西門子PLC模塊6ES71384DC010AB0

SIMOTION – 適用于運動控制應用的可擴展系統平臺

SIMOTION 系統為自動控制任務（尤其是運動控制應用）構建了一個可擴展的系統平臺。

借助系統的可擴展性，可以實施經濟的定制應用。

模塊化的 SIMOTION 軟件可實現完美集成，并且為自動控制過程的各個階段提供簡單易用的功能。

SIMOTION – 用于運行、工程和調試的軟件

SIMOTION 軟件分為以下幾類：

運行軟件

SIMOTION Kernel – 基本功能
SIMOTION Kernel 提供基本功能，是所有 SIMOTION 設備的組件。

SIMOTION 技術包
SIMOTION 技術包支持通過模塊化方式進行功能擴展。

SIMOTION IT – 維修和診斷功能
支持簡單的診斷、維修或 HMI 應用，無需使用 SIMOTION SCOUT。

配置軟件

• SIMOTION SCOUT 工程軟件（集成 STARTER 調試工具）
• CamTool 可選包（凸輪編輯器）
• 驅動控制圖 (DCC) 可選包

SCOUT 工程系統擁有多種高性能工具，可以為機器自動控制領域需要的所有工程步驟提供簡單而又佳的支持。

SIMOTION CamTool 作為可選包提供，可輕松創建凸輪信號。

借助可選的驅動控制圖包，可通過預定義的功能塊（驅動控制塊，DCB）以圖形化的方式輕松配置各種技術功能。 SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）沒有該功能。

SCOUT 組態系統可在 SIMATIC STEP 7 中使用，它具有集成數據管理和組態功能，或者可作為獨立組態工具使用。 SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）包含在 SCOUT 的供貨范圍中，可在 TIA Portal V13 或其更高版本中使用。

輔助軟件

除 SIMOTION 軟件外，為方便在操作面板、觸摸面板或多功能面板以及 Panel PC 或 PC 系統中為 HMI 進行編程，還提供了其他標準軟件產品。

SIMATIC HMI 軟件

使用 SIMATIC WinCC（TIA 博途）和 SIMATIC WinCC 產品系列，SIMATIC HMI 提供整個 HMI 范圍的可視化和組態軟件。 
另見“自動化技術”、“SIMATIC HMI 操作控制和監控系統”、“HMI 軟件”。

當前可供貨的第二代精智面板和基本面板可以用作 SIMOTION 的 HMI 面板。

HMI 工程組態有三種不同的可能性：

• SIMATIC WinCC（TIA Portal - 移植）
  在 TIA Portal 中，全部組態工作的進行全都基于 SCOUT TIA 和 SIMATIC WinCC。 為此，首先將在 STEP 7 V5.5 環境中用 SCOUT 創建的項目移植至 TIA 博途。 此后，全部后續組態步驟都采用集成式工程組態功能在這個 TIA Portal 項目中進行。
• SIMATIC WinCC（TIA Portal - 部分移植） 
  采用部分移植時，如前所述，采用 SCOUT 在 STEP 7 V5.5 環境中完成 SIMOTION CPU 的組態。 此后，HMI 相關數據被提供給 TIA Portal 中的某個設備代理，因此，僅 HMI 組態是在 TIA Portal 中進行。 SIMOTION CPU 的組態，如前所述，采用 SCOUT 在 STEP 7 V5.5 環境中進行。 這要求 SCOUT/SCOUT TIA V4.4（或更高版本）和不低于 V4.3 的 SIMOTION C、P 或 D CPU。
• SIMATIC NET：用于在 Windows 環境中通過 OPC 實施 HMI。

其他可選 SIMATIC 軟件

• SIMATIC Logon：用于在項目中進行用戶管理，支持驗證過程，可在制藥等行業應用。
• SIMATIC Version Trail：用于輕松完成項目的版本控制（需要 SIMATIC Logon）。

SIMOTION Utilities & Applications

免費提供的 SIMOTION Utilities & Applications DVD 是對 SIMOTION 軟件的補充，其中包含各種面向 SIMOTION 應用的有用信息和工具，以及 SIMOTION easyProject。

項目生成器 SIMOTION easyProject 支持將基本和模塊化的機器功能集成到 SCOUT 工程項目中。

經濟地完成簡單 HMI 任務

對于數量結構有限的簡單應用，建議使用基本型 HMI，這種產品性價比高，運行快 ，操作直觀。

這些面板提供了明亮的顯示質量和高性能可視畫面，可顯著簡化機器設備的操作。您還可以通過完整靈活的解決方案在安裝、調試和工程期間節省寶貴的時間。

SIMATIC HMI 按鍵型面板

按鍵式面板可方便地作為操作面板使用，由于采取裝配式結構，易于安裝，可節省大量時間與。

所有帶燈按鈕均可自由配置，并配有五個彩色 LED（紅色、綠色、藍色、黃色和白色）。所有按鈕也可以防護等級 IP65 進行輕松刻字。背面有用于連接執行器和傳感器的集成式 IO 端子。

SIMATIC HMI 精簡面板

精簡面板非常適合經濟有效地執行機器級的簡易可視化任務。基本特性與功能以及極具吸引力的價格使其成為理想入門級設備。

提供有以下模塊：

• 按鍵式面板
  • SIMATIC HMI KP8/KP8F/KP32F
• 基本面板
  • 第二代標準型面板
  • 第一代標準型面板

提供了以下標準 CPU

• CPU 312，用于小型工廠
• CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
• CPU 315-2 DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠
• CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
• CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠
• CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
• CPU 319-3 PN/DP，用于具有極大容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統

CPU 315-2 DP 安裝有：

• 微處理器;
  處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 50 ns，每個浮點預算的時間為 0.45 μs。
• 256 KB 工作存儲器（相當于大約 85 K 條指令）；
  與執行程序段相關的大容量工作存儲器可以為用戶程序提供足夠的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數據歸檔和配方管理。
• 靈活的擴展能力;
  多達 32 個模塊，（4排結構）
• MPI多點接口;
  集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 16 條連接。在這些連接中，始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數據通訊”，MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網絡。
• PROFIBUS DP 接口:
  帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態、編址和編程).
  全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。它提高了 DP V1 標準從站的診斷和參數化能力。

SIZER WEB ENGINEERING 用于工程組態 SINAMICS DC MASTER。在選擇和確定變頻器的規格、以及特殊應用時所需的相關選件和附件時，它可以提供支持。SIZER WEB ENGINEERING 是通過基于 web 的應用程序（互聯網）

• 輸入電機數據、變頻器數據和交流線路供電數據
• 選擇 SINAMICS DC MASTER 選件
• 編輯所需的文件和附件

SIZER WEB ENGINEERING 用戶界面語言有德語和英語版本。

設計好的驅動器保存在一個項目中。從總體思路和結構，在系統中設置的“項目”和“項目條目”會得出相應的報價。這些都保存在一個器里，可以隨時調取。

工程設計過程的結果包括：

• 帶有設計好的變頻器和相關的附件的數據單
• 變頻器的尺寸圖

設計結果和尺寸圖可以保存或者導出到技術報價文件中。

SIZER WEB ENGINEERING 需要以下前提條件：

用戶友好型的 STARTER 試運行工具可以用于：

• 調試
• 和
• 診斷

該軟件既可以作為獨立的 PC 應用程序使用，也可以集成到 SCOUT 工程設計系統（帶有 SIMOTION）或 STEP 7（帶有 Drive ES Basic）里使用其基本功能和操作在兩種情況下是相同的。

除了 SINAMICS DC MASTER，當前版本的 STARTER 也支持所有 SINAMICS 交流驅動器——包括 MICROMASTER 4 和用于 SIMATIC ET 200S FC 分布式 I/O 的變頻器。

SINAMICS DC MASTER 可以獲得 STARTER 4.1.5 的支持；不能使用更舊版本的 STARTER。

使用項目向導，可以將驅動系統添加到項目結構樹中。

入門級人員可以以面向解決方案的方式獲得交互式支持。

試運行會在向導程序指導下完成，它會對驅動器的所有基本設置進行設置。因此，啟動電機并運行只需要在驅動器配置過程中設置幾個驅動器參數。

可獨立設置的示例包括：

• 端子
• 總線接口
• BICO 互連
• 診斷

專家可以快速的通過 Expert List（專家清單）訪問所有參數，無需通過對話框導航。

此外，還有下列功能可用于：

• 跟蹤（根據驅動器）

診斷功能提供的信息包括：

• 控制/狀態字
• 參數狀態
• 運行條件
• 通訊狀態

性能特點

• 易于使用：第一次對驅動器進行試運行只需要設置少數幾項設置：電機旋轉
• 基于解決方案的用戶導航功能會簡化試運行過程
• 內置的追蹤功能可對調試、和故障排查提供支持

低硬件和軟件要求

帶有 Pentium III 1 GHz 處理器的 PG 或 PC

512 MB RAM（建議使用 1 GB RAM）

屏幕分辨率 1024 × 768 像素，16 位色深

可用硬盤空間：2 GB

Windows 2000 SP4、Windows 2003 Server SP1, SP2 操作系統

Windows XP Professional SP2 或 SP3 操作系統

Windows Vista Business SP1、Windows Vista Ultimate SP1 操作系統

Microsoft Internet Explorer 6.0

驅動器控制裝置與編程設備（PG）或 PC 之間的通訊可以通過串口、PROFIBUS 或者 PROFINET 建立。

針對特殊驅動器系統現有以下附加：

SINAMICS DC MASTER

在 PG/PC 與 CUD 之間建立通訊需要一個 PROFIBUS 通訊模塊和一根連接線。

例如，PROFIBUS通訊模塊 CP 5512 (PCMCIA 2 型卡 + 用于連接 PROFIBUS 的 9 針 SUB-D 適配器插座。針對 MS Windows 2000/XP Professional 和 PCMCIA 32）
訂貨號：6GK1551-2AA00

以及一根用于連接 CP 5512 和 PROFIBUS 的連接線
訂貨號：6ES7901-4BD00-0XA0