西門子PLC模塊6ES71511CA000AB0

編碼器類型	接口	安全集成1)	精度（單位[角秒]）	分辨率	防護(hù)等級 不帶/帶有 軸輸入
增量型編碼器
	sin/cos 1 Vpp	Yes	± 18 mech. × 3600/ PPR count z	2500 S/R	IP67/IP64
	RS422 (TTL)	2)	± 18 mech. × 3600/ PPR count z	5000 S/R	IP67/IP64
	HTL	2)	± 18 mech. × 3600/ PPR count z	2500 S/R	IP67/IP64
	RS422 (TTL) double track	2)	Track 1: ± 63 Track 2: ± 12	Track 1: 1024 S/R Track 2: 9000 S/R	IP67/IP64
Absolute encoders
	DRIVE?CLiQ	2)	± 36	Single?turn  22 bit Multi?turn  34 bit (22 bit single?turn +  12 bit multi?turn)	IP67/IP64
	SSI	2)	± 79  (with 8192 steps)	Single?turn  13 bit (8192 steps) Multi?turn  25 bit (8192 steps ×  4096 revolutions)	IP67/IP64
	EnDat	Yes	± 60  (incremental track)	Single?turn  13 bit (8192 steps) Multi?turn  25 bit  (8192 steps ×  4096 revolutions)	IP67/IP64
	PROFIBUS DP	2)	± 79  (with 8192 steps)	Single-turn  13 bit (8192 steps) Multi-turn  27 bit  (8192 steps × 16384 revolutions)	IP67/IP64
	PROFINET IO	2)	± 79  (with 8192 steps)	Single-turn  13 bit (8192 steps) Multi-turn  27 bit  (8192 steps × 16384 revolutions)	IP67/IP64

S/R = 信號/轉(zhuǎn)數(shù)

¹⁾ 內(nèi)置式轉(zhuǎn)動編碼器可用于安全集成。

²⁾欲了解用于安全集成的內(nèi)置式轉(zhuǎn)動編碼器的使用信息，請聯(lián)系您當(dāng)?shù)氐奈鏖T子辦公室。

值編碼器、增量式編碼器和安裝附件

內(nèi)置光電旋轉(zhuǎn)編碼器可以測量電機路徑、旋轉(zhuǎn)角度或轉(zhuǎn)速。它們可與數(shù)控系統(tǒng)、PLC、驅(qū)動裝置以及位置顯示器一起使用。例如：

• SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)
• SIMOTION 運動控制系統(tǒng)
• SIMATIC PLC
• SINAMICS 變頻調(diào)速柜
• SIMODRIVE 變頻調(diào)速柜

每種編碼器均有同步法蘭版和夾緊法蘭版。采用同步法蘭連接的編碼器可以通過 3 個卡爪或者軸向螺釘安裝到設(shè)備上。該編碼器通過一個插入式聯(lián)軸器或一個彈簧圓盤聯(lián)軸器來驅(qū)動。另外，也可以使用皮帶輪。

編碼器電源電壓為 5 V DC 或者 10 V DC 至 30 V DC。10 V DC 至 30 V DC 的類型支持的電纜長度更長。大多數(shù)控制系統(tǒng)直接在測量回路連接器上施加電源電壓。使用 SINAMICS，測量系統(tǒng)的電源通過傳感器模塊來提供。

對于帶電纜的旋轉(zhuǎn)編碼器，電纜長度（包括連接器）為 1 m (3.28 ft)。

對于編碼器處的電纜，必須符合以下彎曲半徑要求：

• 一次彎曲：≥ 20 mm
• 連續(xù)彎曲：≥ 75 mm

電源

如果從具有符合 IEC 61010-1^{3rd Ed. 第} 9.4 部分的限制功率或符合 IEC 60950-1^{2nd Ed.}第 2.5 部分的限制功率的二次電路供電，或從符合 UL1310 的 Class 2 二次電路供電，那么這些測量系統(tǒng)僅滿足標(biāo)準(zhǔn) IEC 61010-1 中規(guī)定的要求。也可以用標(biāo)準(zhǔn) DIN EN 61010-1、EN 61010-1、UL 61010-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1 的相應(yīng)部分來替代標(biāo)準(zhǔn) IEC 61010-1^{3rd Ed.}第 9.4 部分，或用標(biāo)準(zhǔn) DIN EN 60950-1、EN 60950-1、UL 60950-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 60950-1 的響應(yīng)部分來替代標(biāo)準(zhǔn) IEC 60950-1^{2nd Ed.} 第 2.5 部分。

模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統(tǒng)中的模擬量輸入/輸出任務(wù)。 模擬傳感器和執(zhí)行器可以通過這些模塊連接到自動化系統(tǒng)。 
使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點：

• 佳適應(yīng)性： 
  可根據(jù)需要使用相應(yīng)的模板，可以滿足控制任務(wù)所需的輸入/輸出點數(shù)量。 不需要過多的。
• 高性能的模擬量處理技術(shù)： 
  輸入/輸出量程范圍寬、測量精度到，可以連接多種模擬量傳感器和執(zhí)行器。

模擬量輸入/輸出模塊具有以下機械特性：

設(shè)計緊湊

堅固的塑料機殼里包括：

• 插入到前連接器的標(biāo)簽條（隨機提供）；可以單獨訂購封面膠片。

安裝簡單

只需將模板安裝在機架上并擰緊螺釘。

用戶友好的接線

通過插入式前連接器來對模塊接線。 第一次插入時，模塊上的編碼元件與之嚙合，這樣該連接器以后只能插入相同電壓范圍的模塊。

更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。

應(yīng)用

MICROMASTER 430 變頻器適用于多種變速驅(qū)動應(yīng)用。其靈活性使之具有極為廣泛的應(yīng)用范圍。它特別適合與工業(yè)泵和風(fēng)機一起使用。

此變頻器具有以用戶為導(dǎo)向的性能和易于使用的特性。 它比 MICROMASTER 420 （即帶人工和自動切換的的操作員面板） 有更多的輸入和輸出，并且有適配軟件的功能。

設(shè)計

MICROMASTER 430 變頻器采用模塊化設(shè)計。 操作員面板和通訊模塊很容易更換。

主要特性

• 引導(dǎo)調(diào)試簡單
• 模塊化結(jié)構(gòu)允許組態(tài)的大靈活性
• 六個可編程的獨立數(shù)字量輸入
• 兩個可量測的模擬量輸入(0 V 到 10 V， 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作第 7 個 / 第 8 個數(shù)字量輸入
• 兩個可編程模擬量輸出（0 mA 到 20 mA）
• 三個可編程繼電器輸出
  30 V DC/5 A，阻性負(fù)載
  250 V AC/2 A，感性負(fù)載
• 因高脈沖頻率而獲得低噪音電機運轉(zhuǎn),可調(diào)節(jié)（如果必要，可降額運行）。
• 電機和變頻器保護(hù)
• 在 PID 控制 （電機分級） 的基礎(chǔ)上，多可以控制 3 臺附加驅(qū)動
• 接在主電源（帶外部旁路電路）上運行驅(qū)動
• 低能量方式
• 檢測泵的干運轉(zhuǎn)狀態(tài)（皮帶故障檢測）

選件（概述）

• 線性換向扼流圈
• 輸出扼流圈
• LC 濾波器和正弦濾波器
• 密封盤
• 基本操作員面板 2（BOP-2），用于參數(shù)化變頻器
• 通訊模塊
  • PROFIBUS
  • DeviceNet
  • CANopen
• PC 連接套件
• 裝配套件，用于在控制柜門上安裝操作員面板
• PC 啟動工具，可在 Windows 98/NT/2000/ME/XP Professional 系統(tǒng)中執(zhí)行
• 通過 Drive ES 實現(xiàn) TIA 集成

國際標(biāo)準(zhǔn)

• MICROMASTER 430 變頻器符合歐盟低壓電器規(guī)范的要求。
• MICROMASTER 430 變頻器帶有 CE 標(biāo)記。
• 符合 u_L 和 cu_L 認(rèn)證
• c-tick

機械特點

• 模塊化設(shè)計
• 工作溫度： –10 °C to +40 °C (+14 °F to +104 °F)
• 功率密度高，外殼結(jié)構(gòu)緊湊
• 簡單的分離電纜連接，電源和電機連接，獲取優(yōu)電磁兼容性
• 可拆卸式操作面板
• 可拆卸式 I/O 板上無螺絲控制端子

性能特點

• 新 IGBT 技術(shù)
• 數(shù)字式微處理器控制
• 磁通電流控制(FCC)，用于提高動態(tài)響應(yīng)以及電機控制
• 線性V/f 特性曲線
• 平方 V/f 特性曲線
• 多點特性曲線（可編程 V/f 特性曲線）
• 快速重啟
• 滑動補償
• 電源失靈或故障之后自動重啟裝置
• 節(jié)能模式?（例如：使低速運行的泵停機）
• 電機分級（連接或斷開另外的電機，把一臺逆變器用作泵串級中的控制驅(qū)動）
• 手動 / 自動模式
• 負(fù)載轉(zhuǎn)矩監(jiān)控（皮帶故障檢測, 檢測泵的干運轉(zhuǎn)狀態(tài)）
• 內(nèi)置 PID 控制器，用于簡單過程控制
• 可編程加/減速，0 s 到 650 s
• 斜坡平滑
• 用于無脫扣操作的快速電流限制(FCL)
• 快速，可重復(fù)數(shù)字量輸入響應(yīng)時間
• 使用兩個高分辨率 10 位模擬量輸入的精密調(diào)節(jié)
• 用于快速控制制動的復(fù)合制動器
• 四個跳越頻率
• 用于 IT 系統(tǒng)的可移動式“Y” 電容器(帶不接地電源，此“Y”電容器必須被拆掉，并且要安裝一個輸出電抗器)。

保護(hù)特征

• 過載能力
  • 7.5 kW 到 90 kW： 
    過載電流 1.4 x 3 s 額定輸出電流 （即 140 % 過載能力） 以及 ?1.1 x 60 s 額定輸出電流 （即 110 % 過載能力）, 周期時間 300 s
  • 110 kW 到 250 kW： 
    過載電流 1.5 x 1 s 額定輸出電流 （即 150 % 過載能力） 以及 ?1.1 x 59 s 額定輸出電流 （即 110 % 過載能力）, 周期時間 300 s
• 過電壓 / 欠電壓保護(hù)
• 逆變器過熱保護(hù)
• 用于 PTC 或者 KTY 的特殊直接連接，以保護(hù)電機
• 接地故障保護(hù)
• 短路保護(hù)
• I²t 電機熱保護(hù)
• 鎖定電機保護(hù)
• 停止防護(hù)
• 參數(shù)互鎖

應(yīng)用

MICROMASTER 440 變頻器適用于多種變速驅(qū)動應(yīng)用。其靈活性使之具有極為廣泛的應(yīng)用范圍。 包括起重機和提升絞車、高架倉庫、用于食品、飲料及煙草生產(chǎn)的機器、包裝機器等；這些應(yīng)用領(lǐng)域，與一般的領(lǐng)域相比，對變頻器的性能和動態(tài)響應(yīng)的要求要高。

此變頻器具有以用戶為導(dǎo)向的性能和易于使用的特性。 大范圍的電源電壓使其可以在世界各地使用。

設(shè)計

MICROMASTER 440 具有模塊化設(shè)計。 操作員面板和模塊很容易更換。

國際標(biāo)準(zhǔn)

• MICROMASTER 440 變頻器符合歐盟低壓電器規(guī)范的要求。
• MICROMASTER 440 變頻器具有 CE 標(biāo)記。
• 符合 u_L 和 cu_L 認(rèn)證
• c-tick

主要特性

• 引導(dǎo)調(diào)試簡單
• 模塊化結(jié)構(gòu)允許組態(tài)的大靈活性
• 六個可編程的獨立數(shù)字量輸入
• 兩個可量測的模擬量輸入(0 V 到 10 V， 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作第 7 個 / 第 8 個數(shù)字量輸入
• 一個可編程模擬量輸出（0 mA 到 20 mA）
• 三個可編程繼電器輸出（30 V DC/5 A，阻性負(fù)載；250 V AC/2 A，感性負(fù)載）
• 因高脈沖頻率而獲得低噪音電機運轉(zhuǎn),可調(diào)節(jié)（如果必要，可降額運行）。
• 電機和變頻器保護(hù)

選件（概述）

• EMC 濾波器，A/B 級
• LC 濾波器和正弦濾波器
• 線性換向扼流圈
• 輸出扼流圈
• 密封盤
• 基本操作員面板（BOP），用于變頻器參數(shù)化
• 帶多語言純文本顯示的 AOP 操作員面板
• 帶中英文純文本顯示的 AOP 操作員面板
• 帶西里爾字母、德語和英語純文本顯示的 AOP 操作員面板
• 通訊模塊
  • PROFIBUS
  • DeviceNet
  • CANopen
• 脈沖編碼器測定模塊
• PC 連接套件
• 裝配套件，用于在控制柜門上安裝操作員面板
• PC 啟動工具，可在 Microsoft Windows 95/98/NT/2000/XP Professional 系統(tǒng)中執(zhí)行
• 通過 Drive ES 實現(xiàn) TIA 集成

機械特點

• 模塊化設(shè)計
• 工作溫度
  • 0.12 kW 到 75 kW： -10 °C 到 +50 °C
  • 90 kW 到 200 kW： 0 °C to +40 °C (+32 °F to +104 °F)
• 功率密度高，外殼結(jié)構(gòu)緊湊
• 簡單的分離電纜連接，電源和電機連接，獲取優(yōu)電磁兼容性
• 可拆卸式操作面板
• 可拆卸式 I/O 板上無螺絲控制端子

性能特點

• 新 IGBT 技術(shù)
• 數(shù)字式微處理器控制
• 高性能矢量控制系統(tǒng)
• 磁通電流控制(FCC)，用于提高動態(tài)響應(yīng)以及電機控制
• 線性V/f 特性曲線
• 平方 V/f 特性曲線
• 多點特性曲線（可編程 V/f 特性曲線）
• 轉(zhuǎn)矩控制
• 快速重啟
• 滑動補償
• 電源失靈或故障之后自動重啟裝置
• 用戶可自定義的邏輯和算術(shù)運算功能塊
• 動態(tài)緩沖
• 斜坡下降定位
• PID 控制器，用于簡單內(nèi)部過程控制（自動整定）
• 可編程加速/減速， 0 s 到 650 s
• 斜坡平滑
• 用于無脫扣操作的快速電流限制(FCL)
• 快速，可重復(fù)數(shù)字量輸入響應(yīng)時間
• 使用兩個高分辨率 10 位模擬量輸入的精密調(diào)節(jié)
• 用于快速控制制動的復(fù)合制動器
• 集成制動斷路器(只用于 0.12 kW 到 75 kW 變頻器)
• 四個跳越頻率
• 用于 IT 電源的可移動式“Y” 電容器(帶不接地電源，此“Y”電容器必須被拆掉，并且要安裝一個輸出電抗器)。

保護(hù)特征

• 過載能力
  • CT 模式
    0.12 kW 到 75 kW：
    過載電流 1.5 x 額定輸出電流 (也就是 150 % 的過載能力) ，可以過載 60 s， ?循環(huán)時間 300 s，
    并能提供 2 x 額定輸出電流 (也就是 200 % 超載能力) ，可以超載 3 s，?循環(huán)時間 300 s
    90 kW 到 200 kW：
    過載電流 1.36 x 額定輸出電流(即 136 % 過載能力) ，可以過載 57 s， 循環(huán)時間 300 s,
    和 1.6 x 額定輸出電流 (即 160 % 過載能力) ，可以過載 3 s，循環(huán)時間 300 s
  • VT 模式
    5.5 kW 到 90 kW：
    過載電流 1.4 x 額定輸出電流 (也就是 140 % 過載能力) ，可以過載 3 s，
    并能提供 1.1 x 額定輸出電流 (也就是 110 % 過載能力) ，可以過載 60 s， ?循環(huán)時間 300 s
    10 kW 到 250 kW:
    過載電流 1.5 x 額定輸出電流(即 150 % 過載能力) ，可以過載 1 s 
    和 1.1 x 額定輸出電流 (即 110 % 過載能力) ，可以過載 59 s， 循環(huán)時間 300 s
• 過電壓 / 欠電壓保護(hù)
• 逆變器過熱保護(hù)
• 用于 PTC 或者 KTY 的特殊直接連接，以保護(hù)電機
• 接地故障保護(hù)
• 短路保護(hù)
• I²t 電機熱保護(hù)
• 鎖定電機保護(hù)
• 停止防護(hù)
• 參數(shù)互鎖

SINAMICS DC MASTER 直流變頻器系列包括：

• 帶有控制裝置（CUD）電子裝置模塊和用于插接其它 CUD 的擴(kuò)展槽（在一個可旋轉(zhuǎn)托架上），
• 帶有采用全受控三相橋接電路配置的晶閘管的電源部分（二象限驅(qū)動器B6C 或四象限驅(qū)動器:(B6) A (B6) C),
• 一部風(fēng)扇（高 125A：自通風(fēng)），
• 帶有集成續(xù)流電路的單象限勵磁電源部分（還可以選擇無勵磁或者帶有集成勵磁過壓保護(hù)功能的二象限勵磁）
• 電子裝置電源，
• 一個標(biāo)準(zhǔn)的 BOP20 操作面板（附件提供 AOP30 操作面板）。

AOP30 操作員面板是 SINAMICS DC MASTER 變頻器的選配輸入/輸出設(shè)備。它可以獨立訂購。該操作面板只設(shè)計用于安裝在變頻器之外（例如多 4mm 厚的機柜門上，安裝開口 141.5 × 197.5 mm）。

以下特性使它與眾不同：

• 帶背光照明的 LCD 圖形顯示屏（240 × 64 像素），可顯示純文本并通過條形圖顯示過程變量
• LED 指示燈，用于顯示運行狀態(tài)
  • RUN 綠色
  • ALARM 黃色
  • FAULT 紅色
• 可以描述故障和報警原因以及如何解決它們的幫助功能
• 帶內(nèi)部電池備份供電的時間和日期記憶
• 26 鍵薄膜鍵盤
  • 驅(qū)動系統(tǒng)運行控制小鍵盤
  • 本地/遠(yuǎn)程切換，用于選擇操控制位置（操作面板或客戶端線條/通訊通道帶有控制權(quán)）
  • 用于設(shè)定值或參數(shù)值輸入的數(shù)字鍵盤
  • 用于在菜單中瀏覽的功能鍵；
• RS232 和 RS485 接口
• 用于 24 V 電源的連接
• 轉(zhuǎn)換器可以使用 AOP30 進(jìn)行控制，遠(yuǎn)距離 200m。可以作為附件訂購一根帶有集成 24V 電源標(biāo)準(zhǔn)長度的線纜。
• 兩級安全策略可防止發(fā)生事故或未經(jīng)授權(quán)而改變設(shè)定值。
  • 可通過控制禁止功能禁止從操作面板對驅(qū)動系統(tǒng)的操作，這樣一來操作面板上就只能顯示參數(shù)值和過程變量了。
  • 可以使用密碼防止未授權(quán)人員修改變頻器參數(shù)。
• 前面板具有防護(hù)等級 IP55，后面板 IP20

AOP30 通過 RS485串口與 SINAMICS DC MASTER 驅(qū)動器進(jìn)行通訊。

AOP30 可以與 SINAMICS DC MASTER 的標(biāo)準(zhǔn) CUD 以及 CUD 進(jìn)行通訊。

運行 AOP30 需要 24V 電源。與 SINAMICS DC MASTER 連接的長電纜長度為 50m。超過 50m 長的線纜必須使用外部電源供電。

從 CUD 提供 24V 電源的 RS485 線的分配 - 長 50m

使用兩部 CUD時，RS485 線的分配（從一部 CUD 提供 24V 電源）——長 50m

當(dāng) AOP30 由外部 24V 直流電源供電時，RS485 電纜的分配 - 長 200m

用于連接 AC SINAMICS 裝置的 RS232 線的分配（不適用于 SINAMICS DC MASTER!）