西門子PLC模塊6ES71316FD000BB1

每個 CUD（無論是標準 CUD 還是 CUD）都可以增量編碼器的信號。對于有多個編碼器需要的應用，可以使用第二個 CUD 或者（和）機柜安裝式 SMC30 傳感器模塊。

SMC30 可以用于具有增量信號的 SSI 編碼器，例如可以用于定位功能。

具有 DRIVE-CliQ 接口的編碼器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上進行。這些編碼器通常不能用在直流驅動器技術領域。

可以對下列編碼器信號進行處理：

• 增量型編碼器 TTL/HTL，帶/不帶斷線檢測（斷線檢測只可使用雙極信號）
• SSI 編碼器，帶 TTL/HTL 增量信號
• SSI 編碼器，無增量信號

電機溫度輸入（從 SMC30 獲得）不能用于SINAMICS DC MASTER 。電機溫度傳感器可以使用 CUD 上提供的溫度測量輸入。

機柜安裝式編碼器模塊 SMC30 標準提供有下列接口：

• 1 個 DRIVE-CLiQ 接口
• 1 個編碼器接口，通過 Sub-D 連接器或端子連接
• 1 個電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
• 1 個 PE/保護導體連接

機柜安裝式傳感器模塊 SMC30 的狀態通過一個彩色 LED 來顯示。

安裝在機柜上的 SMC30 傳感器模塊可以卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) 標準的 TH 安裝導軌上。

SMC30 模塊和編碼器之間的長編碼器電纜長度為 100 m。對于 HTL 編碼器，如果的信號是 A+/A- 和 B+/B-信號，而且電源電纜的小截面大于 0.5 mm²時，可將長度增加到 300m。

信號電纜屏蔽可以借助一個屏蔽連接端子（例如 Phoenix Contact 型 SK8，或者 Weidmüller 型 KLBü1。）連接到機柜安裝 SMC30 傳感器模塊上。

在端子模塊 TM15 上提供有以下接口：

• 24 點雙向數字量輸入/輸出量輸出（8 通道 3 組相互隔離）
• 24 個綠色 LED，用于指示相關端子的邏輯信號狀態
• 2 個 DRIVE-CLiQ 插座
• 1 個電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
• 1 個 PE/保護導體連接

TM15 端子模塊可卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安裝導軌上。

信號電纜屏蔽可以借助一個屏蔽線接線端子連接在終端模塊 TM15 上，例如 Phoenix Contact 型號的 SK8 ，或者Weidmüller 型號的KLBü1。屏蔽接線端子在失去彈性時不能再使用。

終端模塊 TM15 的狀態通過一個多色 LED 來顯示。

端子模塊 TM15 通過 DRIVE-CliQ 與 CUD 進行通訊。此外，TM15 還可配合 CU310 和 CU320 控制裝置和 SIMOTION D 控制裝置使用。

TM15 端子模塊連接示例

使用端子模塊 TM31，可以擴展驅動系統內部現有數字量輸入和數字量輸出以及模擬量輸入和模擬量輸出的數量。

TM31 端子模塊還具有與轉換觸點的繼電器輸出和溫度傳感器輸入的功能。

• 統一的顯示和診斷方式：
  • 故障（紅色 LED）和運行（綠色 LED）模塊狀態顯示
  • 通道狀態顯示（通道已激活或已禁用，綠色 LED）或診斷顯示（紅色 LED）
  • 顯示 24 V DC 電源電壓（綠色 LED）
• 支持的功能：
  • 持續穩定的 16 位高分辨率
  • 識別和維護數據 IM0 至 IM3
  • 固件更新
  • 與通道相關的參數分配
  • 硬件中斷；可設置兩個上限值和下限值
  • 按通道診斷（取決于測量類型/測量范圍）
  • 等時同步模式（取決于模塊）
  • 在運行過程中進行校準

• 2 通道高速計數器模塊
• 具有大量參數設置選項，可根據具體任務進行佳調整，降低控制負荷
• 速度和時間段測量
• 存儲和比較功能
• 連接 24 V 編碼器

• 用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導軌上
• 統一的 40 針前連接器，帶螺釘型端子（不久將提供插入式端子）
• 可連接芯線截面積0.25 mm² 至 1.5 mm²（AWG24 至 16）
• 前連接器的預接線位置
• 前蓋帶有可擴充的電纜室，即使完全接線時也如此
• 集成式屏蔽

含在供貨范圍之內：

• 用于手工貼標簽的一個標簽條
• 一個 U 型連接器
• 印制有文字的前門
• 饋電元件、屏蔽夾和屏蔽端子

• 帶 RS422 接口的 2 通道計數和位置檢測模塊
• 提供了大量參數設置選項，可面向具體任務進行佳調整
• 可在模塊上進行預處理，從而降低控制器的負荷
• 采用增量式和 SSI 式編碼器進行位置檢測
• 速度和時間段測量
• 存儲和比較功能
• 通過 RS422 信號或 5V-TTL 信號連接編碼器

• 用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導軌上
• 統一的 40 針前連接器，帶螺釘型端子（不久將提供插入式端子）
• 可連接芯線截面積0.25 mm² 至 1.5 mm²（AWG24 至 16）
• 前連接器的預接線位置
• 前蓋帶有可擴充的電纜室，即使完全接線時也如此
• 通過一對一分配通道狀態或診斷 LED、端子和標記，
  可以快速找到并消除錯誤。印制在前門內側的接線圖提供了接線幫助。
• 集成式屏蔽

含在供貨范圍之內：

• 用于手工貼標簽的一個標簽條
• 一個 U 型連接器
• 印制有文字的前門
• 饋電元件、屏蔽夾和屏蔽端子

第一代精簡面板

• 3 英寸至 15 英寸理想的入門級系列，用于操作員控制和監控緊湊型機器和系統
• 由于使用像素圖形顯示屏，可以清晰顯示過程
• 使用觸摸屏和觸覺功能鍵實現直觀的操作
• 配備所有必要的基本功能，如警報記錄、配方管理、繪圖、矢量圖形和語言切換
• 通過集成的以太網接口或帶有 RS485/422 的單獨型號，可以簡單連接到控制器
• 具有用于 SIMATIC S7-1200 和 S7-1500 PLC 的集成診斷查看器和 IP 設置，調試更快速

• 全集成自動化 (TIA) 的組成部分： 
  提高生產率，大限度降低工程組態開銷，降低生命周期成本
  • 由于采用垂直配置（4" 和 6" 設備），即使在安裝空間受限時也可使用
  • 縮短組態和調試時間
  • 具有免維護的設計，背光顯示屏的使用壽命長，維修方便
• 由于具有輸入/輸出字段、矢量圖形、趨勢曲線、條形圖、文本和位圖等，可簡單、方便地顯示過程值
• 含有現成圖形對象的圖形庫
• 可在全球范圍使用
  • 可組態 32 種語言（包括亞洲和西里爾字符集）
  • 可在多達 5 種語言間在線切換
  • 取決于語言的文本和圖形

SIMATIC HMI 精簡型面板在安裝方面與面板和多功能面板產品系列的現有觸控型設備兼容。

KP300 精簡型單色 PN

• 3.6" FSTN 像素級，單色
• 1 個以太網接口（TCP/IP、PROFINET）
• 觸控設備，配備 10 個功能鍵和 10 個系統鍵。
• 文本顯示屏（TD 100C、TD 200/TD 200C、TD 400C）以及 OP 73、OP 73micro 的創新后繼產品。

KTP400 精簡型單色 PN

• 3.8" STN 單色
• 1 個以太網接口（TCP/IP、PROFINET）
• 觸摸屏和 4 個觸覺功能鍵

KTP400 精簡型彩色 PN

• 4.3" 寬屏 TFT 顯示屏
• 1 個以太網接口（TCP/IP、PROFINET）
• 觸摸屏和 4 個觸覺功能鍵

KP400 精簡型彩色 PN

• 4.3" 寬屏 TFT 顯示屏
• 1 個以太網接口（TCP/IP、PROFINET）
• 帶 8 個功能鍵和 26 個系統鍵的薄膜鍵盤
• OP 77A 的后繼產品

KTP600 精簡型單色 PN

• 5.7" STN，單色
• 1 個以太網接口（TCP/IP、PROFINET）
• 觸摸屏和 6 個觸覺功能鍵
• TP 177micro/TP 177A 的創新后續產品

KTP600 精簡型彩色 PN 或 DP

• 5.7" TFT，256 色
• 1 個以太網接口 (TCP/IP, PROFINET) 或 1 個 RS 485/422 接口（MPI、PROFIBUS DP；單獨型號）
• 觸摸屏和 6 個觸覺功能鍵
• TP 177micro/TP 177A 的創新后續產品

KTP1000 精簡型彩色 PN 或 DP

• 10.4" TFT，256 色
• 以太網接口 (TCP/IP, PROFINET) 或 1 個 RS 485/422 接口（MPI、PROFIBUS DP；單獨型號）
• 觸摸屏和 8 個觸覺功能鍵

TP1500 精簡型彩色 PN

• 15.0" TFT，256 色
• 1 個以太網接口（TCP/IP、PROFINET）
• 觸摸屏

• 輸入/輸出字段，
  用于顯示和修改過程參數
• 按鈕
  用于直接觸發功能和動作。按鈕上多可同時配置 16 種功能。
• 圖形
  可以用作圖標以代替功能鍵或按鈕的文本標簽。它們還可以用作全屏背景圖像。
  該組態工具包含帶有大量圖形和各種對象的庫。所有帶有 OLE 接口的編輯器都可用作圖形編輯器（如 Paint Shop，Designer 或者 CorelDraw）
• 矢量圖形
  可以在組態工具中直接創建簡單幾何形狀（直線，圓和矩形）
• 固定文本
  用于以任何字號來標記功能鍵、過程圖像和過程值
• 曲線功能和直方圖
  用于圖形化顯示動態值
• 語言切換：
  • 5 種在線語言、32 種組態語言，包括亞洲語言和西里爾字符組
  • 取決于語言的文本和圖形
• 可按照各領域的要求進行用戶管理（信息安全）
  • 通過用戶名和密碼進行身份驗證
  • 特定用戶組的權限
• 消息系統
  • 獨立消息
  • 模擬消息
  • 具有可自由定義的消息級別（如狀態/故障消息），用于定義確認響應和顯示消息事件
  • 消息歷史
• 配方管理
• 幫助文本
  用于過程畫面、消息和變量
• 算術函數
• 限值監控
  用于輸入和輸出的可靠過程控制
• 指示燈
  用于指示機器和設備狀態
• 調度程序用于在發生全局事件時執行全局功能
• 模板概念用于創建畫面模板（在模板中組態的畫面元素將出現在每個畫面中）
• 可以通過如下方法簡單進行維護和組態：
  • 用 ProSave 在 PC 上備份和恢復組態、操作系統和固件
  • 通過 MPI/PROFIBUS DP 或 PROFINET 下載組態
  • 自動傳輸識別
  • 進行具體的對比度或亮度設置（6" 彩色除外）和校準
  • 清潔屏幕
  • 無須電池

組態

使用工程組態軟件 SIMATIC WinCC Basic/Comfort/Professional 或 SIMATIC STEP 7 Basic（帶集成的 WinCC Basic）進行組態。

KTP400 精簡型單色 PN 以及所有 6" 至 15" 設備也可使用 SIMATIC WinCC flexible Compact、Standard 或 Advanced 組態軟件來組態。

• 無縫互連軟件工具系統，用于 SIMATIC S7 和 SIMATIC WinAC
• 自動系統應用中的各個階段，都具有用戶友好功能：
• 包括：
  • TIA Portal 中的控制器軟件
  • STEP 7 V5.x 編程軟件
  • 編程和設計選件
  • 診斷和維修選件
  • 技術和驅動系統的選件
  • 用于聯合任務的軟件

TIA Portal 是全集成自動化的完整性能的關鍵。該軟件可對所有操作、機器和過程序列進行，它采用熟悉的用戶界面，操作簡單方便，具有完全的數據透明性。用戶可以將精力集中于工程組態上，而無需學習如何使用該組態軟件。這樣，TIA Portal 可幫助客戶快速和可持續地實現增值。

STEP 7 Basic V14 SP1 (TIA Portal), portal view

STEP 7 Basic V14 (TIA Portal), device view: configuring and parameterizing in realistic photo-quality representation

Intuitive, efficient and future-oriented - the engineering software for programming the SIMATIC controllers

SIMATIC STEP 7 Basic V14 is the engineering system for the S7-1200.

STEP 7 Basic V14 is based on the Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal) central engineering framework which offers users a uniform, efficient and intuitive solution to all automation tasks.

New with V14

• Useful function extensions in the language editors for LAD/FBD and SCL
• Systematic further development of language elements for programming (Array[*], Array of multi-instances, etc.)
• Higher-level measurement with Trace
• New configuring of toolbar in the DB Editor
• New system functions, e.g. global search and extended cross-reference information
• Multiple usability expansions for efficient engineering

STEP 7

采用熟悉的硬件

新的 SIMATIC 自動化平臺涉及今天實現自動化所需的一切：各種性能的可編程邏輯控制器、包括操作員面板在內的完整單元、基于 PC 的控制、外部控制和監視解決方案以及通信網絡。

作為一個全面集成的完整解決方案，所有這些功能均可通過單一的用戶界面來實現。

這樣便消除了到現在為止使公司付出大量的障礙：PLC 與 PC 環境之間的障礙，過程與生產技術之間的障礙，甚至于標準軟件與自動化軟件之間的障礙。

這樣便使我們直奔主題。因為所有這些優點的基礎就是軟件。該軟件系統基于 STEP 7，分為兩個類型：用于僅將 SIMATIC 自動化平臺的一部分作為硬件使用（因而無需完整性能范圍）的用戶，以及用于需要使用完整性能范圍的用戶。

以下內容適用于所有版本：它們可確保用戶充分利用自己的硬件設備！

SIMATIC 編程器:
結合了用于 SIMATIC 控制器的軟件和工具。

• 針對 SIMATIC 裝置的調試、檢修和維護專門
  進行了。
• 具有集成接口，可以與 SIMATIC 控制器進行外美匹配。
• 具有熟悉的 SIMATIC 品質，適合在工業環境中長期穩定運行。
  與其它硬件設備一樣，編程設備在 SIMATIC 環境經歷了一系列測試：
  
  • CPU、存儲器以及圖形卡的工作強度測試
  • 振動測試
  • 熱模擬

S7-300

一般步驟

S7-300自動化系統采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨立地組合使用。

一個系統包含下列組件：

• CPU：
  不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。
• 用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。
• 用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。
• 用于高速計數、定位（開環/閉環）及 PID 控制的功能模塊（FM）。

根據要求，也可使用下列模塊：

• 用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負載電源模塊(PS)。
• 接口模塊 (IM)，用于多層配置時連接中央控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU)。
  通過分布式中央控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行，并且無需風扇。
• SIPLUS 模塊可用于擴展的環境條件：
  適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結露以及有霧的環境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護等級為 IP20 機柜內使用時，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調節的機柜和 IP65 外殼。

設計

簡單的結構使得 S7-300 使用靈活且易于維護：

• 安裝模塊：
  只需簡單地將模塊掛在安裝導軌上，轉動到位然后鎖緊螺釘。
• 集成的背板總線： 
  背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。
• 模塊采用機械編碼，更換極為容易：
  更換模塊時，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。
• 現場證明可靠的連接：
  對于信號模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
• TOP 連接：
  為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統提供預組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。
• 規定的安裝深度：
  所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內，并有前蓋保護。因此，所有模塊應有明確的安裝深度。
• 無插槽規則:
  信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統可自行組態。

擴展

若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時，則可對 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進行擴展：

• 中央控制器和3個擴展機架多可連接32個模塊：
  總共可將 3 個擴展裝置（EU）連接到中央控制器（CC）。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。
• 通過接口模板連接：
  每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動處理與擴展裝置的通信。
  • 通過 IM 365 擴展：
    1 個擴展裝置遠擴展距離為 1 米；電源電壓也通過擴展裝置提供。
  • 通過 IM 360/361 擴展：
    3 個擴展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠距離為 10m。
• 單獨安裝：
  對于單獨的 CC/EU，也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長達 10m。
• 靈活的安裝選項：
  CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以大限度滿足空間要求。

通信

S7-300 具有不同的通信接口：

• 連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業以太網總線系統的通信處理器。
• 用于點到點連接的通信處理器
• 多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
  是一種經濟有效的方案，可以同時連接編程器/PC、人機界面系統和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統。

PROFIBUS DP進行過程通信

SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統，并且使得操作大大簡化。

從用戶的角度來看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區別（相同的組態，編址及編程）。

以下設備可作為主站連接：

• SIMATIC S7-300
  （通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
• SIMATIC S7-400
  （通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
• SIMATIC C7 
  （通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP）
• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308
• SIMATIC 505

出于性能原因，每條線路上連接的主站不得超過 2 個。

以下設備可作為從站連接：

• ET 200 分布式 I/O 設備
• S7-300，通過 CP 342-5
• CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
• C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
• 現場設備

雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

通過 PROFINET IO 進行過程通信

SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統，并且使得操作大大簡化。

從用戶的角度來看，PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區別（相同的組態，編址及編程）。

可將下列設備作為 IO 控制器進行連接：

• SIMATIC S7-300
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
• SIMATIC ET 200
  （使用配備 PROFINET 接口的 CPU）
• SIMATIC S7-400
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

可將下列設備作為 IO 設備進行連接：

• ET 200 分布式 I/O 設備
• ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
• SIMATIC S7-300
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
• 現場設備

通過 AS-Interface 進行過程通信

S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現場設備（AS-Interface 從站）。

更多信息，請參見通信處理器。

通過 CP 或集成接口（點對點）進行數據通信

通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口，可經濟有效地建立點到點連接。有三種物理傳輸介質支持不同的通信協議：

• 20 mA (TTY)（僅 CP 340/CP 341）
• RS 232C/V.24（僅 CP 340/CP 341）
• RS 422/RS 485

可以連接以下設備：

• SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動化系統和其他公司的系統
• 打印機
• 機器人控制
• 掃描器，條碼閱讀器，等

特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內。

使用多點接口 (MPI) 進行數據通信

MPI（多點接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于簡單的網絡任務。

• MPI 可以同時連接多個配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。
• 全局數據：
  “全局數據通信”可以在聯網的 CPU 間周期性地進行數據交換。 一個 S7-300 CPU 可與多達 4 個數據包交換數據，每個數據包含有 22 字節數據，可同時有 16 個 CPU 參與數據交換（使用 STEP 7 V4.x）。 
  例如，可以允許一個 CPU 訪問另一個 CPU 的輸入/輸出。只可通過 MPI 接口進行全局數據通信。
• 內部通信總線(C-bus)：
  CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此，可以通過 MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。
• 功能強大的通信技術：
  • 多達 32 個 MPI 節點。
  • 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個 CPU 有多個通信接口。
  • 使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個 CPU 有多個通信接口。
  • 數據傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
• 靈活的組態選項：
  可靠的組件用于建立 MPI 通信： PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組件，可以根據需求實現設計的調整。例如，任意兩個MPI節點之間多可以開啟10個中繼器，以橋接更大的距離。

通過 CP 進行數據通信

SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業以太網總線系統。

可以連接以下設備：

• SIMATIC S7-300
• SIMATIC S7-400
• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
• 編程器
• PC 機
• SIMATIC HMI 人機界面系統
• 數控裝置
• 機器人控制
• 工業PC
• 驅動控制器
• 其它廠商設備

S7-300F

S7-300F 能夠以兩種 I/O 設計的方式運行：

• ET 200M 中的 I/O 設計：
  故障安全數字量/模擬量輸入和輸出模塊用于集中式或分布式應用（Cat.4/SIL3 只能與隔離模塊一起使用）
• ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 設計：
  故障安全數字量輸入和輸出模塊可用于分布式應用