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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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1FW6 內(nèi)置扭矩電機(jī)水套冷卻,右側(cè):集成冷卻
1FW6 內(nèi)置轉(zhuǎn)矩電機(jī)為液體冷卻、多極永磁交流同步電機(jī),帶空心軸轉(zhuǎn)子。1FW6 電機(jī)作為內(nèi)置部件提供,交貨時(shí)使用運(yùn)輸固定裝置固定。若形成成套驅(qū)動(dòng)單元,還需另加軸承和軸編碼器。
每個(gè)底座規(guī)格都有不同軸長(zhǎng)。定子和轉(zhuǎn)子的每側(cè)中心面處都裝配有法蘭,以及用于機(jī)床安裝的螺紋孔。
應(yīng)注意,如果 1FW6 直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(扭矩電機(jī))用于機(jī)床或機(jī)械手中,可能需要美國(guó)專利許可(US5584621)以及相關(guān)的國(guó)際專利保護(hù)。
與 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或 SIMODRIVE 611 變頻器系統(tǒng)一起使用時(shí),SIMOTICS T 內(nèi)置轉(zhuǎn)矩電機(jī)可以用作下列機(jī)器應(yīng)用的直接驅(qū)動(dòng)器:
SIEMOSYN® 1FU8 電機(jī)是一種磁鐵勵(lì)磁同步電機(jī),具有一個(gè)用于異步自起動(dòng)的鼠籠式繞組。這些電機(jī)可通過(guò)電網(wǎng)供電作為恒轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行,或通過(guò)變頻器供電作為可調(diào)速單電機(jī)或多電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行。
SIEMOSYN 1FU8 電機(jī)提供有 SIMOVERT® MASTERDRIVES 或 SINAMICS® 系列變頻器,或提供有 MICROMASTER®變頻器。
電機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)(尺寸、外殼、端板、軸尺寸等)與 1LA7 常規(guī)三相電機(jī)(IEC 標(biāo)準(zhǔn))的設(shè)計(jì)完全相同。
這些電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速范圍高達(dá) 15000 min-1。能夠在很大頻率/轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)獲得恒定驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
SIEMOSYN 1FU8 電機(jī)一般可在對(duì)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性要求較高并且需要同步運(yùn)行幾臺(tái)互連電機(jī)的場(chǎng)合使用。
不管是用作單電機(jī)驅(qū)動(dòng)器還是多電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,它們均適用于這樣的應(yīng)用,即在較大頻率范圍內(nèi)嚴(yán)格遵守確定的速度關(guān)系的情況下,需要獲得與負(fù)載無(wú)關(guān)的轉(zhuǎn)速或同步運(yùn)轉(zhuǎn),例如:
2SP1 ECS 電機(jī)主軸產(chǎn)品系列是一種結(jié)構(gòu)緊湊的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)主軸,可用于皮帶傳動(dòng)主軸的替代品,既可用于粗加工,也可用于精加工。
2SP1 電機(jī)主軸包含有所有一根電機(jī)主軸的所有常規(guī)元素,例如刀具接口、刀具夾緊和松開機(jī)構(gòu)、主軸軸承(用于消除加工作用力)、水冷驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主軸箱以及用于分度和換刀監(jiān)控的傳感器。
電動(dòng)主軸的直徑有兩種類型,分別是 200 mm (7.87 in) 和 250 mm (2SP125),具有不同的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速梯度,以適配不同的銑床。 電機(jī)主軸和 SINAMICS S120 的性能水平配合的十分完美。
2SP1 電機(jī)電軸的整個(gè)產(chǎn)品系列為合作開發(fā),并由 Weiss 主軸技術(shù)有限公司負(fù)責(zé)生產(chǎn)。
與傳統(tǒng)的皮帶傳動(dòng)解決方案相比,2SP1 電機(jī)主軸具有以下主要優(yōu)點(diǎn):
2SP1 電機(jī)主軸的主要應(yīng)用領(lǐng)域是作為機(jī)床刀具行業(yè)車間的銑削機(jī)床和加工中心的主軸。
2SP120 電機(jī)主軸尤其適用于小轉(zhuǎn)矩、高轉(zhuǎn)速的輕金屬加工。
2SP125 電機(jī)主軸則以大轉(zhuǎn)矩見長(zhǎng)。主要應(yīng)用于鋼件和鑄件加工。
根據(jù)具體技術(shù)規(guī)格,這些傳感器可以與不同的連接頭、擴(kuò)展件(頸管)和過(guò)程連接器配合使用。因此,這些傳感器適用于以下領(lǐng)域的大量技術(shù)應(yīng)用:
SITRANS TS100 系列溫度傳感器是帶有同電氣連接選件的電纜溫度計(jì)(例如,插頭、焊接接頭、連接電纜等)。SITRANS TS200 系列小型溫度計(jì)的突出特點(diǎn)是采用了小型化設(shè)計(jì)。這兩個(gè)系列的溫度傳感器都適用于:
SITRANS TS300 系列溫度傳感器是專門針對(duì)高衛(wèi)生要求的測(cè)量任務(wù)(例如食品工業(yè)、制和生物工程工業(yè)等領(lǐng)域中的測(cè)量任務(wù))而設(shè)計(jì)的溫度計(jì)。基本型:
SITRANS TS500 系列溫度傳感器采用了模塊化設(shè)計(jì),理想適用于大量的各種應(yīng)用。
其測(cè)量插芯可以更換,因此,即使操作期間也可以展開維護(hù)工作。這些設(shè)備尤其頻繁地用于以下工業(yè)領(lǐng)域中的管道和容器:
下圖給出了 SITRANS TS100 溫度傳感器的可供貨型號(hào)。
SITRANS TS100
以下類型的過(guò)程連接可以實(shí)現(xiàn):
下圖給出了 SITRANS TS200 溫度傳感器的可供貨型號(hào)。
SITRANS TS200,尺寸單位為mm(英寸)
以下類型的過(guò)程連接可以實(shí)現(xiàn):
SITRANS TS300 模塊化設(shè)計(jì)
下圖給出了采用模塊化設(shè)計(jì)的 SITRANS TS300 溫度傳感器的可供貨型號(hào)及其組件。
SITRANS TS,溫度傳感器,TS300 模塊化設(shè)計(jì),[mm]
SITRANS TS300,卡裝式
溫度采用改進(jìn)型、快速響應(yīng)式 Pt100 測(cè)量元件記錄。該測(cè)量元件的固定和絕緣采用耐溫塑料制成的管箍完成。
其測(cè)量插芯包含有一個(gè)由銀制成的專用溫度傳感器,該溫度傳感器采用一個(gè)彈簧可靠地壓貼在管道上。
可更換式測(cè)量元件的肯定驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可確保很定安裝在管道上,從而提供可重復(fù)的測(cè)量結(jié)果。
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設(shè)計(jì) |
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測(cè)量插入物 |
測(cè)量插件擰到帶彈簧張力的套環(huán)中。設(shè)備安裝前,請(qǐng)使用導(dǎo)熱膏(見附件)。 |
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管的套環(huán) |
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耐溫、高性能塑料和采用衛(wèi)生型設(shè)計(jì)的集成式絕緣系統(tǒng) |
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大約 0.2 %/10 K |
量筒管徑用于選擇正確的設(shè)備。對(duì)于特殊的規(guī)格,先選擇相應(yīng)的頸圈尺寸,接下來(lái),以文本方式輸入所需要的尺寸。采用了省空間設(shè)計(jì)(夾緊支架型),可以安裝空間受限環(huán)境中(如管束)。
為了在重新校準(zhǔn)后可以正確地分配,頸圈和測(cè)量插芯都標(biāo)注了系列號(hào)和管徑。這種信息是不能改動(dòng)的。
下圖描述了卡裝式設(shè)計(jì)的 SITRANS TS300 溫度傳感器的可用設(shè)計(jì)和組件。
SITRANS TS300 卡裝式設(shè)計(jì)、圓型連接器、現(xiàn)場(chǎng)機(jī)箱、電纜固定頭、型號(hào)、尺寸([mm])
下圖描述了 SITRANS TS500 溫度傳感器的可用設(shè)計(jì)和組件。
SITRANS TS500 溫度傳感器;防護(hù)等級(jí)取決于連接頭
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編碼器類型 |
接口 |
安全集成1) |
精度(單位[角秒]) |
分辨率 |
防護(hù)等級(jí)
不帶/帶有 |
|---|---|---|---|---|---|
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增量型編碼器 |
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sin/cos 1 Vpp |
Yes |
± 18 mech. × 3600/ |
2500 S/R |
IP67/IP64 |
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RS422 (TTL) |
2) |
± 18 mech. × 3600/ |
5000 S/R |
IP67/IP64 |
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HTL |
2) |
± 18 mech. × 3600/ |
2500 S/R |
IP67/IP64 |
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RS422 (TTL) double track |
2) |
Track 1: ± 63 |
Track 1: 1024 S/R |
IP67/IP64 |
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Absolute encoders |
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DRIVE?CLiQ |
2) |
± 36 |
Single?turn
Multi?turn |
IP67/IP64 |
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SSI |
2) |
± 79 |
Single?turn
Multi?turn |
IP67/IP64 |
|
EnDat |
Yes |
± 60 |
Single?turn
Multi?turn |
IP67/IP64 |
|
|
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PROFIBUS DP |
2) |
± 79 |
Single-turn
Multi-turn |
IP67/IP64 |
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PROFINET IO |
2) |
± 79 |
Single-turn
Multi-turn |
IP67/IP64 |
S/R = 信號(hào)/轉(zhuǎn)數(shù)
1) 內(nèi)置式轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器可用于安全集成。
2)欲了解用于安全集成的內(nèi)置式轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器的使用信息,請(qǐng)聯(lián)系您當(dāng)?shù)氐奈鏖T子辦公室。
值編碼器、增量式編碼器和安裝附件
內(nèi)置光電旋轉(zhuǎn)編碼器可以測(cè)量電機(jī)路徑、旋轉(zhuǎn)角度或轉(zhuǎn)速。它們可與數(shù)控系統(tǒng)、PLC、驅(qū)動(dòng)裝置以及位置顯示器一起使用。例如:
測(cè)量程序分增量式和值式:
每種編碼器均有同步法蘭版和夾緊法蘭版。采用同步法蘭連接的編碼器可以通過(guò) 3 個(gè)卡爪或者軸向螺釘安裝到設(shè)備上。該編碼器通過(guò)一個(gè)插入式聯(lián)軸器或一個(gè)彈簧圓盤聯(lián)軸器來(lái)驅(qū)動(dòng)。另外,也可以使用皮帶輪。
編碼器電源電壓為 5 V DC 或者 10 V DC 至 30 V DC。10 V DC 至 30 V DC 的類型支持的電纜長(zhǎng)度更長(zhǎng)。大多數(shù)控制系統(tǒng)直接在測(cè)量回路連接器上施加電源電壓。使用 SINAMICS,測(cè)量系統(tǒng)的電源通過(guò)傳感器模塊來(lái)提供。
對(duì)于帶電纜的旋轉(zhuǎn)編碼器,電纜長(zhǎng)度(包括連接器)為 1 m (3.28 ft)。
對(duì)于編碼器處的電纜,必須符合以下彎曲半徑要求:
電源
如果從具有符合 IEC 61010-13rd Ed. 第 9.4 部分的限制功率或符合 IEC 60950-12nd Ed.第 2.5 部分的限制功率的二次電路供電,或從符合 UL1310 的 Class 2 二次電路供電,那么這些測(cè)量系統(tǒng)僅滿足標(biāo)準(zhǔn) IEC 61010-1 中規(guī)定的要求。也可以用標(biāo)準(zhǔn) DIN EN 61010-1、EN 61010-1、UL 61010-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1 的相應(yīng)部分來(lái)替代標(biāo)準(zhǔn) IEC 61010-13rd Ed.第 9.4 部分,或用標(biāo)準(zhǔn) DIN EN 60950-1、EN 60950-1、UL 60950-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 60950-1 的響應(yīng)部分來(lái)替代標(biāo)準(zhǔn) IEC 60950-12nd Ed. 第 2.5 部分。
西門子ET200模塊6ES71316FD000BB1西門子ET200模塊6ES71316FD000BB1
不管要帶動(dòng)什么樣的負(fù)載,西門子始終是各種驅(qū)動(dòng)應(yīng)用的正確之選!
不管您的驅(qū)動(dòng)問(wèn)題或大或小,我們總會(huì)竭盡全力地與您一起制定出一個(gè)佳解決方案。
西門子電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):
常用的基本型電機(jī)系列 1LA7、1LA9、1LG6、1LE1001 和 1LE1501 被稱為“電機(jī)”。
大多數(shù)“電機(jī)”的交貨時(shí)間較短,也稱為“快捷電機(jī)”。
該電機(jī)符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)和條例,請(qǐng)參閱下表。
由于實(shí)際上在許多,規(guī)定已經(jīng)與 IEC 60034-1 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)建議一致,所以在冷卻液溫度、溫度等級(jí)和溫升極限方面不再有任何差異。
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旋轉(zhuǎn)電機(jī)通用規(guī)范 |
DIN IEC 60034-1 |
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電機(jī)接線端子名稱及旋轉(zhuǎn)方向 |
DIN IEC 60034-8 |
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旋轉(zhuǎn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)類型 |
DIN IEC 60034-7 |
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旋轉(zhuǎn)電機(jī)冷卻方式 |
DIN IEC 60034-6 |
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旋轉(zhuǎn)電機(jī)防護(hù)等級(jí) |
DIN IEC 60034-5 |
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旋轉(zhuǎn)電機(jī)振動(dòng)烈度 |
DIN IEC 60034-14 |
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旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲限值 |
DIN IEC 60034-9 |
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電機(jī)的圓柱形軸外伸部 |
DIN 748 第 3 部分/DIN IEC 60072 |
下列電機(jī)通過(guò)美國(guó)安全檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室公司的 UL 認(rèn)證并且符合加拿大 cUR 標(biāo)準(zhǔn):1FK7/1FT6/1FT7/1FW3/1PH7(不帶制動(dòng)器)/1PH8(不帶制動(dòng)器)/1PL6。
1FS6 EX電機(jī)通過(guò)CSA認(rèn)證。
必須根據(jù)相關(guān)工作和環(huán)境條件選定一個(gè)適合防護(hù)等級(jí),以保護(hù)機(jī)器避免以下危險(xiǎn):
一個(gè)代碼所規(guī)定的電機(jī)防護(hù)等級(jí)。這由 2 個(gè)字母、2 個(gè)數(shù)字組成,必要時(shí),還有一個(gè)附加字母。
IP(International Protection 的縮寫)
代碼字母表示避免接觸和防止固體異物和水進(jìn)入的防護(hù)等級(jí)
0 至 6
第1位數(shù)字表示接觸防護(hù)和防止固體異物進(jìn)入的防護(hù)等級(jí)
0 至 8
第2位數(shù)字表示防止水進(jìn)入(無(wú)油防護(hù))的防護(hù)等級(jí)
W、S 和 M
用于特殊防護(hù)等級(jí)的附加標(biāo)識(shí)字母
(系指裝配法蘭的定心直徑)
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軸高 |
公差 N |
誤差 R |
|---|---|---|
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SH |
[mm] |
[mm] |
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28/36/48 |
0.08 (0.0031) |
0.04 (0.0016) |
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63/71/80/100 |
0.10 (0.0039) |
0.05 (0.0020) |
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132/160/180/225 |
0.125 (0.0049) |
0.063 (0.0025) |
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280/355 |
0.16 (0.0063) |
0.08 (0.0031) |
振動(dòng)嚴(yán)重性是振動(dòng)速度(頻率范圍10到1000 Hz)的均方根(RMS)數(shù)值。振動(dòng)嚴(yán)重性使用符合DIN 45666標(biāo)準(zhǔn)的電氣測(cè)量?jī)x表進(jìn)行測(cè)量。
所指示的數(shù)值僅涉及電機(jī)。由于因安裝而造成的總系統(tǒng)振動(dòng)性能,這些數(shù)值可能升高。
軸高20到132的振動(dòng)嚴(yán)重性限值
根據(jù)IEC 60034-14標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定1800 rpm和3600 rpm的速度以及相關(guān)限值。4500 rpm和6000 rpm的速度和所規(guī)定的數(shù)值由電機(jī)制造商進(jìn)行規(guī)定。
電機(jī)保持振動(dòng)大小等級(jí)A直至額定速度。
軸高160到355的振動(dòng)嚴(yán)重性限值
除了電機(jī)的平衡質(zhì)量以外,主要由所裝配組件的平衡質(zhì)量確定與所裝配皮帶輪和聯(lián)軸器的電機(jī)振動(dòng)質(zhì)量。
如果電機(jī)和所裝配組件在其裝配前單獨(dú)進(jìn)行平衡,則用于平衡皮帶輪或聯(lián)軸器的工藝必須適應(yīng)電機(jī)平衡類型。對(duì) 1PH8/1PH7/1PL6 型電機(jī)使用以下不同的平衡方法:
在軸伸表面上印有字母 H(半鍵)或 F(全鍵),用于標(biāo)識(shí)半鍵平衡或全鍵平衡的 1PH8/1PH7/1PL6 電機(jī)。
帶有配合鍵的 1FK7/1FT6/1FT7 電機(jī)始終為半鍵平衡。
通常,配有一根普通軸的電機(jī)應(yīng)按具有嚴(yán)格振動(dòng)質(zhì)量要求的系統(tǒng)進(jìn)行建議。我們建議帶兩個(gè)相反鍵槽的皮帶輪、但在軸外伸部中僅有一個(gè)配合鍵。
全功能狀態(tài)下的下列大運(yùn)行振動(dòng)應(yīng)力極限只應(yīng)用于 1FK7/1FT6/1FT7/1FS6 永磁伺服電機(jī)和 1FW3 轉(zhuǎn)矩電機(jī)。
符合 DIN ISO 10816 標(biāo)準(zhǔn)的振動(dòng)應(yīng)力:
1 g,在 20 Hz 和 2 kHz 之間時(shí)
下列極限對(duì)于從外部向所有 1PH8/1PH7/1PL6 主電機(jī)施加的(注入的)振動(dòng)值有效:
S7-300
提供有大量功能,支持用戶的S7-300編程、調(diào)試和維護(hù)等工作。
SIMATIC S7-300符合的標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)有:
SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信類型:
STEP 7的操作界面極為友好,顯著地簡(jiǎn)化了用戶的通信功能組態(tài)工作。
數(shù)據(jù)通訊
SIMATIC S7-300擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制:
全局?jǐn)?shù)據(jù)
借助“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”,聯(lián)網(wǎng)CPU彼此之間可以循環(huán)地交換數(shù)據(jù)(多可達(dá)8 GD 數(shù)據(jù)包,每周期22個(gè)字節(jié))。據(jù)此,可以實(shí)現(xiàn),例如,某個(gè)CPU訪問(wèn)另一個(gè)CPU的數(shù)據(jù)、位存儲(chǔ)單元和過(guò)程圖像等信息。只能通過(guò) MPI 進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換。組態(tài)通過(guò)STEP 7的GD表完成。
通訊功能
使用系統(tǒng)已經(jīng)集成的塊,可以建立S7/C7伙伴之間的通信。
這些是:
使用reloadable塊,可以建立與S5伙伴和非西門子設(shè)備之間的通信。
這些是:
與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是,對(duì)于通信功能,必須為其建立通信連接。
集成到 IT 領(lǐng)域中
借助自動(dòng)化工程組態(tài),使用S7-300,可以更加方便地接入現(xiàn)代化的信息技術(shù)世界。使用CP 343-1 Advanced,可以實(shí)現(xiàn)以下信息技術(shù)功能:
S7-300 PROFINET CPU集成有Web器。因此,標(biāo)準(zhǔn)Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息:
使用系統(tǒng)功能“同步模式”,可以同步耦合
總線周期時(shí)間的程序運(yùn)行。
創(chuàng)建了自動(dòng)化解決方案,可以以固定間隔時(shí)間(常量總線周期時(shí)間)捕捉并處理輸入和輸出信號(hào)。同時(shí)創(chuàng)建了前后一致的部分過(guò)程圖像。
借助常量總線周期時(shí)間和分布式I/O同步信號(hào)處理技術(shù),S7-300確保可以精確地重現(xiàn)規(guī)定的過(guò)程響應(yīng)時(shí)間。
為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件,可以處理運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務(wù)。
在分布式自動(dòng)化解決方案中,目前的SIMATIC S7-300開始涉足重要的高速加工處理應(yīng)用領(lǐng)域,并確保可以獲得高的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地?cái)U(kuò)大生產(chǎn)數(shù)量。
SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能:
診斷
診斷功能可以用來(lái)判斷模塊的信號(hào)采集(針對(duì)數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(針對(duì)模擬模塊)是否工作于無(wú)故障狀態(tài)。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息:
如果某個(gè)診斷消息處于激活狀態(tài)(例如“無(wú)傳感器輸入”),則模塊會(huì)發(fā)起一個(gè)診斷中斷(若已經(jīng)為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應(yīng)的參數(shù)化過(guò)程之后才會(huì)產(chǎn)生中斷)。CPU會(huì)中斷用戶程序或較低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)行,并接下來(lái)執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 82)。
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