
  多層面遠程控制系統基于 SIMATIC S7-300，S7-400 和 WinCC，用于 分布式過程站的全自動監視和控制，其中過程站之間通過各種廣域網媒介互相交換數據并與一個或一個以上的控制站交換數據。

SINAUT MICRO

SINAUT MICRO 是一種經濟的補充系統，用于監視和控制簡單的遠程任務。包括一個 GSM-GPRS 調制解調器，的 GPRS OPC 和連接管理軟件，及一個 S7-200 程序塊軟件包。借助該軟件包，通過 GPRS 移動無線網絡，每個 OPC 器（級聯）的多達 256 SIMATIC S7-200 站可簡單、安全地相互通訊，也可與控制中心通訊。它們始終保持在線狀態。

SINAUT MICRO 適用于任何需通過無線網絡傳輸少量數據的場合。可使用 STEP 7 Micro/WIN 組態該系統。
維護人員甚至可里通過因特網瀏覽器訪問安全中心,還可查詢或設置所連接的 S7-200 站的當前值。從而，例如，從 S7-200 遠程站直接發送過來并通過移動電話接收的文本和傳真故障報文可通過控制中心進行分析。進而實現對過程中斷的快速響應。
OPC 器 SINAUT MICRO SC 的路由功能還可實現 S7-200 站之間的雙向通訊，這些 S7-200 站通過 SINAUT MD720-3 調制解調器連接。在 WinCC 環境下，OPC 器 SINAUT MICRO SC 可與 SINAUT ST7cc 連接以形成一個低成本的中央故障報文和遠程控制系統，該系統可滿足日益增長的需求。

SINAUT ST7

傳輸網絡

SINAUT ST7 在傳輸網絡的選擇上表現出極高的多樣性。在傳統 WAN 領域，這些網絡包括：

• 專用線路（專用或租用）
• 專用無線網絡（時隙過程可選）
• 模擬電話網絡
• 數字 ISDN 網絡
• 移動無線網絡 (GSM)

SINAUT ST7 針對所有傳統 WAN（無線網絡除外）提供有相應的調制解調器。除使用這些傳統網絡外，也可通過基于以太網的 WAN 進行 SINAUT 通訊，即：

• 使用針對以太網的專用無線產品（如 SCALANCE W）進行無線通訊
• 使用帶有光學端口的 SCALANCE X 交換機進行光纖通訊，距離可達 70 km，或與傳輸系統連接，如 PCM30 或 OTN
• 通過公用網和使用 DSL 和/或 GPRS 的 Internet

所有網絡都可在一個 SINAUT 項目中以任意方式進行混合。既可采用星形、總線形和節點拓撲結構，也可采用這些結構的混合配置。并可將一個站鏈接到兩個傳輸路徑，以實現冗余數據傳輸。這兩個路徑可以是相同類型，也可是不同類型，例如，專用線路與電話網絡相結合，或 ISDN 與 DSL 相結合。

SINAUT ST7cc/sc 控制中心系統

SINAUT ST7cc 是基于 WinCC 的標準 SINAUT 控制中心系統。使用帶有 Data Access OPC 界面的 SINAUT ST7sc 軟件包，還可以將 SINAUT ST7 站鏈接到來自其他供應商的控制系統。它可為歸檔提供帶有時間戳記的過程數據，并且還可以鏈接典型的行業記錄系統，如 ACRON。為了提高可用性，還可使用 WinCC 冗余軟件包，將控制中心設計為一個冗余系統。

遠程編程與遠程診斷

程序改動或遠程診斷可在 SINAUT 遠程站中方便進行，這些工作可在調試階段和運行過程中完成，甚至無需中斷當前的過程數據通訊。這樣就節省了花費在路途中的時間以及維護訪問次數。

面向未來，經濟實用

SINAUT ST7 是一種基于 SIMATIC S7 自動化系統生產的遠程控制系統，在不斷的發展中，其具有基于 SIMATIC S5 的上一代 SINAUT ST1 系統的成功性能。SIMATIC 平臺的一致使用，了工廠的長使用壽命和經濟性，并了與以前和將來系統的兼容性。

SINAUT ST7cc 和 ST7sc 控制中心系統

• 符合 IEEE 802.3（以太網）國際標準的局域和單元網絡，設計用于直到現場級的工業環境。
• 實現自動化部件之間的連接,以及自動化部件與PC機/工作站之間和連接,并可連接無線通訊部件。
• PROFINET 是一種基于工業以太網的開放式標準，支持從公司管理層直到現場層之間各設備的銜接。
• 可實現范圍廣泛的開放式網絡解決方案
• 大傳輸速率1 GB/s
• 工業以太網是已被證實并被世界各地所接受的工業標準
• 是自動化系統中實現 IT 功能的基礎，
• 諸如 Web 功能、e-mail 功能和 IWLAN 連接
• 一種安全解決方案，專用于基于安全理念 SCALANCE S 的工業自動化系統
• 可連接無線局域網（WLAN）

通訊環境中的工業以太網

傳感器和執行器的新通訊標準

通過 IO-Link 實現聯網

因全集成自動化技術而實現的透明集成

由于具有一個革新和標準化的傳感器/執行器接口，可通過 IO-Link 標準對現場設備的現場總線系統功能進行一致性擴展。通過西門子公司的 IO-Link 解決方案，可在現場級下面以佳方式將帶有全部自身性能的傳感器和執行器集成在全集成自動化 (TIA) 環境中。

除過程數據外，在整個工廠范圍內還可獲得診斷中斷和傳感器參數。這樣就加速了調試過程，提高了工廠可用性，并降低了通常因工廠中的大量傳感器和執行器而產生的維護成本。由于采用集中數據管理，因此可根據需要經常對反復進行的傳感器或執行器參數化進行調整，無需對各個設備進行單獨設置。更換一臺設備后，參數將被自動重新加載，這樣就縮短了停產時間。由于常規現場設備也可在 IO-Link 接口上運行，因此與常規傳感器和執行器的兼容性不會受到影響。

連接是通過帶有 IO-Link 端口的 ET 200S 的主站模塊、以成熟的靈活布局完成的。除了傳感器和執行器，IO-Link現場設備還提供4點和8點標準輸入IO-Link設備(IP67)，用于經濟地集成到標準傳感器中。

通過將設備組態集成到 STEP 7 環境中，可以發現故障，并快速、輕松地將故障清除。這樣，機器運轉循環的所有階段內（組態、調試和運行）的效率都得到提高。

工程組態軟件

降低工程組態成本

• 采用集中數據管理，并可重復傳感器和執行器參數，組態更加快速
• 在 STEP 7 中進行集中組態和數據管理，大大削減了參數化工具的數目
• 采用定義的行規，設備的集成更加容易
• 實現高靈活性：通過采用 IODD 標準的開放式 IO-Link 解決方案，可以與 GSD 相同的方式來集成第三方設備
• 通過保留成熟拓撲結構和與常規連接方法的兼容性來實現保護

調試

調試時間縮短

• 采用標準化無屏蔽三線制連接，可一致性地連接各種傳感器和執行器，接線開銷大大降低
• 無需單獨進行參數化，節省時間；可針對相同設備組態來復制參數
• 參數化因集中數據管理而變得簡單 - 無需對傳感器和執行器反復進行預設置
• 可對設置數據進行編輯與示教，因此傳感器/執行器的參數化十分靈活

操作和維護

工廠可用性提高

• IO-Link 標準可集成到全集成自動化環境中，因此可取得直至現場級的高透明度
• 針對現場設備進行集中參數與配方管理，縮短了轉換時間
• 可實現直至現場級的工廠范圍診斷和快速故障清除，并通過針對傳感器和執行器采取預防性維護而在故障之前報告和顯示消息，因此停產時間縮短
• 通過在運行過程中交換設備而簡便清除故障，無需重新參數化，因為 PLC 中提供了集成的參數存儲器
• 西門子系統中的組件具有可靠性，因為它們均經過全面的系統測試

在工業通信領域中，無線通信開創了全新的應用遠景 - 自工廠部分現代化改造，直至復雜物流或生產過程的設計。
基于工業無線遠程控制、工業無線局域網和 WirelessHART，西門子公司利用工業無線通信技術針推出了高可靠性自動化解決方案。

采用 IWLAN 實現可靠的無線通信

無線遠程網絡 - 低成本、多功能的遠距離無線技術

無線遠程網絡為用戶帶來了難以計數的好處，例如，水/廢水處理業彼此遠離的工廠區段之間的連續通信、在地球的另一側高速地遠程訪問需要維護的機器和設備。得益于遠程控制系統或 HMI/SCADA 系統集成了該技術，通過移動無線設備可以隨時訪問傳輸過來的過程數據。

工業無線局域網 - 靈活的工廠級無線基礎設施

無線解決方案日益成為機器和設備中理所當然的組成部分。在對數據通信具備高要求的場合，工業無線 LAN（IWLAN）對例如確定性無線技術和工業以太網標準 PROFINET 等創新技術提供了有力的支撐。得益于使用了 PROFIsafe via IWLAN，PROFINET 開創了全新的應用遠景 - 自高效工程設計、實時解決方案，直至與安全相關的任務。
此外，IWLAN 基礎設施也可以用于例如視頻監控等的其它應用。

無線 HART - 無線連接過程儀表

WirelessHART 是一種開放的工業標準。該標準的開發旨于解決過程工業領域現場設備對無線通信的特殊要求。它完全滿足了與可靠性、信息安全性、經濟性和系統級用戶操作友好性等相關的全部特定要求。目前，全球已經安裝了 3000 萬臺以上 HART 技術設備。對于現場級智能過程儀表來說，HART 技術是常用的通信協議。WirelessHART 后向兼容于有線 HART 技術，因此，該技術為硬件、軟件和專家知識提供了大的安全性。

基于控制器的 IWLAN 適用于有大量網絡接入點的應用，例如，集裝箱碼頭

無線通訊網絡的優點

• 較高的移動性帶來較大的靈活性，因而提高競爭能力
• 維護工作得到簡化，維護成本和停機時間降低，人員得到佳利用
• 旋轉及移動設備或系統部件無磨損
• 公司所有部門范圍內的聲音和數據集成的無線網絡
• 從一個中心位置對不同的生產機器進行遠程診斷從而降低了維護成本
• 易于訪問難于接觸的裝置，無需復雜連線

遠程控制和遠程維護

SINAUT 遠程控制系統（西門子網絡自動化）基于 SIMATIC。它通過相應硬件和軟件對 SIMATIC 系統加以補充，并可通過 WAN（廣域網）對各個部件進行聯網。SINAUT 主要用于遠程過程站被連接到一個或一個以上控制中心的場合。

數據通過傳統廣域網傳輸，如專用銅纜、電話網、無線網，也可通過先進的、基于IP 的網絡傳輸，如寬帶系統或因特網。

SINAUT 遠程控制包括兩個獨立的系統：

• SINAUT MICRO
  使用移動無線通訊 (GPRS) 方式對分布式工廠進行監視和控制的簡單遠程控制系統，它基于 SIMATIC S7-200 和 WinCC flexible 或 WinCC。
• SINAUT ST7
  多層面遠程控制系統基于 SIMATIC S7-300，S7-400 和 WinCC，用于 分布式過程站的全自動監視和控制，其中過程站之間通過各種廣域網媒介互相交換數據并與一個或一個以上的控制站交換數據。

SINAUT MICRO

SINAUT MICRO 是一種經濟的補充系統，用于監視和控制簡單的遠程任務。包括一個 GSM-GPRS 調制解調器，的 GPRS OPC 和連接管理軟件，及一個 S7-200 程序塊軟件包。借助該軟件包，通過 GPRS 移動無線網絡，每個 OPC 器（級聯）的多達 256 SIMATIC S7-200 站可簡單、安全地相互通訊，也可與控制中心通訊。它們始終保持在線狀態。

SINAUT MICRO 適用于任何需通過無線網絡傳輸少量數據的場合。可使用 STEP 7 Micro/WIN 組態該系統。
維護人員甚至可里通過因特網瀏覽器訪問安全中心,還可查詢或設置所連接的 S7-200 站的當前值。從而，例如，從 S7-200 遠程站直接發送過來并通過移動電話接收的文本和傳真故障報文可通過控制中心進行分析。進而實現對過程中斷的快速響應。
OPC 器 SINAUT MICRO SC 的路由功能還可實現 S7-200 站之間的雙向通訊，這些 S7-200 站通過 SINAUT MD720-3 調制解調器連接。在 WinCC 環境下，OPC 器 SINAUT MICRO SC 可與 SINAUT ST7cc 連接以形成一個低成本的中央故障報文和遠程控制系統，該系統可滿足日益增長的需求。

SINAUT ST7

傳輸網絡

SINAUT ST7 在傳輸網絡的選擇上表現出極高的多樣性。在傳統 WAN 領域，這些網絡包括：

• 專用線路（專用或租用）
• 專用無線網絡（時隙過程可選）
• 模擬電話網絡
• 數字 ISDN 網絡
• 移動無線網絡 (GSM)

SINAUT ST7 針對所有傳統 WAN（無線網絡除外）提供有相應的調制解調器。除使用這些傳統網絡外，也可通過基于以太網的 WAN 進行 SINAUT 通訊，即：

• 使用針對以太網的專用無線產品（如 SCALANCE W）進行無線通訊
• 使用帶有光學端口的 SCALANCE X 交換機進行光纖通訊，距離可達 70 km，或與傳輸系統連接，如 PCM30 或 OTN
• 通過公用網和使用 DSL 和/或 GPRS 的 Internet

所有網絡都可在一個 SINAUT 項目中以任意方式進行混合。既可采用星形、總線形和節點拓撲結構，也可采用這些結構的混合配置。并可將一個站鏈接到兩個傳輸路徑，以實現冗余數據傳輸。這兩個路徑可以是相同類型，也可是不同類型，例如，專用線路與電話網絡相結合，或 ISDN 與 DSL 相結合。

SINAUT ST7cc/sc 控制中心系統

SINAUT ST7cc 是基于 WinCC 的標準 SINAUT 控制中心系統。使用帶有 Data Access OPC 界面的 SINAUT ST7sc 軟件包，還可以將 SINAUT ST7 站鏈接到來自其他供應商的控制系統。它可為歸檔提供帶有時間戳記的過程數據，并且還可以鏈接典型的行業記錄系統，如 ACRON。為了提高可用性，還可使用 WinCC 冗余軟件包，將控制中心設計為一個冗余系統。

遠程編程與遠程診斷

程序改動或遠程診斷可在 SINAUT 遠程站中方便進行，這些工作可在調試階段和運行過程中完成，甚至無需中斷當前的過程數據通訊。這樣就節省了花費在路途中的時間以及維護訪問次數。

面向未來，經濟實用

SINAUT ST7 是一種基于 SIMATIC S7 自動化系統生產的遠程控制系統，在不斷的發展中，其具有基于 SIMATIC S5 的上一代 SINAUT ST1 系統的成功性能。SIMATIC 平臺的一致使用，了工廠的長使用壽命和經濟性，并了與以前和將來系統的兼容性。

SINAUT ST7cc 和 ST7sc 控制中心系統

• 符合 IEEE 802.3（以太網）國際標準的局域和單元網絡，設計用于直到現場級的工業環境。
• 實現自動化部件之間的連接,以及自動化部件與PC機/工作站之間和連接,并可連接無線通訊部件。
• PROFINET 是一種基于工業以太網的開放式標準，支持從公司管理層直到現場層之間各設備的銜接。
• 可實現范圍廣泛的開放式網絡解決方案
• 大傳輸速率1 GB/s
• 工業以太網是已被證實并被世界各地所接受的工業標準
• 是自動化系統中實現 IT 功能的基礎，
• 諸如 Web 功能、e-mail 功能和 IWLAN 連接
• 一種安全解決方案，專用于基于安全理念 SCALANCE S 的工業自動化系統
• 可連接無線局域網（WLAN）

通訊環境中的工業以太網

SIZER WEB ENGINEERING 用于工程組態 SINAMICS DC MASTER。在選擇和確定變頻器的規格、以及特殊應用時所需的相關選件和附件時，它可以提供支持。SIZER WEB ENGINEERING 是通過基于 web 的應用程序（互聯網）

• 輸入電機數據、變頻器數據和交流線路供電數據
• 選擇 SINAMICS DC MASTER 選件
• 編輯所需的文件和附件

SIZER WEB ENGINEERING 用戶界面語言有德語和英語版本。

設計好的驅動器保存在一個項目中。從總體思路和結構，在系統中設置的“項目”和“項目條目”會得出相應的報價。這些都保存在一個器里，可以隨時調取。

工程設計過程的結果包括：

• 帶有設計好的變頻器和相關的附件的數據單
• 變頻器的尺寸圖

設計結果和尺寸圖可以保存或者導出到技術報價文件中。

SIZER WEB ENGINEERING 需要以下前提條件：

用戶友好型的 STARTER 試運行工具可以用于：

• 調試
• 和
• 診斷

該軟件既可以作為獨立的 PC 應用程序使用，也可以集成到 SCOUT 工程設計系統（帶有 SIMOTION）或 STEP 7（帶有 Drive ES Basic）里使用其基本功能和操作在兩種情況下是相同的。

除了 SINAMICS DC MASTER，當前版本的 STARTER 也支持所有 SINAMICS 交流驅動器——包括 MICROMASTER 4 和用于 SIMATIC ET 200S FC 分布式 I/O 的變頻器。

SINAMICS DC MASTER 可以獲得 STARTER 4.1.5 的支持；不能使用更舊版本的 STARTER。

使用項目向導，可以將驅動系統添加到項目結構樹中。

入門級人員可以以面向解決方案的方式獲得交互式支持。

試運行會在向導程序指導下完成，它會對驅動器的所有基本設置進行設置。因此，啟動電機并運行只需要在驅動器配置過程中設置幾個驅動器參數。

可獨立設置的示例包括：

• 端子
• 總線接口
• BICO 互連
• 診斷

專家可以快速的通過 Expert List（專家清單）訪問所有參數，無需通過對話框導航。

此外，還有下列功能可用于：

• 跟蹤（根據驅動器）

診斷功能提供的信息包括：

• 控制/狀態字
• 參數狀態
• 運行條件
• 通訊狀態

性能特點

• 易于使用：第一次對驅動器進行試運行只需要設置少數幾項設置：電機旋轉
• 基于解決方案的用戶導航功能會簡化試運行過程
• 內置的追蹤功能可對調試、和故障排查提供支持

低硬件和軟件要求

帶有 Pentium III 1 GHz 處理器的 PG 或 PC

512 MB RAM（建議使用 1 GB RAM）

屏幕分辨率 1024 × 768 像素，16 位色深

可用硬盤空間：2 GB

Windows 2000 SP4、Windows 2003 Server SP1, SP2 操作系統

Windows XP Professional SP2 或 SP3 操作系統

Windows Vista Business SP1、Windows Vista Ultimate SP1 操作系統

Microsoft Internet Explorer 6.0

驅動器控制裝置與編程設備（PG）或 PC 之間的通訊可以通過串口、PROFIBUS 或者 PROFINET 建立。

針對特殊驅動器系統現有以下附加：

SINAMICS DC MASTER

在 PG/PC 與 CUD 之間建立通訊需要一個 PROFIBUS 通訊模塊和一根連接線。

例如，PROFIBUS通訊模塊 CP 5512 (PCMCIA 2 型卡 + 用于連接 PROFIBUS 的 9 針 SUB-D 適配器插座。針對 MS Windows 2000/XP Professional 和 PCMCIA 32）
訂貨號：6GK1551-2AA00

以及一根用于連接 CP 5512 和 PROFIBUS 的連接線
訂貨號：6ES7901-4BD00-0XA0

增量式編碼器 (sin/cos 1 V_pp/RS422/HTL) 帶電纜和控制器、夾緊法蘭或同步法蘭。

這些編碼器每轉一圈可以發送規定數目的電脈沖，脈沖數反映了所經過的行程或者角度。

增量式編碼器的工作原理是對按照透射光原理工作的分度盤實施光電掃描。光源為一個發光二極管 (LED)。編碼器軸旋轉時所產生的明暗交替變化的調制信號被光電元件所采集。分度盤與軸連接，通過合理安排分度盤和固定式光柵上的條紋，光電元件就會發送出兩個相互呈 90 度的軌跡信號 A 和 B 以及基準信號 R。編碼器電子部件將這些信號放大，并且轉換成不同的輸出電平。

可使用以下輸出電平：

• 帶 1 V_pp 電平的模擬信號 sin/cos 
  如果是正弦信號 (sin) 的編碼器，為了獲得更好的精度，可將這些信號通過上位控制器進行插補。
• RS422 差分信號 (TTL)
  如果是 RS 422 增量式編碼器 (TTL)，可以通過邊沿檢測，使精度提高四倍。
• HTL（高壓晶閘管邏輯）
  具有 HTL 接口的編碼器設計用于采用 24V 電平數字式輸入端的應用。

值編碼器頂部帶 SSI/EnDat 和 PROFIBUS DP，且
底部帶有 DRIVE?CLiQ 和 PROFINET IO

值編碼器（式軸角編碼器）與增量式編碼器的掃描原理相同，但是具有更多的軌跡數目。以 13 個軌跡為例，如果是單圈編碼器，就會有 2¹³ = 8192 個步距被編碼。所用的代碼是一步代碼（格雷碼），以防掃描錯誤出現。

電機加電后，位置值立即傳輸至控制器。無需自引導。

在時間要求嚴格的應用情況下，DRIVE-CLiQ、SSI 和 EnDat 值編碼器具有優勢。

如果是具有大量編碼器的設備，PROFIBUS DP可減少布線費用，優勢更為明顯。PROFIBUS DP 編碼器是可編程的，并且可使用節點間通訊支持等時同步模式。帶 PROFINET IO 的編碼器也可參數化，另外具有兩個端口，并支持 RT 和 IRT 操作模式。

單圈編碼器

單圈編碼器可將一圈（360 度機械式）分解成一定的步距數目，例如 8192。每個位置均分配有一個的代碼字。在旋轉360度之后，位置值會重復。

多圈編碼器

多圈編碼器除了記錄一轉內位置之外，也記錄轉數。為此，被掃描的還有其它通過換檔齒輪與編碼器軸耦合在一起的編碼盤。 12 條附加軌跡時，意味著可以有 2 ¹² = 4096 轉數被編碼。

SIMOGEAR 同軸式減速電機

特點

• 大范圍傳動比（插裝式小齒輪）
• 極為經濟
• 高效節能（每級的效率為 98 %）
• 大功率范圍

機械構造

• 級數：2 或 3
• 安裝類型： 支腳安裝和法蘭安裝，外殼上帶有法蘭
• 軸的設計： 實心軸

典型應用

• 傳送帶
• 包裝產品的輸送
• 立式輸送機