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上海騰樺電氣設備有限公司
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隨著系統性能的提高,對系統的用戶友好性的要求也相應提高。這是確保系統可用性的方法。對于用于 SIMOTION 的工程組態系統 SCOUT,重點尤其被放在了用戶友好性上面:
SCOUT 工程組態系統可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態工作。
SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用(具有標準化的數據管理和組態程序),或作為一個獨立工程組態工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。
SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)以 TIA Portal V13(或更高版本)的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。
可以選擇以下選項以使用 SCOUT 工程組態系統來編程 SIMOTION:
除運動控制命令(例如,軸的參考)外,還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計算、子程序調用以及程序流控制的命令。
使用圖形化凸輪編輯器,也可方便地建立復雜運動關系。
用于整個機器的所有數據可在一個項目中進行管理:包括工程組態數據、程序、運動曲線和驅動器數據。
隨后可從集中項目管理中調用合適的工具,例如,用于輸入一個凸輪或調試一臺驅動器。
SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應用進行測試、調試和錯誤診斷,例如,可提供程序狀態、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。
SIMOTION V5.1 提供了 SIMOSIM,這是集成在工程組態系統中的一個運行模擬功能。通過該虛擬測試環境,無需連接硬件即可測試用戶程序。這樣就可以在開發的早期階段來各個程序部分,從而縮短后面的調試時間。
在工業領域內,人們對集成化解決方案、統一處理和工程組態以及具體解決方案的范圍方面的要求在不斷增加。因此,需要提供能夠滿足具體領域中客戶的特定要求并能夠由機器制造商快速而安全地加以執行的自動化方案。
目標是使用模塊化和可再用的塊實現盡可能多的機器應用。我們針對 SIMOTION 提供了眾多經過反復實踐檢驗的且具有良好記錄的功能模塊,可用來以較低成本輕松實現量身定制的解決方案。
用戶將獲益于預配置的功能,這些功能可方便地任意進行組合以滿足機器設備的具體要求。只需對這些模塊進行參數設置,而不是以較大的支出對其進行編程。
通過 SIMOTION easyProject,我們為用戶提供了一種可大大加快面向機器應用的標準化項目庫生成的工具。
所選的基本以及與領域相關的標準模塊經過參數設置和自動化后,集成到新項目或現有項目中。項目可直接加載到控制器中且立即可以執行。
自動化系統主要通過以下特性來識別:
但是,機械工程需求差異非常大,取決于具體的機器型號。
每個硬件平臺在特定應用中使用時都有其優點。
不同的平臺之間還可以非常輕松地進行組合,這是模塊化機器和設備的突出優點。因為單個的硬件平臺總是具有相同的系統特性,即不論使用什么平臺,功能和工程總是一樣。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創建驅動和 I/O 之間的遠程連接。
PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設備(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器)之間的通信。這就意味著,SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統。甚至第 3 方應用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進行通信。
在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅動系統的閉環控制模塊中。因此,整個系統(包括開環控制和驅動)都極其緊湊且響應快速。
SIMOTION D 提供兩種型號:
這種性能細分確保大程度的可擴展性和靈活性。應用領域從單軸機器到高性能的多軸機器。為了實現可視化和操作,SIMATIC HMI 設備可通過 PROFIBUS、以太網或 PROFINET 進行連接,具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。
SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設計的運動控制器。
其提供兩種型號,接口不同,但運動控制功能或性能都相同。除了已經集成的 I/O 外,兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴展。
SIMOTION C240 是采用模擬量設定值接口和步進驅動器的應用的理想解決方案。它具有四個內置驅動器和編碼器接口,非常適合機器改裝項目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機器自動化項目。這種控制器具有三個 PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規的 PROFINET 驅動器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。
兩種型號都另外配備兩個 PROFIBUS 接口,通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規和標準 I/O 的驅動。除此以外,兩個控制器還具有工業以太網接口,從而提供更多的通信選項。
SIMOTION P 是基于 PC 的運動控制系統,具有兩種型號:
由于 PC 中不含旋轉部件,SIMOTION P320-4 系統適用于惡劣環境中的應用。兩個 PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實時擴展系統。這就意味著,除了 SIMOTION 機器應用程序以外,還可能隨時運行其他 PC 應用程序,例如 SIMOTION 工程系統、操作員應用程序、過程數據例程或標準的 PC 應用程序。
借助其的處理器性能,SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應用(如具有高動態配置和壓力控制回路的液壓應用)。
SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環境。由于其尺寸小,因此對于許多可用空間有限并且需要設計非常堅固的應用均是佳選擇。
SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用鍵盤和鼠標,也可以使用觸摸屏進行操作。
這兩個型號都標配有一個現場總線接口,其形式為集成式 PROFINET 接口(3 個端口)。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴展插槽內以實現 PROFIBUS 應用。IsoPROFIBUS 板具有兩個附加 PROFIBUS 接口。
而且,通過 SIMOTION easyProject,用戶可以在這種通用的自動應用程序生成工作流程中集成進自己的塊。這樣就得到一種標準化且便于維護的應用程序結構。
西門子PLC模塊6ES71934CA200AA0西門子PLC模塊6ES71934CA200AA0
每個 CUD(無論是標準 CUD 還是 CUD)都可以增量編碼器的信號。對于有多個編碼器需要的應用,可以使用第二個 CUD 或者(和)機柜安裝式 SMC30 傳感器模塊。
SMC30 可以用于具有增量信號的 SSI 編碼器,例如可以用于定位功能。
具有 DRIVE-CliQ 接口的編碼器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上進行。這些編碼器通常不能用在直流驅動器技術領域。
可以對下列編碼器信號進行處理:
電機溫度輸入(從 SMC30 獲得)不能用于SINAMICS DC MASTER 。電機溫度傳感器可以使用 CUD 上提供的溫度測量輸入。
機柜安裝式編碼器模塊 SMC30 標準提供有下列接口:
機柜安裝式傳感器模塊 SMC30 的狀態通過一個彩色 LED 來顯示。
安裝在機柜上的 SMC30 傳感器模塊可以卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) 標準的 TH 安裝導軌上。
SMC30 模塊和編碼器之間的長編碼器電纜長度為 100 m。對于 HTL 編碼器,如果的信號是 A+/A- 和 B+/B-信號,而且電源電纜的小截面大于 0.5 mm2時,可將長度增加到 300m。
信號電纜屏蔽可以借助一個屏蔽連接端子(例如 Phoenix Contact 型 SK8,或者 Weidmüller 型 KLBü1。)連接到機柜安裝 SMC30 傳感器模塊上。
在端子模塊 TM15 上提供有以下接口:
TM15 端子模塊可卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安裝導軌上。
信號電纜屏蔽可以借助一個屏蔽線接線端子連接在終端模塊 TM15 上,例如 Phoenix Contact 型號的 SK8 ,或者Weidmüller 型號的KLBü1。屏蔽接線端子在失去彈性時不能再使用。
終端模塊 TM15 的狀態通過一個多色 LED 來顯示。
端子模塊 TM15 通過 DRIVE-CliQ 與 CUD 進行通訊。此外,TM15 還可配合 CU310 和 CU320 控制裝置和 SIMOTION D 控制裝置使用。
TM15 端子模塊連接示例
使用端子模塊 TM31,可以擴展驅動系統內部現有數字量輸入和數字量輸出以及模擬量輸入和模擬量輸出的數量。
TM31 端子模塊還具有與轉換觸點的繼電器輸出和溫度傳感器輸入的功能。
根據具體技術規格,這些傳感器可以與不同的連接頭、擴展件(頸管)和過程連接器配合使用。因此,這些傳感器適用于以下領域的大量技術應用:
SITRANS TS100 系列溫度傳感器是帶有同電氣連接選件的電纜溫度計(例如,插頭、焊接接頭、連接電纜等)。SITRANS TS200 系列小型溫度計的突出特點是采用了小型化設計。這兩個系列的溫度傳感器都適用于:
SITRANS TS300 系列溫度傳感器是專門針對高衛生要求的測量任務(例如食品工業、制和生物工程工業等領域中的測量任務)而設計的溫度計。基本型:
SITRANS TS500 系列溫度傳感器采用了模塊化設計,理想適用于大量的各種應用。
其測量插芯可以更換,因此,即使操作期間也可以展開維護工作。這些設備尤其頻繁地用于以下工業領域中的管道和容器:
下圖給出了 SITRANS TS100 溫度傳感器的可供貨型號。
SITRANS TS100
以下類型的過程連接可以實現:
下圖給出了 SITRANS TS200 溫度傳感器的可供貨型號。
SITRANS TS200,尺寸單位為mm(英寸)
以下類型的過程連接可以實現:
SITRANS TS300 模塊化設計
下圖給出了采用模塊化設計的 SITRANS TS300 溫度傳感器的可供貨型號及其組件。
SITRANS TS,溫度傳感器,TS300 模塊化設計,[mm]
SITRANS TS300,卡裝式
溫度采用改進型、快速響應式 Pt100 測量元件記錄。該測量元件的固定和絕緣采用耐溫塑料制成的管箍完成。
其測量插芯包含有一個由銀制成的專用溫度傳感器,該溫度傳感器采用一個彈簧可靠地壓貼在管道上。
可更換式測量元件的肯定驅動動作可確保很定安裝在管道上,從而提供可重復的測量結果。
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設計 |
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測量插入物 |
測量插件擰到帶彈簧張力的套環中。設備安裝前,請使用導熱膏(見附件)。 |
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管的套環 |
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耐溫、高性能塑料和采用衛生型設計的集成式絕緣系統 |
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大約 0.2 %/10 K |
量筒管徑用于選擇正確的設備。對于特殊的規格,先選擇相應的頸圈尺寸,接下來,以文本方式輸入所需要的尺寸。采用了省空間設計(夾緊支架型),可以安裝空間受限環境中(如管束)。
為了在重新校準后可以正確地分配,頸圈和測量插芯都標注了系列號和管徑。這種信息是不能改動的。
下圖描述了卡裝式設計的 SITRANS TS300 溫度傳感器的可用設計和組件。
SITRANS TS300 卡裝式設計、圓型連接器、現場機箱、電纜固定頭、型號、尺寸([mm])
下圖描述了 SITRANS TS500 溫度傳感器的可用設計和組件。
SITRANS TS500 溫度傳感器;防護等級取決于連接頭