西門子PLC模塊6ES71426BR000AB0，西門子PLC模塊6ES71426BR000AB0
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優(yōu)勢(shì)
通過(guò)將 S7-1200 連接到移動(dòng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，可將控制器轉(zhuǎn)變?yōu)橥ㄓ眯瓦h(yuǎn)程控制站（RTU - 遠(yuǎn)程終端）。
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因?yàn)榭梢允褂矛F(xiàn)有的移動(dòng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，無(wú)需很高的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施成本就可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)連接
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機(jī)器維護(hù)，無(wú)需至終端客戶的 IT 網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜集成
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集中管理遠(yuǎn)程自動(dòng)化解決方案，從而降低維護(hù)與運(yùn)輸成本
CP 1242-7 經(jīng)過(guò)專門設(shè)計(jì)，滿足自動(dòng)化解決方案中遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的要求：
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能夠可靠連接到控制中心并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行緩沖，從而避免數(shù)據(jù)丟失
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使用 STEP 7 直接進(jìn)行組態(tài)，調(diào)試十分快速
應(yīng)用
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可在很廣地理區(qū)域范圍內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化解決方案的集中數(shù)據(jù)監(jiān)視
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針對(duì)沒(méi)有固定位置的移動(dòng)式機(jī)器/車輛建立性或臨時(shí)性通信鏈路
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以符合 IT 信息安全要求的方式從全球遠(yuǎn)程訪問(wèn)終端用戶的機(jī)器設(shè)備
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無(wú)需網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施即可連接難于訪問(wèn)的外部站點(diǎn)
眾多不同領(lǐng)域中都可實(shí)現(xiàn)這種應(yīng)用：
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水/污水處理廠 - 泵/閥門控制器
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交通與運(yùn)輸 - 交通信號(hào)燈控制、照明控制
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電力工程 - 變電站的監(jiān)視、量表讀數(shù)
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機(jī)械工程 - 對(duì)全球范圍內(nèi)使用的機(jī)器設(shè)備進(jìn)行集中遠(yuǎn)程維護(hù)
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風(fēng)能 - 風(fēng)力渦輪機(jī)的狀況監(jiān)視
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自動(dòng)售貨機(jī)廠商 - 飲料自動(dòng)售貨機(jī)的監(jiān)視與控制
設(shè)計(jì)
CP 1242-7 提供了 S7-1200 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的所有優(yōu)點(diǎn)：
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堅(jiān)固耐用的緊湊型塑料外殼
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易于接觸的連接和診斷元件，用前擋板保護(hù)
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可拆卸的連接端子
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可簡(jiǎn)便安裝到 S7-1200 的安裝導(dǎo)軌上
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3 針插入式端子排，用于連接外部 24 V DC 電源
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用于 GSM/GPRS 天線的 SMA 接線
CP 1242-7 可插到 S7-1200 左側(cè)的系統(tǒng)接口中。電源由該模塊頂部的一個(gè) 3 針端子排提供。天線插孔和 SIM 卡插槽位于模塊底部，通過(guò)下面的前蓋加以保護(hù)。
功能
與“Telecontrol Server Basic”軟件結(jié)合使用，CP 1242-7 可成為一個(gè)基于移動(dòng)無(wú)線通信的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。
可連續(xù)（或根據(jù)需要）將外部站連接到控制中心。一個(gè)上位控制中心系統(tǒng)可通過(guò) OPC 與所有站交換數(shù)據(jù)。 一個(gè)裝有 STEP 7 的 PC 可通過(guò)控制中心連接到任何站以進(jìn)行維護(hù)。
采用 CP 1242-7 實(shí)現(xiàn) GSM/GPRS 通信 / 通過(guò) SMS 實(shí)現(xiàn)報(bào)警
操作模式
CP 1242-7 可用于兩種操作方式：
遠(yuǎn)程控制器
在這種模式下，通過(guò)中央遠(yuǎn)程控制器處理控制中心與其他遠(yuǎn)程控制站之間的通訊。 將 CP 1242-7 連接到遠(yuǎn)程控制器。 “Telecontrol Server Basic”軟件將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至控制站或其他遠(yuǎn)程控制站并對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控。
GPRS Direct
在這種模式下，CP 1242-7 直接與控制中心或其他遠(yuǎn)程控制站通訊。 與遠(yuǎn)程控制模式相比，該模式不需要遠(yuǎn)程控制器或附加軟件。如果確保使用的地址可以達(dá)到站的通訊伙伴，則可以選擇這種模式。為了確保符合該條件，在正常情況下，必須使用經(jīng)常被稱為機(jī)器對(duì)機(jī)器 (M2M) 的特殊網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商。
組態(tài)
使用 STEP 7 組態(tài)所有必需的信息（供應(yīng)商數(shù)據(jù)、訪問(wèn)權(quán)限、操作模式）。 組態(tài) CP 1242-7 需要 STEP 7 Basic V11 或更高版本。
也可以在運(yùn)行時(shí)中重新組態(tài)數(shù)據(jù)。為此，提供有一個(gè)專門的庫(kù)功能。
數(shù)據(jù)緩存
通過(guò)數(shù)據(jù)緩沖橋接移動(dòng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中短時(shí)間的連接失敗。在連接恢復(fù)后，將緩沖的數(shù)據(jù)打上時(shí)間戳并發(fā)送。
時(shí)間同步
可以根據(jù)操作模式設(shè)置 CP 1242-7 的時(shí)間同步機(jī)制。
如果在控制中心中使用遠(yuǎn)程控制器，控制中心將時(shí)間轉(zhuǎn)發(fā)至所有分站。 如果沒(méi)有使用 Telecontrol Server Basic，則可以通過(guò) NTP 器執(zhí)行同步。
CPU 程序可以使用該時(shí)間來(lái)設(shè)置站的內(nèi)部時(shí)間。
功能庫(kù)
以下功能的功能庫(kù)可用于 CP 1242-7：
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數(shù)據(jù)交換：發(fā)送和接收功能能夠?qū)崿F(xiàn)與其他站或控制中心的數(shù)據(jù)交換。
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發(fā)送/接收文本消息
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組態(tài):在借助功能塊的操作過(guò)程中，可以執(zhí)行重新組態(tài)
診斷/遠(yuǎn)程維護(hù)
在 STEP 7 中，可以建立通過(guò) GPRS/因特網(wǎng)至遠(yuǎn)程 S7-1200 站（帶 CP 1242-7）的在線連接。連接建立后，用于遠(yuǎn)程維護(hù)（下載、診斷）的全部常見(jiàn)在線功能都可以使用。
概述
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數(shù)字量輸入和輸出（DI 和 DQ）在外形尺寸上與標(biāo)準(zhǔn)模塊相當(dāng)。
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功能安全性按照 IEC 61158 進(jìn)行了認(rèn)證。
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適合安全等級(jí)高達(dá) SIL 3（根據(jù) IEC 62061）和 PL（根據(jù) ISO 13849）的應(yīng)用。
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無(wú)縫嵌入到 Safety Integrated 設(shè)計(jì)中
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調(diào)試期間，可借助于有關(guān)模塊的中央背板總線上插槽的性標(biāo)識(shí)，從系統(tǒng)自動(dòng)分配 F 地址。無(wú)需使用模塊上的 DIP 開(kāi)關(guān)進(jìn)行設(shè)置。
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更換模塊時(shí)自動(dòng)傳輸 F 地址，無(wú)需重新分配。
全集成自動(dòng)化 (TIA)
安全技術(shù) (Safety Integrated) 是全集成自動(dòng)化的組件，它將安全自動(dòng)化與標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化進(jìn)行全面集成。
當(dāng)今，標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化（傳統(tǒng)的 PLC）和安全自動(dòng)化（機(jī)電結(jié)構(gòu)）仍彼此分開(kāi)的，這兩種自動(dòng)化正合并為一個(gè)統(tǒng)一的集成系統(tǒng)。西門子是自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域中的全面供應(yīng)商，可將安全技術(shù)融入標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化系統(tǒng)中，并進(jìn)行系統(tǒng)范圍內(nèi)的集成。
西門子PLC模塊6ES71426BR000AB0西門子PLC模塊6ES71426BR000AB0西門子PLC模塊6ES71426BR000AB0
SINAMICS V20 - 經(jīng)濟(jì)、可靠和易于使用的變頻器，適合普通應(yīng)用
今天，由于機(jī)器設(shè)備制造領(lǐng)域中的應(yīng)用日益增多，需要提供具體的自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)解決方案，以便無(wú)需滿足太高相關(guān)要求就能將簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)序列實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
SINAMICS V20 是西門子提供的具有基本性能的緊湊性變頻器，可針對(duì)此類應(yīng)用提供簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)有效的驅(qū)動(dòng)解決方案。SINAMICS V20 調(diào)試迅速，易于操作，堅(jiān)固耐用且經(jīng)濟(jì)高效，從而在同類產(chǎn)品中獨(dú)樹(shù)一幟。
該款變頻器有七種尺寸可供選擇，輸出功率覆蓋 0.12 kW ~ 30 kW。
將成本降到低
組態(tài)、調(diào)試和運(yùn)行成本必須保持在盡可能低的水平。使用 SINAMICS V20，您可以實(shí)現(xiàn)想要的目標(biāo)。為提高能效，該變頻器采用了一種控制技術(shù)，用來(lái)通過(guò)自動(dòng)磁通降低來(lái)取得佳能效。不僅如此，它還可顯示實(shí)際電能消耗量，并具有其它集成節(jié)能功能。這樣就能夠大幅削減能耗。
易于安裝
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推入式和墻壁安裝 - 可并排安裝
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結(jié)構(gòu)緊湊，可使用更小的機(jī)柜
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通過(guò)推入式安裝，更容易對(duì)機(jī)柜進(jìn)行冷卻
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開(kāi)箱即可使用，無(wú)需其它選件
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在內(nèi)置的精簡(jiǎn)型操作員面板 (BOP) 上執(zhí)行基本操作
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框架型號(hào) FSAA 和 FSAB (230 V 1 AC) 與相同功率范圍內(nèi)的框架型號(hào) FSA 相比小 24 %
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使用一條電纜將 SINAMICS V20 與終端處的 USS 和 Modbus RTU 相連
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便于集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中
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便于集成到小型自動(dòng)化系統(tǒng)中
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通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)和連接宏，調(diào)試更方便
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用來(lái)與控制器進(jìn)行通信的 Modbus RTU 參數(shù)設(shè)置具備非常大的靈活性
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簡(jiǎn)便連接到控制系統(tǒng) (SIMATIC PLC)
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可使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)來(lái)提高制動(dòng)性能
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變頻器 ≥ 7.5 kW 的變頻器（底座尺寸 FSD 和 FSE）具有一個(gè)集成制動(dòng)模塊。在此情況下，可以直接連接制動(dòng)電阻器。動(dòng)態(tài)能量以熱量形式在制動(dòng)電阻器中散發(fā)，占空比可在 5 % 和 100 % 之間調(diào)節(jié)。
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根據(jù) EN 61800-3，框架型號(hào)為 FSAA 和 FSAB、帶有集成式類別 C1 EMC 濾波器的 230 V 1 AC SINAMICS V20 可在住宅或商業(yè)區(qū)域中運(yùn)行。FSAA 和 FSAB 設(shè)備適用于工業(yè)應(yīng)用以及住宅和商業(yè)領(lǐng)域中的工業(yè)用途，如冷藏柜、健身設(shè)備、通風(fēng)系統(tǒng)、工業(yè)洗衣機(jī)。
易于使用
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無(wú)需電源就能加載參數(shù)
使用參數(shù)加載器且在不使用電源的情況下，可方便地在各變頻器之間傳送參數(shù)設(shè)置。
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需要較少技術(shù)支持
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調(diào)試時(shí)間較短
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產(chǎn)品經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)參數(shù)后交付給客戶
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集成應(yīng)用與連接宏
以簡(jiǎn)化 I/O 組態(tài)并進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置
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培訓(xùn)和調(diào)試時(shí)間縮短
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集成和經(jīng)過(guò)的應(yīng)用程序設(shè)置
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可以選擇簡(jiǎn)單的連接和應(yīng)用宏，而不是組態(tài)長(zhǎng)而復(fù)雜的參數(shù)列表
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可以避免由錯(cuò)誤的參數(shù)設(shè)置引起的錯(cuò)誤
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通過(guò)“保持運(yùn)行模式”
實(shí)現(xiàn)無(wú)中斷運(yùn)行這種功能可在電網(wǎng)不穩(wěn)定時(shí)自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，從而提高生產(chǎn)率。
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在電網(wǎng)狀況不佳的情況下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行
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通過(guò)防止生產(chǎn)線中斷提高生產(chǎn)率
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通過(guò)靈活的故障/報(bào)警定義，調(diào)整與應(yīng)用相關(guān)的響應(yīng)
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電壓范圍寬，具有先進(jìn)的冷卻設(shè)計(jì)，涂覆印刷電路板設(shè)計(jì)提高了變頻器在惡劣環(huán)境中的耐用性
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在電網(wǎng)電壓波動(dòng)時(shí)也能運(yùn)行
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電網(wǎng)電壓的可靠運(yùn)行：
200 V ... 240 V 1 AC (-10 %/+10 %) 1)
380 V ... 480 V 3 AC (-15%/ +10 %)
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運(yùn)行環(huán)境溫度范圍 -10°C 到 +40°C（高 +60°C，有降額）
輕松節(jié)約成本
運(yùn)行和待機(jī)期間能耗降低
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適用于 V/f、V2/f 的 ECO 模式
適用于 V/f、V2/f 的集成 ECO 模式可自動(dòng)調(diào)整磁通以節(jié)省電能。能耗可用 kWh、CO2 甚至本國(guó)貨幣來(lái)顯示。
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低動(dòng)態(tài)負(fù)載循環(huán)中的電能節(jié)約
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告知終用戶已節(jié)約的實(shí)際能量
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休眠模式
僅在機(jī)器設(shè)備使用時(shí)，才激活變頻器和電機(jī)
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利用智能休眠節(jié)約能量
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電機(jī)壽命延長(zhǎng)
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低轉(zhuǎn)速下的泵磨損降低
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針對(duì)泵/風(fēng)機(jī)應(yīng)用對(duì) PLC 編程的時(shí)間縮短
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直流耦合
采用具有相同額定功率的 SINAMICS V20 變頻器的應(yīng)用可共用一條公共直流總線以重復(fù)使用再生能量。
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在使用耦合電機(jī)的應(yīng)用中產(chǎn)生并節(jié)約能量
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相同的變頻器對(duì)可以佳方式共享資源
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降低對(duì)能耗制動(dòng)和外部組件的需求
集成電能流動(dòng)監(jiān)視
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無(wú)需電能測(cè)量設(shè)備，監(jiān)視電能消耗和節(jié)約。
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直觀的電能消耗和節(jié)約值，無(wú)需測(cè)量設(shè)備方面的額外
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值可以顯示為 kWh、CO? 或貨幣
對(duì)于低過(guò)載應(yīng)用，SINAMICS V20 機(jī)架規(guī)格 FSE 具備良好的成本經(jīng)濟(jì)性
SINAMICS V20 機(jī)架規(guī)格 FSE 具有兩種不同的占空比周期：
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低過(guò)載 (LO)：110 % IL 2) 60 s（循環(huán)時(shí)間：300 s）
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重載 (HO):150 % IH 3) 60 s （循環(huán)時(shí)間：300 s）
由于過(guò)載循環(huán)較低，該變頻器可達(dá)到較高輸出電流和功率。
可以使用更小的變頻器。
針對(duì)不同應(yīng)用進(jìn)行了設(shè)計(jì)：
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低過(guò)載，用于低動(dòng)態(tài)響應(yīng)型應(yīng)用（連續(xù)負(fù)荷）
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高過(guò)載，用于高動(dòng)態(tài)響應(yīng)型應(yīng)用（周期性負(fù)荷）
西門子的完整運(yùn)動(dòng)控制解決方案 – SINAMICS V20 和 SIMATIC
西門子面向一般運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用，從單一來(lái)源提供全面的解決方案。由于 SIMATIC 控制器與 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)技術(shù)之間實(shí)現(xiàn)優(yōu)相互作用（如“SINAMICS 應(yīng)用示例”中所示），我們可為用戶提供十分高效的系統(tǒng)。
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隨時(shí)可通入運(yùn)行的應(yīng)用示例，包括接線圖、參數(shù)說(shuō)明
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將 SINAMICS 與 SIMATIC 連接的示例配置，包括硬件、軟件和接線示例、提供的 SIMATIC S7 項(xiàng)目的安裝說(shuō)明、變頻器參數(shù)設(shè)置和 HMI 示例項(xiàng)目
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客戶相關(guān)配置的基礎(chǔ)
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佳利用 TIA 的優(yōu)點(diǎn)
應(yīng)用
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典型應(yīng)用
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泵送、通風(fēng)和壓縮
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其它優(yōu)點(diǎn)
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離心泵
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徑向/軸流風(fēng)機(jī)
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壓縮機(jī)
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發(fā)生電源故障后自動(dòng)重啟和快速重啟，可用性極高
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通過(guò)監(jiān)視負(fù)載轉(zhuǎn)矩進(jìn)行斷帶檢測(cè)
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針對(duì)氣蝕為泵提供保護(hù)
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針對(duì)堵塞的泵提供了水錘起動(dòng)和堵塞清理模式
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過(guò)程值的 PID 控制器（例如，溫度、壓力、液位、流量）
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執(zhí)行 PID 自動(dòng)調(diào)諧以控制器參數(shù)
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休眠模式可在需求量低時(shí)停止電機(jī)
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電機(jī)分級(jí)控制可通過(guò)另外增加兩個(gè)固定轉(zhuǎn)速變頻器（級(jí)聯(lián)）來(lái)擴(kuò)展流量范圍
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結(jié)霜和冷凝防護(hù)措施可防止電機(jī)內(nèi)部在極端環(huán)境條件下聚積水分
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移動(dòng)
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其它優(yōu)點(diǎn)
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皮帶輸送機(jī)
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輥式輸送機(jī)
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鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)
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腳踏軋機(jī)
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斗式輸送機(jī)
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柔和而平穩(wěn)的加速可降低減速機(jī)、軸承、轉(zhuǎn)鼓和輥輪上承受的應(yīng)力
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針對(duì)需要較高起步轉(zhuǎn)矩的輸送機(jī)皮帶執(zhí)行超轉(zhuǎn)矩起動(dòng)
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通過(guò)使用制動(dòng)電阻器或直流制動(dòng)獲得動(dòng)態(tài)性能
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直接控制機(jī)械式抱閘
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通過(guò)監(jiān)視負(fù)載轉(zhuǎn)矩進(jìn)行斷帶檢測(cè)
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通過(guò)快速停止功能進(jìn)行精確制動(dòng)（關(guān)閉定位），與控制周期無(wú)關(guān)
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加工
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其它優(yōu)點(diǎn)
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過(guò)程工業(yè)中的單傳動(dòng)裝置
例如，研磨機(jī)、混合機(jī)、捏合機(jī)、粉碎機(jī)、機(jī)械壓力機(jī)、攪拌機(jī)、離心機(jī)
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商業(yè) 設(shè)備中的單機(jī)傳動(dòng)裝置，如廚房烤箱、混合機(jī)、清洗機(jī)
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帶有機(jī)械耦合軸的機(jī)器中的主傳動(dòng)裝置
例如，用于紡織品、繩索和金屬絲的環(huán)錠紡紗機(jī)、編織機(jī)
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結(jié)霜和冷凝防護(hù)措施可防止電機(jī)內(nèi)部在極端環(huán)境條件下聚積水分
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由于具有“保持運(yùn)行模式”，可實(shí)現(xiàn)不間斷生產(chǎn)，提高生產(chǎn)率
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通過(guò)直流回路交換再生能量
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針對(duì)需要較高起步轉(zhuǎn)矩的機(jī)器執(zhí)行超轉(zhuǎn)矩起動(dòng)
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功能
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塊保護(hù)：
通過(guò)密碼保護(hù)用戶程序，未經(jīng)授權(quán)無(wú)法訪問(wèn)。
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集成 HMI :
對(duì)于 HMI 設(shè)備，用戶只需指定數(shù)據(jù)源和數(shù)據(jù)目標(biāo)。數(shù)據(jù)將由程序自動(dòng)循環(huán)傳輸。
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集成通信功能：
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編程器/OP 通信
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全局?jǐn)?shù)據(jù)通信
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S7 基本通信
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S7 通信
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通過(guò)網(wǎng)絡(luò)更新固件
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通過(guò) TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 進(jìn)行開(kāi)放式通信
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在基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng) (PROFINET)
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通過(guò)集成的 web 器獲得附加診斷功能
可參數(shù)化的特性
可使用 STEP 7 工具“Hardware Configuration”對(duì) S7-400（包括 CPU）的性能和響應(yīng)進(jìn)行編程，如：
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MPI 多點(diǎn)接口：
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定義站地址。
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啟動(dòng)/循環(huán)行為。
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定義大循環(huán)時(shí)間和通信負(fù)荷。
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地址分配：
I/O 模塊的編址。
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保持區(qū)域：
定義具有保持特性的位存儲(chǔ)器、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、數(shù)據(jù)塊和時(shí)鐘存儲(chǔ)器的數(shù)量。
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過(guò)程映像，局部數(shù)據(jù)的大小。
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診斷緩存區(qū)的長(zhǎng)度。
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保護(hù)等級(jí)：
定義程序和數(shù)據(jù)訪問(wèn)授權(quán)。
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系統(tǒng)診斷：
定義診斷報(bào)文的處理及范圍。
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循環(huán)中斷：
設(shè)定周期。
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PROFINET 接口
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通過(guò) NTP 協(xié)議對(duì)時(shí)間同步進(jìn)行參數(shù)化
顯示功能與信息功能
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狀態(tài)和故障指示燈：
LED 可指示出內(nèi)部和外部故障和運(yùn)行狀態(tài)，如 RUN（運(yùn)行）、STOP（停止）、調(diào)試和測(cè)試功能等。
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測(cè)試功能：
可使用編程設(shè)備顯示程序執(zhí)行中的信號(hào)狀態(tài)，不考慮用戶程序而修改過(guò)程變量，輸出堆棧存儲(chǔ)器的內(nèi)容，運(yùn)行各個(gè)程序步驟，并禁用程序組件。
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信息功能：
用戶可獲取有關(guān) CPU 的存儲(chǔ)器容量和運(yùn)行模式以及 RAM 和裝載存儲(chǔ)器的當(dāng)前利用率方面的信息。
通信
中央控制器與故障安全 ET 200 模塊之間的安全通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過(guò) PROFIBUS DP 和/或 PROFINET 完成的。通過(guò)特別開(kāi)發(fā)的 PROFIBUS profile PROFIsafe，可以在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文中傳輸帶有安全功能的用戶數(shù)據(jù)。無(wú)需其它硬件組件（例如專用安全總線）。必要的軟件已經(jīng)或者作為擴(kuò)展集成在硬件組件之中，或者作為認(rèn)證軟件塊重載至CPU內(nèi)。
操作模式
F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號(hào)模塊中。
信號(hào)模塊采用差異分析方法和測(cè)試信號(hào)注入技術(shù)實(shí)現(xiàn)輸出和輸入信號(hào)的監(jiān)控。
借助周期性自檢、指令檢測(cè)、程序邏輯檢測(cè)和程序順序流檢測(cè)等方法，CPU可以檢測(cè)控制器是否工作正常。此外，通過(guò)“活躍標(biāo)志（sign-of-life）”請(qǐng)求，還可以對(duì)I/O進(jìn)行檢測(cè)。
若判定系統(tǒng)中存在故障，則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。
CPU 414F-3 PN/DP 的運(yùn)行不需要 F 運(yùn)行版授權(quán)。
編程
CPU 414F-3 PN/DP 的編程方法與 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方法相同． 使用現(xiàn)場(chǎng)實(shí)證過(guò)的編程工具，例如STEP 7，創(chuàng)建用于非故障安全工廠區(qū)段的用戶程序。
選件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)
STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于對(duì)與安全型程序段進(jìn)行編程。選件包中包括所有用來(lái)創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊。
具有安全功能的 F 程序以 F_FBD 或 F-LAD 方式進(jìn)行連接，或利用 F 功能庫(kù)中的特殊功能數(shù)據(jù)塊進(jìn)行連接。使用 F FBD 或 F LAD 可提供跨系統(tǒng)的統(tǒng)一表示，因而簡(jiǎn)化系統(tǒng)的組態(tài)和編程以及驗(yàn)收測(cè)試。無(wú)需借助額外的功具，程序員就可以完全專注于編制安全相關(guān)的應(yīng)用程序。
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用于 S7-400H 和 S7-400F/FH 的 CPU
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可在 S7-400H 容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)中使用
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可通過(guò) F 運(yùn)行版授權(quán)作為具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全相關(guān)系統(tǒng)中使用
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組合了 MPI/PROFIBUS DP-主接口，
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帶有 2 個(gè)用于同步模塊的連接插槽
CPU 412-5H 擁有：
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功能強(qiáng)大的處理器：
CPU 處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間小于 31.25 ns。
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1 MB RAM（512 KB 用于程序，512 KB 用于數(shù)據(jù)）；
裝載存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ) S7-400H F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)的用戶程序和參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)；高速 RAM 用于用戶程序的順控相關(guān)部分
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存儲(chǔ)卡：
用于擴(kuò)展內(nèi)置裝載存儲(chǔ)器。除程序本身之外，裝載存儲(chǔ)器中所含的信息還包括 S7-400H F/FH 的組態(tài)數(shù)據(jù)，這就是要在存儲(chǔ)器中占據(jù)雙倍空間的原因。其結(jié)果是：
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內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲(chǔ)卡。
提供有 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 用于在斷開(kāi)電源時(shí)保存數(shù)據(jù)）。
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靈活的擴(kuò)展選件：
多達(dá) 131,072 點(diǎn)數(shù)字量和 81,932 點(diǎn)模擬量輸入/輸出。
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組合 MPI/PROFIBUS DP 接口：
MPI 可用來(lái)建立一個(gè) 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以與通信總線（C 總線）上的節(jié)點(diǎn)和 MPI 上的節(jié)點(diǎn)建立多 64 個(gè)連接。
PROFIBUS-DP主站接口能夠被用來(lái)建立一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡(jiǎn)化。對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，分布式 I/O 作為集中式 I/O 來(lái)處理（相同的組態(tài)、編址和編程）。
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PROFIBUS DP 接口：
通過(guò) PROFIBUS DP 接口，可以實(shí)現(xiàn)冗余、分布式自動(dòng)化組態(tài)，從而提高了速度，便于使用。對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，分布式 I/O 作為集中式 I/O 來(lái)處理（相同的組態(tài)、編址和編程）。
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PROFINET 接口，帶 2 個(gè)端口（交換機(jī)）：
支持系統(tǒng)冗余和 MRP（介質(zhì)冗余協(xié)議）
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模式選擇開(kāi)關(guān)：
撥動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)。
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診斷緩沖區(qū)：
后的 120 個(gè)報(bào)警和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖區(qū)中，用于進(jìn)行診斷。
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實(shí)時(shí)時(shí)鐘：
CPU 提供帶日期和時(shí)間的診斷報(bào)告。
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西門子PLC模塊6ES71426BR000AB0西門子PLC模塊6ES71426BR000AB0
概述
SINAMICS DC MASTER 直流變頻器系列包括：
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帶有控制裝置（CUD）電子裝置模塊和用于插接其它 CUD 的擴(kuò)展槽（在一個(gè)可旋轉(zhuǎn)托架上），
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帶有采用全受控三相橋接電路配置的晶閘管的電源部分（二象限驅(qū)動(dòng)器B6C 或四象限驅(qū)動(dòng)器:(B6) A (B6) C),
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一部風(fēng)扇（高 125A：自通風(fēng)），
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帶有集成續(xù)流電路的單象限勵(lì)磁電源部分（還可以選擇無(wú)勵(lì)磁或者帶有集成勵(lì)磁過(guò)壓保護(hù)功能的二象限勵(lì)磁）
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電子裝置電源，
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一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 BOP20 操作面板（附件提供 AOP30 操作面板）。
應(yīng)用
SINAMICS DC MASTER 控制模塊以其緊湊的結(jié)構(gòu)和節(jié)省空間的設(shè)計(jì)而與眾不同。在這種緊湊式設(shè)計(jì)中，所有的獨(dú)立組件都可以輕松接近，這就提供了高等級(jí)的維護(hù)友好性。
為了能夠的安裝在工廠和系統(tǒng)中，SINAMICS DC MASTER 控制模塊可以在深度方向上拆分開(kāi)。此外，用于生成和分配觸發(fā)脈沖以及進(jìn)行熔斷器監(jiān)視和電壓感測(cè)的 PC 板也可以實(shí)現(xiàn)成安裝到裝置之外靠近電源部分的地方。
另外，在使用 STARTER 對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行試運(yùn)行時(shí)，顯示所需的調(diào)整、設(shè)置和測(cè)量值可以使用基本操作面板 BOP20 或操作面板 AOP30 實(shí)現(xiàn)。
AOP30 為測(cè)量安裝在電力機(jī)柜上的設(shè)備提供價(jià)格有利的替代方案。
勵(lì)磁從單相半控橋電路 B2HZ 提供。勵(lì)磁電源部分使用電氣絕緣的晶閘管模塊實(shí)現(xiàn)，這意味著散熱片是懸浮的。
附件和輔助組件
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AOP30 操作員面板
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SMC30 機(jī)柜安裝式傳感器模塊
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TM15 端子模塊
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TM31 端子模塊
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將保護(hù)等級(jí)提高到 IP20 的安裝套件
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線路熔斷器
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換相電抗器
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斷路器和接觸器
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無(wú)線干擾抑制濾波器
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SICROWBAR 交流過(guò)壓保護(hù)裝置
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SICROWBAR DC 過(guò)壓保護(hù)裝置
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SIMOREG CCP
概述
AOP30 操作員面板是 SINAMICS DC MASTER 變頻器的選配輸入/輸出設(shè)備。它可以獨(dú)立訂購(gòu)。該操作面板只設(shè)計(jì)用于安裝在變頻器之外（例如多 4mm 厚的機(jī)柜門上，安裝開(kāi)口 141.5 × 197.5 mm）。
以下特性使它與眾不同：
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帶背光照明的 LCD 圖形顯示屏（240 × 64 像素），可顯示純文本并通過(guò)條形圖顯示過(guò)程變量
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LED 指示燈，用于顯示運(yùn)行狀態(tài)
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可以描述故障和報(bào)警原因以及如何解決它們的幫助功能
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帶內(nèi)部電池備份供電的時(shí)間和日期記憶
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26 鍵薄膜鍵盤(pán)
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驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行控制小鍵盤(pán)
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本地/遠(yuǎn)程切換，用于選擇操控制位置（操作面板或客戶端線條/通訊通道帶有控制權(quán)）
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用于設(shè)定值或參數(shù)值輸入的數(shù)字鍵盤(pán)
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用于在菜單中瀏覽的功能鍵；
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RS232 和 RS485 接口
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用于 24 V 電源的連接
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轉(zhuǎn)換器可以使用 AOP30 進(jìn)行控制，遠(yuǎn)距離 200m。可以作為附件訂購(gòu)一根帶有集成 24V 電源標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度的線纜。
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兩級(jí)安全策略可防止發(fā)生事故或未經(jīng)授權(quán)而改變?cè)O(shè)定值。
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可通過(guò)控制禁止功能禁止從操作面板對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的操作，這樣一來(lái)操作面板上就只能顯示參數(shù)值和過(guò)程變量了。
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可以使用密碼防止未授權(quán)人員修改變頻器參數(shù)。
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前面板具有防護(hù)等級(jí) IP55，后面板 IP20
AOP30 通過(guò) RS485串口與 SINAMICS DC MASTER 驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通訊。
AOP30 可以與 SINAMICS DC MASTER 的標(biāo)準(zhǔn) CUD 以及 CUD 進(jìn)行通訊。
運(yùn)行 AOP30 需要 24V 電源。與 SINAMICS DC MASTER 連接的長(zhǎng)電纜長(zhǎng)度為 50m。超過(guò) 50m 長(zhǎng)的線纜必須使用外部電源供電。
從 CUD 提供 24V 電源的 RS485 線的分配 - 長(zhǎng) 50m
使用兩部 CUD時(shí)，RS485 線的分配（從一部 CUD 提供 24V 電源）——長(zhǎng) 50m
當(dāng) AOP30 由外部 24V 直流電源供電時(shí)，RS485 電纜的分配 - 長(zhǎng) 200m
用于連接 AC SINAMICS 裝置的 RS232 線的分配（不適用于 SINAMICS DC MASTER!）
功能
增量式編碼器 (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL) 帶電纜和控制器、夾緊法蘭或同步法蘭。
這些編碼器每轉(zhuǎn)一圈可以發(fā)送規(guī)定數(shù)目的電脈沖，脈沖數(shù)反映了所經(jīng)過(guò)的行程或者角度。
增量式編碼器的工作原理是對(duì)按照透射光原理工作的分度盤(pán)實(shí)施光電掃描。光源為一個(gè)發(fā)光二極管 (LED)。編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的明暗交替變化的調(diào)制信號(hào)被光電元件所采集。分度盤(pán)與軸連接，通過(guò)合理安排分度盤(pán)和固定式光柵上的條紋，光電元件就會(huì)發(fā)送出兩個(gè)相互呈 90 度的軌跡信號(hào) A 和 B 以及基準(zhǔn)信號(hào) R。編碼器電子部件將這些信號(hào)放大，并且轉(zhuǎn)換成不同的輸出電平。
可使用以下輸出電平：
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帶 1 Vpp 電平的模擬信號(hào) sin/cos
如果是正弦信號(hào) (sin) 的編碼器，為了獲得更好的精度，可將這些信號(hào)通過(guò)上位控制器進(jìn)行插補(bǔ)。
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RS422 差分信號(hào) (TTL)
如果是 RS 422 增量式編碼器 (TTL)，可以通過(guò)邊沿檢測(cè)，使精度提高四倍。
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HTL（高壓晶閘管邏輯）
具有 HTL 接口的編碼器設(shè)計(jì)用于采用 24V 電平數(shù)字式輸入端的應(yīng)用。
功能
值編碼器頂部帶 SSI/EnDat 和 PROFIBUS DP，且
底部帶有 DRIVE?CLiQ 和 PROFINET IO
值編碼器（式軸角編碼器）與增量式編碼器的掃描原理相同，但是具有更多的軌跡數(shù)目。以 13 個(gè)軌跡為例，如果是單圈編碼器，就會(huì)有 213 = 8192 個(gè)步距被編碼。所用的代碼是一步代碼（格雷碼），以防掃描錯(cuò)誤出現(xiàn)。
電機(jī)加電后，位置值立即傳輸至控制器。無(wú)需自引導(dǎo)。
在時(shí)間要求嚴(yán)格的應(yīng)用情況下，DRIVE-CLiQ、SSI 和 EnDat 值編碼器具有優(yōu)勢(shì)。
如果是具有大量編碼器的設(shè)備，PROFIBUS DP可減少布線費(fèi)用，優(yōu)勢(shì)更為明顯。PROFIBUS DP 編碼器是可編程的，并且可使用節(jié)點(diǎn)間通訊支持等時(shí)同步模式。帶 PROFINET IO 的編碼器也可參數(shù)化，另外具有兩個(gè)端口，并支持 RT 和 IRT 操作模式。
單圈編碼器
單圈編碼器可將一圈（360 度機(jī)械式）分解成一定的步距數(shù)目，例如 8192。每個(gè)位置均分配有一個(gè)的代碼字。在旋轉(zhuǎn)360度之后，位置值會(huì)重復(fù)。
多圈編碼器
多圈編碼器除了記錄一轉(zhuǎn)內(nèi)位置之外，也記錄轉(zhuǎn)數(shù)。為此，被掃描的還有其它通過(guò)換檔齒輪與編碼器軸耦合在一起的編碼盤(pán)。 12 條附加軌跡時(shí)，意味著可以有 2 12 = 4096 轉(zhuǎn)數(shù)被編碼。
聯(lián)軸器和夾爪
聯(lián)軸器和夾爪
夾爪和聯(lián)軸器作為內(nèi)置旋轉(zhuǎn)編碼器安裝附件供貨。夾爪用來(lái)通過(guò)同步法蘭固定編碼器。
作為匹配連接器的信號(hào)連接器
有一個(gè)信號(hào)連接器用作連接帶有法蘭出口或帶有電纜和連接器編碼器的匹配連接器。帶有 12 個(gè)觸點(diǎn)的連接器適用于 EnDat 值編碼器。帶有 17 個(gè)觸點(diǎn)的連接器適用于 EnDat 值編碼器。
信號(hào)連接器
有一個(gè)信號(hào)連接器用于替換帶有電纜和連接器的編碼器。
概述
SIMOGEAR 同軸式減速電機(jī)
特點(diǎn)
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大范圍傳動(dòng)比（插裝式小齒輪）
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極為經(jīng)濟(jì)
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高效節(jié)能（每級(jí)的效率為 98 %）
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大功率范圍
機(jī)械構(gòu)造
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級(jí)數(shù)：2 或 3
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安裝類型： 支腳安裝和法蘭安裝，外殼上帶有法蘭
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軸的設(shè)計(jì)： 實(shí)心軸
典型應(yīng)用
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傳送帶
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包裝產(chǎn)品的輸送
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立式輸送機(jī)
