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上海騰樺電氣設備有限公司

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概述

SINAMICS DC MASTER 直流變頻器系列包括：

帶有控制裝置（CUD）電子裝置模塊和用于插接其它 CUD 的擴展槽（在一個可旋轉托架上），
帶有采用全受控三相橋接電路配置的晶閘管的電源部分（二象限驅動器B6C 或四象限驅動器:(B6) A (B6) C),
一部風扇（高 125A：自通風），
帶有集成續流電路的單象限勵磁電源部分（還可以選擇無勵磁或者帶有集成勵磁過壓保護功能的二象限勵磁）
電子裝置電源，
一個標準的 BOP20 操作面板（附件提供 AOP30 操作面板）。

應用

SINAMICS DC MASTER 控制模塊以其緊湊的結構和節省空間的設計而與眾不同。在這種緊湊式設計中，所有的獨立組件都可以輕松接近，這就提供了高等級的維護友好性。

為了能夠的安裝在工廠和系統中，SINAMICS DC MASTER 控制模塊可以在深度方向上拆分開。此外，用于生成和分配觸發脈沖以及進行熔斷器監視和電壓感測的 PC 板也可以實現成安裝到裝置之外靠近電源部分的地方。

另外，在使用 STARTER 對驅動系統進行試運行時，顯示所需的調整、設置和測量值可以使用基本操作面板 BOP20 或操作面板 AOP30 實現。

AOP30 為測量安裝在電力機柜上的設備提供價格有利的替代方案。

勵磁從單相半控橋電路 B2HZ 提供。勵磁電源部分使用電氣絕緣的晶閘管模塊實現，這意味著散熱片是懸浮的。

附件和輔助組件

AOP30 操作員面板
SMC30 機柜安裝式傳感器模塊
TM15 端子模塊
TM31 端子模塊
將保護等級提高到 IP20 的安裝套件
線路熔斷器
換相電抗器
斷路器和接觸器
無線干擾抑制濾波器
SICROWBAR 交流過壓保護裝置
SICROWBAR DC 過壓保護裝置
SIMOREG CCP

概述

AOP30 操作員面板是 SINAMICS DC MASTER 變頻器的選配輸入/輸出設備。它可以獨立訂購。該操作面板只設計用于安裝在變頻器之外（例如多 4mm 厚的機柜門上，安裝開口 141.5 × 197.5 mm）。

以下特性使它與眾不同：

帶背光照明的 LCD 圖形顯示屏（240 × 64 像素），可顯示純文本并通過條形圖顯示過程變量
LED 指示燈，用于顯示運行狀態
- RUN 綠色
- ALARM 黃色
- FAULT 紅色
可以描述故障和報警原因以及如何解決它們的幫助功能
帶內部電池備份供電的時間和日期記憶
26 鍵薄膜鍵盤
- 驅動系統運行控制小鍵盤
- 本地/遠程切換，用于選擇操控制位置（操作面板或客戶端線條/通訊通道帶有控制權）
- 用于設定值或參數值輸入的數字鍵盤
- 用于在菜單中瀏覽的功能鍵；
RS232 和 RS485 接口
用于 24 V 電源的連接
轉換器可以使用 AOP30 進行控制，遠距離 200m。可以作為附件訂購一根帶有集成 24V 電源標準長度的線纜。
兩級安全策略可防止發生事故或未經授權而改變設定值。
- 可通過控制禁止功能禁止從操作面板對驅動系統的操作，這樣一來操作面板上就只能顯示參數值和過程變量了。
- 可以使用密碼防止未授權人員修改變頻器參數。
前面板具有防護等級 IP55，后面板 IP20

AOP30 通過 RS485串口與 SINAMICS DC MASTER 驅動器進行通訊。

AOP30 可以與 SINAMICS DC MASTER 的標準 CUD 以及 CUD 進行通訊。

運行 AOP30 需要 24V 電源。與 SINAMICS DC MASTER 連接的長電纜長度為 50m。超過 50m 長的線纜必須使用外部電源供電。

從 CUD 提供 24V 電源的 RS485 線的分配 - 長 50m

使用兩部 CUD時，RS485 線的分配（從一部 CUD 提供 24V 電源）——長 50m

當 AOP30 由外部 24V 直流電源供電時，RS485 電纜的分配 - 長 200m

用于連接 AC SINAMICS 裝置的 RS232 線的分配（不適用于 SINAMICS DC MASTER!）

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6AV6 381-2BC07-0AV0 WINCC監控系統(128點運行版)

6AV6 381-2BD07-0AV0 WINCC監控系統(512點運行版)

6AV6 381-2BE07-0AV0 WINCC監控系統(2048點運行版)

6AV6 381-2BF07-0AV0 WINCC監控系統(64K點運行版)

6AV6 381-2BH07-0AV0 WINCC監控系統(8K點運行版)

6AV6 381-2BJ07-0AV0 WINCC監控系統(100K點運行版)

6AV6 381-2BK07-0AV0 WINCC監控系統(150K點運行版)

6AV6 381-2BL07-0AV0 WINCC監控系統(256K點運行版)

6AV6 381-2BM07-0AV0 WINCC監控系統(128點全用戶版)

6AV6 381-2BN07-0AV0 WINCC監控系統(512點全用戶版)

6AV6 381-2BP07-0AV0 WINCC監控系統(2048點全用戶版)

6AV6 381-2BQ07-0AV0 WINCC監控系統(64K點全用戶版)

6AV6 381-2BS07-0AV0 WINCC監控系統(8K點全用戶版)

6AV6 38-12BT07-0AV0 WINCC監控系統(100K點全用戶版)

6AV6 381-2BU07-0AV0 WINCC監控系統(150K點全用戶版)

6AV6 381-2BV07-0AV0 WINCC監控系統(256K點全用戶版)

WinCC V7.0 選件(Options)

6AV6 371-1CA07-0AX0 WINCC/Server 器選項

6AV6 371-1CB07-0AX0 WINCC/用戶歸檔軟件選項

6AV6 371-1CF07-0AX0 WINCC/冗余選項

6AV6 371-1DG07-0AX0 WINCC/硬件診斷

WinCC Web Navigator 中文版 V7.0 器和客戶機組件

6AV6 371-1DH07-0AX0 WINCC Web Navigator 含3個客戶機授權

6AV6 371-1DH07-0BX0 WINCC Web Navigator 含10個客戶機授權

6AV6 371-1DH07-0CX0 WINCC Web Navigator 含25個客戶機授權

6AV6 371-1DH07-0DX0 WINCC Web Navigator 含50個客戶機授權

WinCC Dat

功能

口令保護;
用戶程序使用密碼保護，可防止非法訪問。
診斷緩沖;
診斷緩沖區中可存儲后 500 個錯誤和中斷事件，其中的 100 個事件可以長期保留。
免維護的數據后備;
如果電源中斷，CPU 將所有數據（大 128 KB）自動寫到 SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）上，從而使數據可以在電壓恢復后再次使用，且不會發生改變。

可參數化的特性

可以使用 STEP 7 對 S7 的組態、屬性以及CPU的響應進行參數設置：

MPI多點接口;
定義站地址
重啟動/循環時間特性；
大循環時間以及負載限制，以及自檢測功能
時鐘存儲器；
設定地址
防護等級；
定義程序和數據的訪問權限
系統診斷；
定義診斷報警的處理和范圍
看門狗中斷；
周期設定
時鐘中斷;
設定起始日期、起始時間和間隔周期
PROFIBUS DP 主站/從站接口;
用戶定義分布式 I/O 地址

顯示功能與信息功能

狀態和故障指示；
LED 指示硬件、編程、時間、I/O、電池和總線錯誤以及操作狀態（如 RUN（運行）、STOP（停止）和啟動）。
測試功能；
可使用編程器顯示程序執行過程中的信號狀態，可以不通過用戶程序而修改過程變量，以及輸出堆棧內容。
信息功能；
您可以使用編程器以純文本的形式獲取 CPU 存儲容量和操作模式、工作存儲器和裝載存儲器的當前利用率以及當前循環時間和診斷緩沖區內容的相關信息。

集成的通訊功能

PG/OP 通訊
全局數據通訊
S7 基本通訊
S7 通訊(只是器)
路由
數據塊路由

系統功能

CPU 具有廣泛的系統功能特性，諸如：診斷、參數賦值、報警、定時和測量等。

詳細信息請參見手冊。

概述

CPU 具有中等規模的程序存儲器和程序框架
對二進制和浮點數運算具有較高的處理能力
在具有集中式和分布式I/O的生產線上作為集中式控制器使用
在PROFINET上實現基于組件的自動化
PROFINET 代理，用于基于部件的自動化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能設備
PROFINET I/O 控制器，用于在PROFINET上運行分布式I/O
用于 2 端口交換機的 PROFINET 接口
組合 MPI/PROFIBUS DP-主/從接口
在PROFIBUS上實現等時模式

CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)

應用

CPU 315-2 PN/DP 具有中等規模程序量.除了分布式I/O結構，它還可用于分布式自動化結構。可在SIMATIC S7-300中用作PROFINET IO控制器以及標準PROFIBUS DP主站。CPU 315-2 PN/DP還可用作分布式智能從站(DP從站)。

CPU 315-2 PN/DP為采用軟件來實現一些簡單的工藝任務提供了一個理想的平臺，例如：

Easy Motion Control 運動控制
使用 STEP 7 塊或運行軟件“標準/模塊化PID控制” 來實現閉環控制任務的解決方案

使用 SIMATIC S7-PDIAG 進行擴展過程診斷。

無需其他組件，通過CPU的集成組合就可以實現網絡自動化解決方案。

設計

CPU 315-2 PN/DP 裝配有：

微處理器;
處理器處理每條二進制指令執行時間約為 50 ns，每條浮點數運行指令約為 450ns。
384 KB 主存儲器（相當于大約 128 K 條指令）；
與程序組件執行相關的大容量工作存儲器為用戶程序提供了充分的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數據歸檔和配方管理。
靈活的擴展；
多達 32 個模塊，（４層結構）
MPI/DP 組合接口；
個集成的 MPI/DP 接口多能同時建立 16 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
MPI 可以通過“全局數據通訊”與多32個CPU組建簡單的網絡。
該接口可從MPI接口重新設置為DP接口。
PROFIBUS DP 接口:
DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。在該接口上，PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行．全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數賦值能力的范圍。
以太網接口；
CPU 315-2 PN/DP 的第 2 個內置接口是一個基于以太網 TCP/IP 的 PROFINET 接口，帶有雙端口交換機。
它支持下列協議：
- S7通訊用于在SIMATIC控制器間進行數據通訊;
- 通過 STEP 7 進行編程、啟動和診斷的 PG/OP 通訊;
- 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊;
- 在PROFINET上實現開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊；
- SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設備進行通訊

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概述

每個 CUD（無論是標準 CUD 還是 CUD）都可以增量編碼器的信號。對于有多個編碼器需要的應用，可以使用第二個 CUD 或者（和）機柜安裝式 SMC30 傳感器模塊。

SMC30 可以用于具有增量信號的 SSI 編碼器，例如可以用于定位功能。

具有 DRIVE-CliQ 接口的編碼器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上進行。這些編碼器通常不能用在直流驅動器技術領域。

可以對下列編碼器信號進行處理：

增量型編碼器 TTL/HTL，帶/不帶斷線檢測（斷線檢測只可使用雙極信號）
SSI 編碼器，帶 TTL/HTL 增量信號
SSI 編碼器，無增量信號

電機溫度輸入（從 SMC30 獲得）不能用于SINAMICS DC MASTER 。電機溫度傳感器可以使用 CUD 上提供的溫度測量輸入。

設計

機柜安裝式編碼器模塊 SMC30 標準提供有下列接口：

1 個 DRIVE-CLiQ 接口
1 個編碼器接口，通過 Sub-D 連接器或端子連接
1 個電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
1 個 PE/保護導體連接

機柜安裝式傳感器模塊 SMC30 的狀態通過一個彩色 LED 來顯示。

安裝在機柜上的 SMC30 傳感器模塊可以卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) 標準的 TH 安裝導軌上。

SMC30 模塊和編碼器之間的長編碼器電纜長度為 100 m。對于 HTL 編碼器，如果的信號是 A+/A- 和 B+/B-信號，而且電源電纜的小截面大于 0.5 mm²時，可將長度增加到 300m。

信號電纜屏蔽可以借助一個屏蔽連接端子（例如 Phoenix Contact 型 SK8，或者 Weidmüller 型 KLBü1。）連接到機柜安裝 SMC30 傳感器模塊上。

設計

在端子模塊 TM15 上提供有以下接口：

24 點雙向數字量輸入/輸出量輸出（8 通道 3 組相互隔離）
24 個綠色 LED，用于指示相關端子的邏輯信號狀態
2 個 DRIVE-CLiQ 插座
1 個電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
1 個 PE/保護導體連接

TM15 端子模塊可卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安裝導軌上。

信號電纜屏蔽可以借助一個屏蔽線接線端子連接在終端模塊 TM15 上，例如 Phoenix Contact 型號的 SK8 ，或者Weidmüller 型號的KLBü1。屏蔽接線端子在失去彈性時不能再使用。

終端模塊 TM15 的狀態通過一個多色 LED 來顯示。

集成

端子模塊 TM15 通過 DRIVE-CliQ 與 CUD 進行通訊。此外，TM15 還可配合 CU310 和 CU320 控制裝置和 SIMOTION D 控制裝置使用。

TM15 端子模塊連接示例

概述

使用端子模塊 TM31，可以擴展驅動系統內部現有數字量輸入和數字量輸出以及模擬量輸入和模擬量輸出的數量。

TM31 端子模塊還具有與轉換觸點的繼電器輸出和溫度傳感器輸入的功能。

功能

S7-400

大量功能可支持用戶對 S7-400 進行編程、調試和維護：

高速指令執行。
用戶友好的參數分配
人機界面：
S7-400 的操作系統中集成了用戶友好的 OCM 。
診斷功能和自檢：
CPU 的智能診斷系統可連續檢查系統功能并記錄錯誤和特定系統事件。
密碼保護。
模式選擇開關
系統功能

SIMATIC S7-400 符合以下國內和國際標準：

CE 標志
UL 認證
CSA 認證或 cULus 認證
FM 認證
ATEX 認證
C-Tick、EMC 標記，適用于澳大利亞和新西蘭
IEC 61131-2
船級社的船用認證
- ABS（美國船級社）
- BV（法國船級社）
- DNV（挪威船級社）
- GL（德國勞氏船級社）
- LRS（英國勞氏船級社）
- Class NK（日本船級社）

有關詳細信息，請參見手冊《S7-400 自動化系統 S7-400 模塊技術規格》。

設計

S7-400 系統可方便地構建為模塊化系統。S7-400 的突出特點是不帶風扇，運行可靠，支持信號模塊的熱插拔。

S7-400 設計簡潔，使用靈活，操作極為方便：

模塊安裝十分簡單。
背板總線集成在安裝機架中。
模塊更換簡單，不會將模塊相互混淆
成熟可靠的連接技術
TOP Connect 連接方式：
通過 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進行預接線。
規定的安裝深度：
所有接頭和連接器都應該嵌入到模塊內并通過蓋板來保護。
小限度的插槽規則

通信

CPU 和通信處理器支持以下通信類型：

過程通信；
通過總線（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）對 I/O 模塊進行循環尋址（交換過程映像）。從循環執行級調用過程通信
數據通信；
在自動化系統之間或 HMI 與多個自動化系統之間
進行數據交換。數據通信可循環進行，或在發生特定事件時通過塊從用戶程序調用。

數據通信

SIMATIC S7-400 擁有不同的數據通信機制：

通過全局數據通信 (GD) 實現聯網的 CPU 之間的數據包循環交換。
通過通信功能進行事件驅動型通信。

通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實現網絡連接。

全局數據 (GD)

通過 MPI 以及“全局數據通信”，聯網的 CPU 可以相互循環交換數據（多可達 16 個 GD 數據包，每個循環的大 GD 數據包大小為 64 字節）。例如，CPU 可以訪問另一個 CPU 的數據/位存儲器/過程映像。若網絡上連接有 S7-300，則數據交換限制為大 22 字節。全局數據通信可通過 MPI 來實現。可使用 STEP 7 來執行組態。在分段式 CR2 安裝機架中，兩個 CPU 可以使用 GD 并通過 C 總線通信。

通信功能

通過系統內集成的塊，可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信。

這些包括：

通過 MPI 和 PROFIBUS S7 進行的 S7 通信。
通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業以太網進行的 S7 通信。

通過可加載的塊，可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設備之間的通信。

這些包括：

通過 PROFIBUS 和工業以太網進行的 S5 兼容通信。
通過 PROFIBUS 和工業以太網進行的標準通信（通過 PROFIBUS/工業以太網進行的開放式用戶通信）。

與全局數據不同的是，必須建立通信連接才能實現通信功能。

集成到 IT 環境中

通過 S7-400，可方便地將現代 IT 環境與自動化環境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced，可以實現下列功能：

使用任何 HTML 工具創建自己的 Web 頁面。方便地將 S7-400 的過程變量分配給 HTML 對象。
使用標準瀏覽器并通過這些 Web 頁面監控 S7-400。
通過 FC 調用，從S7-400 的用戶程序發送電子郵件。
由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性，可進行遠程編程，甚至可通過電話網（如ISDN）。

帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 器。因此，可以使用標準 Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息：

CPU 常規信息
診斷緩沖區的內容
變量表
變量狀態
模塊狀態
消息
有關工業以太網的信息
OUC 連接診斷
PROFINET 節點拓撲
通過用戶定義的 Web 頁面顯示過程數據和用戶數據

可通過使用用戶權限并支持 HTTPS 協議在 Web 器內提供安全機制。

等時同步模式

通過等時同步模式系統功能，可通過連接到等時同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環，以實現：

分布式信號采集
信號傳輸
程序執行

創建自動化解決方案，以恒定間隔時間（恒定總線周期時間）來捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創建一致的部分過程圖像。

借助于恒定總線周期時間和分布式 I/O 同步信號處理，S7-400 可確保精確重現定義的的過程響應時間。

提供了大量支持等時同步模式系統功能的組件，可用來處理運動控制、測量值采集和高速控制等領域內的要求苛刻的任務。

在分布式自動化解決方案中，SIMATIC S7-400 還將開辟高速處理操作的重要領用領域，并可實現高精度和可重現性。這意味著可在提供佳且恒定的質量的同時提高產量。

在運行模式下更改硬件組態（運行時組態，CiR）

通過 SIMATIC S7-400，在工廠運轉期間可以實現硬件組態的更改，不會影響生產的進行。選項包括：

增加分布式 I/O 節點（PROFIBUS DP 或 PA 從站）
在 ET 200M I/O 系統中增加模塊并重新設置參數。

CiR（即運行時組態）功能可在設備運行期間實現設備擴展和轉換，從而降低設備調試和重新裝備的時間。此外，通過該系統功能，還可以靈活響應工藝的變化（例如，工藝的），因為不必因硬件組態發生改變而將設備初始化或同步。

模塊的診斷和過程監控

SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能：

監控信號采集（診斷）
監控來自過程的信號（硬件中斷）

診斷

智能診斷系統可用來確定模塊的信號采集（對于數字量模塊）或者模擬量處理（對于模擬量模塊）是否正常工作。在診斷分析中，必須區分可參數化和不可參數化的診斷消息：

可參數化的診斷消息：
僅當通過適當參數設置啟用之后，才會發送診斷消息。
不可參數化的診斷消息：
這些消息是自動發送的，即與參數設置無關。

如果某個診斷消息處于激活狀態（例如，“無傳感器輸入”），則該模塊會觸發一個診斷中斷（如果已為該診斷消息設置了參數，則僅在相應的參數設置之后才會觸發中斷）。CPU 將中斷用戶程序或低優先級任務的處理，并處理相關診斷中斷塊 (OB 82)。通過硬件中斷可以監控過程信號，并且可以觸發對信號變化的響應。

10 種不同 CPU，用于 S7-400
4 種 CPU，用于 S7-400H 和 S7-400F/FH
3 個故障安全 CPU，可用于 S7-400F
具有不同的性能等級，滿足不同的應用領域

應用

SIMATIC S7-400 可采用具有不同性能級別的各種 CPU：

CPU 412-1、CPU 412-2 和 CPU 412-2 PN：
用于中等性能的小型工廠。
CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP：
用于具有對編程、處理速度和通信有額外要求的中等規模工廠。
CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP：
在高端性能范圍內具有較高要求的工廠。
CPU 417-4 DP：
在高端性能范圍內具有極嚴格要求的工廠。
CPU 412-5H、CPU 414-5H、CPU 416-5H 和 CPU 417-4H：
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP：
用于構建故障安全型自動化系統，適用于具有較高安全要求的工廠。

設計

所有 CPU 裝在帶集成的控制單元和顯示單元的塑料外殼中。相同的單元具有相同的功能。

前面板上有：

LED指示燈:
用于狀態和故障指示。
波動開關：
用于選擇運行模式。
存儲器卡插槽（擴展裝載存儲器）
組合 MPI/DP 端口。
內置 PROFIBUS-DP 接口（非 CPU 412-1）。
電池插座：
用于后備電池的外部供電。

除 CPU 412-1 處理器外，所有 CPU 具有：

PROFIBUS DP 接口:
用于連接分布式 I/O。根據組態的不同，也可用于與 OP 或 PG/PC 的通訊。

CPU 414-3 PN/DP, CPU 416-3 PN/DP 和 CPU 416F-3 PN/DP 也可以連接 PROFINET。每個模板有一個雙口的 PROFINET 接口。

高端 CPU 還具有：

PROFIBUS DP 接口模板備用插槽：
用于鏈接其他 DP 網絡。

此外，CPU 按照其性能進行分級：例如RAM、地址區大小、可裝載塊的數量以及處理時間。

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