西門(mén)子PLC模塊6ES71934CB100AA0

SINAMICS DC MASTER 是用于基本應(yīng)用和要求苛刻的直流應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)。許多不同領(lǐng)域和互補(bǔ)市場(chǎng)中的應(yīng)用要求具有高等級(jí)的可擴(kuò)縮性和變頻器擴(kuò)展能力。

為了能夠確保多用性，SINAMICS DC MASTER 集中了大量的新功能：

SINAMICS 變頻調(diào)速柜系列

SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器家族中的一員。各個(gè) SINAMICS 版本都基于一個(gè)公共的平臺(tái)，特別是在接口、工具、操作控制以及監(jiān)視方面。
所有的 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器都支持TIA 體系，在工程設(shè)計(jì)、通訊和數(shù)據(jù)管理方面與西門(mén)子的SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 自動(dòng)化系統(tǒng)使用了相同的方式。在使用這些系統(tǒng)時(shí)，可以使用 SINAMICS 簡(jiǎn)單的生成自動(dòng)化解決方案。
由于可以標(biāo)準(zhǔn)化、無(wú)縫的集成到西門(mén)子的自動(dòng)化環(huán)境中，用戶(hù)還可以更快速的進(jìn)行整機(jī)自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)器技術(shù)的工程設(shè)計(jì)和試運(yùn)行中。此外，還可以降低相關(guān)的培訓(xùn)成本，并且使產(chǎn)品支持、、維護(hù)和備件保存都得到了簡(jiǎn)化。

標(biāo)配 PROFIBUS，可以選配 PROFINET

該設(shè)備標(biāo)配了作為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS。可以選配提供 PROFINET。使用外部適配器可以實(shí)現(xiàn)與其他現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)的通訊。

控制裝置的變化版

為了能夠的滿(mǎn)足與技術(shù)功能的接口和通訊性能相關(guān)的要求，可以選擇標(biāo)準(zhǔn)或 CUD，或這兩者組合。還可以使用兩個(gè) CUD 來(lái)提高技術(shù)上開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)的性能。這就使該設(shè)備可以的廣泛適應(yīng)于驅(qū)動(dòng)器技術(shù)和互補(bǔ)市場(chǎng)相關(guān)的要求——無(wú)論是在技術(shù)還是經(jīng)濟(jì)方面。

勵(lì)磁電源供電符合要求

根據(jù)SINAMICS DC MASTER 的介紹，您可以根據(jù)自己的特殊需求選擇佳的勵(lì)磁電源。
SINAMICS DC MASTER 始終是佳選擇：

• 對(duì)于不帶勵(lì)磁的裝置（從 60A 額定直流電流或更高電流供電）
• 對(duì)于帶有 1Q 勵(lì)磁的裝置（帶有集成的續(xù)流電路）
• 對(duì)于具有 2Q 勵(lì)磁的裝置，可以主動(dòng)降低電流實(shí)現(xiàn)快速的勵(lì)磁電流變化，并集成了勵(lì)磁過(guò)壓保護(hù)裝置（從 60A 額定直流電流或更高電流）

對(duì)于從額定 1500A 或更高電流供電的裝置，還可以在 1Q 或 2Q 版本中選擇具有 85A 額定勵(lì)磁電流的版本，取代 40A 勵(lì)磁供電。
另外，如果應(yīng)用情況需要的話(huà)，當(dāng)然還可以連接外部勵(lì)磁電源裝置。

24 V DC 電子裝置電源

直流變頻器的電子裝置電源現(xiàn)有兩種版本可用：

• 連接 230 V/400 V AC 的版本或
• 連接 24V 直流的版本（帶有極性接反保護(hù)）

使用 24V 供電，可以簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn) UPS 功能——因此可以提高工廠(chǎng)或系統(tǒng)的可用性。

上圖顯示的是 24V 直流電源 SITOP smart。

電源部分與地隔離

裝置內(nèi)部的電源部分電壓感應(yīng)功能對(duì)于電子裝置來(lái)說(shuō)是懸空的（電氣隔離）。
因此，在將來(lái)沒(méi)有必要通過(guò)斷開(kāi)/連接電機(jī)電纜來(lái)測(cè)量直流電機(jī)的絕緣電阻。為了確保工廠(chǎng)和系統(tǒng)的安全，以及避免電機(jī)受到嚴(yán)重的損壞，必須強(qiáng)制性的對(duì)直流電機(jī)的絕緣電阻進(jìn)行定期檢查。

自由函數(shù)塊和驅(qū)動(dòng)器控制圖

裝置標(biāo)配了足夠數(shù)量的自由函數(shù)塊可用于各種應(yīng)用。可以自由的使用來(lái)自驅(qū)動(dòng)器控制圖（DCC）的自由函數(shù)塊擴(kuò)展功能范圍。這使驅(qū)動(dòng)器可以的使用特殊應(yīng)用——無(wú)論是在技術(shù)上還是經(jīng)濟(jì)上。

使用 SINAMICS 組件可以擴(kuò)展功能性

通過(guò)將 SINAMICS 的補(bǔ)充模塊與 DRIVE-CliQ 接口（ CUD）進(jìn)行耦合可以獲得附加的輸入和輸出。這樣就提高了對(duì)工廠(chǎng)和系統(tǒng)進(jìn)行工程設(shè)計(jì)時(shí)的靈活性，同時(shí)了成本。

可以進(jìn)行單相連接

對(duì)于高 125A 和高 575 V交流的裝置，甚至在只通過(guò)兩根導(dǎo)線(xiàn)供電時(shí)，裝置的功能也全都完整可用。這意味著，例如當(dāng)對(duì)一個(gè)單相連接的變頻器進(jìn)行更新時(shí)，無(wú)需對(duì)現(xiàn)有機(jī)器或工廠(chǎng)進(jìn)行變更 - 而且經(jīng)過(guò)更新的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以集成到先進(jìn)的通訊概念里（TIA）。

涂層 PCB 和鍍鎳銅母線(xiàn)

可以選擇雙噴帶涂層的 PCB 和鍍鎳銅母線(xiàn)提高用于高污染等級(jí)和氣候壓力環(huán)境中的可靠性 - 也可以用于具有更高環(huán)境壓力的情況。

工作溫度范圍寬

由于保存和運(yùn)輸允許的溫度范圍達(dá)到 -40 ℃ 到 +70 ℃，所以使在高氣候壓力地區(qū)的應(yīng)用更加簡(jiǎn)單。

遠(yuǎn)程控制和遠(yuǎn)程維護(hù)

SINAUT 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)（西門(mén)子網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化）基于 SIMATIC。它通過(guò)相應(yīng)硬件和軟件對(duì) SIMATIC 系統(tǒng)加以補(bǔ)充，并可通過(guò) WAN（廣域網(wǎng)）對(duì)各個(gè)部件進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。SINAUT 主要用于遠(yuǎn)程過(guò)程站被連接到一個(gè)或一個(gè)以上控制中心的場(chǎng)合。

數(shù)據(jù)通過(guò)傳統(tǒng)廣域網(wǎng)傳輸，如專(zhuān)用銅纜、電話(huà)網(wǎng)、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)，也可通過(guò)先進(jìn)的、基于IP 的網(wǎng)絡(luò)傳輸，如寬帶系統(tǒng)或因特網(wǎng)。

SINAUT 遠(yuǎn)程控制包括兩個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)：

• SINAUT MICRO
  使用移動(dòng)無(wú)線(xiàn)通訊 (GPRS) 方式對(duì)分布式工廠(chǎng)進(jìn)行監(jiān)視和控制的簡(jiǎn)單遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，它基于 SIMATIC S7-200 和 WinCC flexible 或 WinCC。
• SINAUT ST7
  多層面遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)基于 SIMATIC S7-300，S7-400 和 WinCC，用于 分布式過(guò)程站的全自動(dòng)監(jiān)視和控制，其中過(guò)程站之間通過(guò)各種廣域網(wǎng)媒介互相交換數(shù)據(jù)并與一個(gè)或一個(gè)以上的控制站交換數(shù)據(jù)。

SINAUT MICRO

SINAUT MICRO 是一種經(jīng)濟(jì)的補(bǔ)充系統(tǒng)，用于監(jiān)視和控制簡(jiǎn)單的遠(yuǎn)程任務(wù)。包括一個(gè) GSM-GPRS 調(diào)制解調(diào)器，的 GPRS OPC 和連接管理軟件，及一個(gè) S7-200 程序塊軟件包。借助該軟件包，通過(guò) GPRS 移動(dòng)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，每個(gè) OPC 器（級(jí)聯(lián)）的多達(dá) 256 SIMATIC S7-200 站可簡(jiǎn)單、安全地相互通訊，也可與控制中心通訊。它們始終保持在線(xiàn)狀態(tài)。

SINAUT MICRO 適用于任何需通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸少量數(shù)據(jù)的場(chǎng)合。可使用 STEP 7 Micro/WIN 組態(tài)該系統(tǒng)。
維護(hù)人員甚至可里通過(guò)因特網(wǎng)瀏覽器訪(fǎng)問(wèn)安全中心,還可查詢(xún)或設(shè)置所連接的 S7-200 站的當(dāng)前值。從而，例如，從 S7-200 遠(yuǎn)程站直接發(fā)送過(guò)來(lái)并通過(guò)移動(dòng)電話(huà)接收的文本和傳真故障報(bào)文可通過(guò)控制中心進(jìn)行分析。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)過(guò)程中斷的快速響應(yīng)。
OPC 器 SINAUT MICRO SC 的路由功能還可實(shí)現(xiàn) S7-200 站之間的雙向通訊，這些 S7-200 站通過(guò) SINAUT MD720-3 調(diào)制解調(diào)器連接。在 WinCC 環(huán)境下，OPC 器 SINAUT MICRO SC 可與 SINAUT ST7cc 連接以形成一個(gè)低成本的中央故障報(bào)文和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可滿(mǎn)足日益增長(zhǎng)的需求。

SINAUT ST7

傳輸網(wǎng)絡(luò)

SINAUT ST7 在傳輸網(wǎng)絡(luò)的選擇上表現(xiàn)出極高的多樣性。在傳統(tǒng) WAN 領(lǐng)域，這些網(wǎng)絡(luò)包括：

• 專(zhuān)用線(xiàn)路（專(zhuān)用或租用）
• 專(zhuān)用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)（時(shí)隙過(guò)程可選）
• 模擬電話(huà)網(wǎng)絡(luò)
• 數(shù)字 ISDN 網(wǎng)絡(luò)
• 移動(dòng)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò) (GSM)

SINAUT ST7 針對(duì)所有傳統(tǒng) WAN（無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)除外）提供有相應(yīng)的調(diào)制解調(diào)器。除使用這些傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)外，也可通過(guò)基于以太網(wǎng)的 WAN 進(jìn)行 SINAUT 通訊，即：

• 使用針對(duì)以太網(wǎng)的專(zhuān)用無(wú)線(xiàn)產(chǎn)品（如 SCALANCE W）進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通訊
• 使用帶有光學(xué)端口的 SCALANCE X 交換機(jī)進(jìn)行光纖通訊，距離可達(dá) 70 km，或與傳輸系統(tǒng)連接，如 PCM30 或 OTN
• 通過(guò)公用網(wǎng)和使用 DSL 和/或 GPRS 的 Internet

所有網(wǎng)絡(luò)都可在一個(gè) SINAUT 項(xiàng)目中以任意方式進(jìn)行混合。既可采用星形、總線(xiàn)形和節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，也可采用這些結(jié)構(gòu)的混合配置。并可將一個(gè)站鏈接到兩個(gè)傳輸路徑，以實(shí)現(xiàn)冗余數(shù)據(jù)傳輸。這兩個(gè)路徑可以是相同類(lèi)型，也可是不同類(lèi)型，例如，專(zhuān)用線(xiàn)路與電話(huà)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，或 ISDN 與 DSL 相結(jié)合。

SINAUT ST7cc/sc 控制中心系統(tǒng)

SINAUT ST7cc 是基于 WinCC 的標(biāo)準(zhǔn) SINAUT 控制中心系統(tǒng)。使用帶有 Data Access OPC 界面的 SINAUT ST7sc 軟件包，還可以將 SINAUT ST7 站鏈接到來(lái)自其他供應(yīng)商的控制系統(tǒng)。它可為歸檔提供帶有時(shí)間戳記的過(guò)程數(shù)據(jù)，并且還可以鏈接典型的行業(yè)記錄系統(tǒng)，如 ACRON。為了提高可用性，還可使用 WinCC 冗余軟件包，將控制中心設(shè)計(jì)為一個(gè)冗余系統(tǒng)。

遠(yuǎn)程編程與遠(yuǎn)程診斷

程序改動(dòng)或遠(yuǎn)程診斷可在 SINAUT 遠(yuǎn)程站中方便進(jìn)行，這些工作可在調(diào)試階段和運(yùn)行過(guò)程中完成，甚至無(wú)需中斷當(dāng)前的過(guò)程數(shù)據(jù)通訊。這樣就節(jié)省了花費(fèi)在路途中的時(shí)間以及維護(hù)訪(fǎng)問(wèn)次數(shù)。

面向未來(lái)，經(jīng)濟(jì)實(shí)用

SINAUT ST7 是一種基于 SIMATIC S7 自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，在不斷的發(fā)展中，其具有基于 SIMATIC S5 的上一代 SINAUT ST1 系統(tǒng)的成功性能。SIMATIC 平臺(tái)的一致使用，了工廠(chǎng)的長(zhǎng)使用壽命和經(jīng)濟(jì)性，并了與以前和將來(lái)系統(tǒng)的兼容性。

SINAUT ST7cc 和 ST7sc 控制中心系統(tǒng)

• 符合 IEEE 802.3（以太網(wǎng)）國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的局域和單元網(wǎng)絡(luò)，設(shè)計(jì)用于直到現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的工業(yè)環(huán)境。
• 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化部件之間的連接,以及自動(dòng)化部件與PC機(jī)/工作站之間和連接,并可連接無(wú)線(xiàn)通訊部件。
• PROFINET 是一種基于工業(yè)以太網(wǎng)的開(kāi)放式標(biāo)準(zhǔn)，支持從公司管理層直到現(xiàn)場(chǎng)層之間各設(shè)備的銜接。
• 可實(shí)現(xiàn)范圍廣泛的開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)解決方案
• 大傳輸速率1 GB/s
• 工業(yè)以太網(wǎng)是已被證實(shí)并被世界各地所接受的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
• 是自動(dòng)化系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn) IT 功能的基礎(chǔ)，
• 諸如 Web 功能、e-mail 功能和 IWLAN 連接
• 一種安全解決方案，專(zhuān)用于基于安全理念 SCALANCE S 的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)
• 可連接無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)（WLAN）

通訊環(huán)境中的工業(yè)以太網(wǎng)

• 通信模塊，用于
  • 通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接實(shí)現(xiàn)串行數(shù)據(jù)交換；
    針對(duì) RS232 和 RS485 的物理傳輸特性，提供兩個(gè)版本可供使用
  • PROFIBUS 接口
  • 連接到工業(yè)以太網(wǎng)接口
  • 連接到 GSM/GPRS 手機(jī)網(wǎng)絡(luò)
• 通信模塊作為單獨(dú)模塊；
  適用于 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 型號(hào)
• 通信板以模塊的形式插入到CPU當(dāng)中，適用于空間有限的應(yīng)用場(chǎng)合；
  適用于 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 型號(hào)

• 通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)連接可進(jìn)行快速、高性能的串行數(shù)據(jù)交換
• 執(zhí)行的協(xié)議：ASCII、USS 驅(qū)動(dòng)協(xié)議、Modbus RTU，3964(R)
• 也可以加載加載附加協(xié)議
• 使用 STEP 7 Basic 可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的參數(shù)化過(guò)程

CM 1241 通訊模塊用于通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接進(jìn)行的快速、高性能的串行數(shù)據(jù)交換。

可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)連接，例如：

• SIMATIC S7 自動(dòng)化系統(tǒng)和許多其他制造商提供的系統(tǒng)
• 打印機(jī)
• 機(jī)器人控制
• 調(diào)制解調(diào)器
• 掃描器
• 條形碼閱讀器等

CM 1241 通訊模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。

• 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上：
  模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上，相互電氣、機(jī)械地連接，并且通過(guò)滑塊機(jī)構(gòu)連接到 CPU。
• 直接安裝：
  水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。

該通訊模塊配備下列各項(xiàng)：

• 具有用于顯示“發(fā)送”、“接收”和“錯(cuò)誤”的狀態(tài)指示燈
• 通訊接口：
  可用于 RS232 或 RS422/485 物理傳輸特性

下列標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議可用于 CM 1241 通訊模塊：

• ASCII:
  用于與采用簡(jiǎn)單傳輸協(xié)議的第三方系統(tǒng)進(jìn)行接口，例如，帶有起始和結(jié)束字符或帶有塊檢查字符的協(xié)議。接口握手信號(hào)可通過(guò)用戶(hù)程序來(lái)調(diào)用和控制。
• MODBUS:
  用于符合MODBUS協(xié)議的通訊，具有RTU格式：
  • MODBUS 主站:
    以 SIMATIC S7 作為主站的主站-從站接口。
  • MODBUS 從站:
    以 SIMATIC S7 作為從站的主站-從站接口；無(wú)法實(shí)現(xiàn)從站到從站的報(bào)文幀流量。
• USS 驅(qū)動(dòng)協(xié)議：
  專(zhuān)門(mén)支持 USS 協(xié)議驅(qū)動(dòng)程序的連接指令。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)程序通過(guò) RS485 交換數(shù)據(jù)。隨后，可以控制這些驅(qū)動(dòng)程序，并可讀寫(xiě)參數(shù)。

還可以下載更多的驅(qū)動(dòng)程序。

參數(shù)

使用 STEP 7 Basic，CM 1241 通訊模塊的參數(shù)化變得非常簡(jiǎn)便：

• 用戶(hù)通過(guò)集成在 STEP 7 Basic 中的參數(shù)化環(huán)境來(lái)分配模塊特性，例如：
  • 已執(zhí)行的協(xié)議驅(qū)動(dòng)程序。
  • 使用的驅(qū)動(dòng)程序特定特性。

CM 1242-5 通信模塊用于將 SIMATIC S7-1200 連接到 PROFIBUS 以作為 DP 從站，它具有以下特性：

• 符合 IEC 61158 的 PROFIBUS DPV1 從站
• 無(wú)需編程設(shè)備即可更換模塊
• 通過(guò)背板總線(xiàn)提供電源，無(wú)需使用額外電纜
• 支持從 9.6 Kbit/s 到 12 Mbit/s 的所有標(biāo)準(zhǔn)通信速率
• 具有 S7-1200 設(shè)計(jì)形式的緊湊工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)外殼，可安裝到標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上
• 可使用 STEP 7 方便地進(jìn)行組態(tài)，調(diào)試迅速，無(wú)需額外編程開(kāi)銷(xiāo)

CM 1242-5 適合在工廠(chǎng)自動(dòng)化中使用。可在 S7-1200 的基礎(chǔ)上創(chuàng)建基于 PROFIBUS 的低成本解決方案，實(shí)現(xiàn)佳生產(chǎn)。

可以有效操作基于 PROFIBUS 的系統(tǒng)，從而降低運(yùn)行和維護(hù)成本：

• 自動(dòng)化解決方案無(wú)需固定接線(xiàn)，使用的硬件減少，從而成本較低
• 具有優(yōu)異的診斷功能，可對(duì)故障做出快速響應(yīng)
• 工廠(chǎng)和庫(kù)存管理得到

CM 1242-5 還具有一些其它優(yōu)點(diǎn)，可專(zhuān)門(mén)滿(mǎn)足小型自動(dòng)化解決方案的要求：

• 簡(jiǎn)化了 S7-1200 與 PROFIBUS 的連接，無(wú)需使用額外電源
• 可基于 PROFIBUS 實(shí)現(xiàn)低成本自動(dòng)化解決方案
• 調(diào)試迅速，無(wú)需額外編程開(kāi)銷(xiāo)

通過(guò)基于 PROFIBUS 的小型自動(dòng)化解決方案，可實(shí)現(xiàn)工廠(chǎng)的佳運(yùn)行和順利生產(chǎn)。