西門子PLC模塊6ES71556AU000BN0

編碼器類型	接口	安全集成1)	精度（單位[角秒]）	分辨率	防護等級 不帶/帶有 軸輸入
增量型編碼器
	sin/cos 1 Vpp	Yes	± 18 mech. × 3600/ PPR count z	2500 S/R	IP67/IP64
	RS422 (TTL)	2)	± 18 mech. × 3600/ PPR count z	5000 S/R	IP67/IP64
	HTL	2)	± 18 mech. × 3600/ PPR count z	2500 S/R	IP67/IP64
	RS422 (TTL) double track	2)	Track 1: ± 63 Track 2: ± 12	Track 1: 1024 S/R Track 2: 9000 S/R	IP67/IP64
Absolute encoders
	DRIVE?CLiQ	2)	± 36	Single?turn  22 bit Multi?turn  34 bit (22 bit single?turn +  12 bit multi?turn)	IP67/IP64
	SSI	2)	± 79  (with 8192 steps)	Single?turn  13 bit (8192 steps) Multi?turn  25 bit (8192 steps ×  4096 revolutions)	IP67/IP64
	EnDat	Yes	± 60  (incremental track)	Single?turn  13 bit (8192 steps) Multi?turn  25 bit  (8192 steps ×  4096 revolutions)	IP67/IP64
	PROFIBUS DP	2)	± 79  (with 8192 steps)	Single-turn  13 bit (8192 steps) Multi-turn  27 bit  (8192 steps × 16384 revolutions)	IP67/IP64
	PROFINET IO	2)	± 79  (with 8192 steps)	Single-turn  13 bit (8192 steps) Multi-turn  27 bit  (8192 steps × 16384 revolutions)	IP67/IP64

S/R = 信號/轉數

¹⁾ 內置式轉動編碼器可用于安全集成。

²⁾欲了解用于安全集成的內置式轉動編碼器的使用信息，請聯系您當地的西門子辦公室。

值編碼器、增量式編碼器和安裝附件

內置光電旋轉編碼器可以測量電機路徑、旋轉角度或轉速。它們可與數控系統、PLC、驅動裝置以及位置顯示器一起使用。例如：

• SINUMERIK 數控系統
• SIMOTION 運動控制系統
• SIMATIC PLC
• SINAMICS 變頻調速柜
• SIMODRIVE 變頻調速柜

每種編碼器均有同步法蘭版和夾緊法蘭版。采用同步法蘭連接的編碼器可以通過 3 個卡爪或者軸向螺釘安裝到設備上。該編碼器通過一個插入式聯軸器或一個彈簧圓盤聯軸器來驅動。另外，也可以使用皮帶輪。

編碼器電源電壓為 5 V DC 或者 10 V DC 至 30 V DC。10 V DC 至 30 V DC 的類型支持的電纜長度更長。大多數控制系統直接在測量回路連接器上施加電源電壓。使用 SINAMICS，測量系統的電源通過傳感器模塊來提供。

對于帶電纜的旋轉編碼器，電纜長度（包括連接器）為 1 m (3.28 ft)。

對于編碼器處的電纜，必須符合以下彎曲半徑要求：

• 一次彎曲：≥ 20 mm
• 連續彎曲：≥ 75 mm

電源

如果從具有符合 IEC 61010-1^{3rd Ed. 第} 9.4 部分的限制功率或符合 IEC 60950-1^{2nd Ed.}第 2.5 部分的限制功率的二次電路供電，或從符合 UL1310 的 Class 2 二次電路供電，那么這些測量系統僅滿足標準 IEC 61010-1 中規定的要求。也可以用標準 DIN EN 61010-1、EN 61010-1、UL 61010-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1 的相應部分來替代標準 IEC 61010-1^{3rd Ed.}第 9.4 部分，或用標準 DIN EN 60950-1、EN 60950-1、UL 60950-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 60950-1 的響應部分來替代標準 IEC 60950-1^{2nd Ed.} 第 2.5 部分。

配電盤用扁型電源

我們的新型微型電源單元與邏輯模塊采用了相同的設計，以小的體積提供了大的性能：提高了整個負載范圍的效率，很低的空載功率損耗確保了運行高效率。單相電網寬電壓輸入、直流供電、寬工作溫度范圍、全面的驗證，以及專門針對容性負載進行設計的開關特性，使得它們尤其適用于通用目的。這此電源性能可靠，采用平型、級式配置，可以極其靈活地用于例如配電板等的各種大量應用。

要進一步提高 24 V 電源的可用性，可將 LOGO!Power 電源與 DC UPS、冗余和選擇性模塊結合使用。

主要產品亮點

• 5 V DC/ 3 A 和 6.3 A、12 V DC/ 1.9 A 和 4.5 A、15 V DC/ 1.9 A 和 4 A 以及 24 V DC/ 1.3 A、2.5 A 和 4 A
• 單相，輸入范圍寬，適用于 85 V 至 264 VAC 或 110 V 至 300 VDC
• 扁平 LOGO! 設計，安裝深度僅為 55 mm
• 在整個負載范圍內具有高效率，空載損耗低
• 起動時的功率儲備可達容性負載額定電流的 1.5 倍
• 溫度范圍寬，-20 ~ +70℃
• 獲得全面認證，如 cULus、CB、FM、ATEX、cCSAus Class I Div. 2、GL 和 ABS

西門子的 PLUS

關于成套的產品和系統解決方案，我們可以為您提供：

• 定制型產品和平臺產品：SIPLUS extreme

對于惡劣的環境條件、腐蝕性環境，或者極端氣候區域，擁有“標準”特性的各種設備或系統通常會顯得力不從心。因為，視使用場所的差異，可以會出現任何問題 - 從功能受限和工作安全性受限，會導致各種問題，直至系統徹底無法工作。

• 定制型產品所基于的平臺產品：SIPLUS RIC

SIPLUS RIC 具備大的功能性和模塊化特點，即使工作于極端環境條件，也可以滿足空間分布式系統的監控和控制要求。因此，該平臺理想適用于諸如石油和天然氣、供水和廢水處理、電力發電和配電，以及運輸等行業。

• 已推出產品：SIPLUS HCS, SIPLUS CMS, SIPLUS ECC

SIPLUS HCS 暖通控制系統采用了成熟的開發技術，理想適用于加熱元件的控制和切換。工業加熱器控制系統功能強大、結構緊湊，并采用了模塊化設計，是塑料加工業、汽車工業、食品與飲料業等行業的各種大量應用的佳解決方案。SIPLUS HCS 可以靈活、方便地與諸如 SIMATIC 和 SIMOTION 等自動化系統實現集成。

SIPLUS CMS 狀態監控系統可以長期地對所有機床甚至于整個工廠實施監控。據此，可以規劃并按照日程表展開維護工作，使其與預防性維護方案始終保持一致；也可以早期發現各種工作異?，F場。

SIPLUS CMS1000 用于監控設備組件的滾動接觸軸承、對準精度和不平衡現象。為了進行詳盡、全面的診斷和監控，可以在工業應用、風力發電、供水和廢水處理、食品與飲料，以及石油和天然氣等行業使用 SIPLUS CMS4000。

SIPLUS ECC 電力充電組件是一種用于電動車充電站的專門組件。該組件對西門子久經驗證的工業自動化和控制技術產品組合是一種有益的補充。

SIPLUS ECC1000 和 ECC2000 充電控制器（符合 IEC 61851 充電模式 3 的規定）為電動車充電站的核心部件。ECC8000 功能單元是一種事先已經布線、測試，并且可以立即使用的子系統，用于設計高度可靠的充電解決方案。

創新基礎設施解決方案。知其道，用其妙。

西門子工業部門直面時代的巨大挑戰。憑借在工業與非住宅建筑、住宅建筑以及公共設施領域的技術基礎設施解決方案，西門子確保提供增強的舒適性與建筑能效，為個人、財產及業務流程提供安全和保護。作為在業界擁有全方位專門技術的可靠、專業的合作伙伴，我們為客戶提供量身定做的解決方案，可為客戶帶來可持續的附加價值。

創新是成功的關鍵。

我們將繼續對新技術的研究與開發進行重大。我們擁有自己的實驗與測試實驗室，可對建筑內氣候以及火災、毒氣和爆炸防護等進行密集的基礎性研究。這使得我們有經驗和機會創造出新的解決方案，并使其不斷地融入我們的新產品與系統。在一些特殊測試場所，如機場建筑和等，我們可測試單個系統之間的互操作性。這種經驗數據被整合到行業專用解決方案中，從而不斷地設立新標準，強化我們的技術領導地位。

高能效與環境保護是我們的企業原則。

這一企業原則適用于不同公司和每個員工：我們承諾保護環境、認真使用資源。自從 1994 年以來，我們參與了 1300 多項高能效項目，這些項目總共節省了大約 15 億歐元的能源成本，每年減少 CO₂排放約 700,000 噸。因此，正如您所看到的那樣，技術基礎設施智能解決方案不僅有利于建筑物的擁有者和管理者，也有利于那些和他們毫無關系的人們。

用戶的需求即是我們的銷售主張

這絕不僅僅是一個新聞發言，我們通過各種努力以保持緊密的客戶關系。我們深入了解他們的業務，并使他們加入到我們的創新發展當中。我們的技能使我們成為行業專門解決方案與專家提供商，建筑生命周期合作伙伴——并使我們享受到與客戶相互促進、共同成長的樂趣。

贏得競爭優勢——憑借集成樓宇解決方案。

全面樓宇解決方案意味著從單一來源進行更多的創新，從而在一個屋頂下實現增強的功能性。當需要提供的建筑為全包 (turnkey) 建筑，要求使用單一來源的的配電系統、樓宇自動化與安全和防火設備時，西門子完全可以獨自完成。我們不僅僅是各個部分的相加，而且能夠做得更多，我們的包括如下項目：

• 電氣安裝
  配電盤與接線盒、低壓控制、樓宇控制、開關與插座
• 樓宇自動化
  供熱、通風和空調控制系統，節能的全面能源解決方案
• 安全解決方案
  門禁系統、視頻監控系統、防盜系統、報警控制中心、報警控制中心操作
• 防火
  火警、報警、疏散、滅火和成套消防解決方案

讓我們仔細看看西門子提供的所有選項。請確認我們的產品可為您提供的機會，弄清我們是如何幫助您持續增強競爭優勢的。

• SIMATIC ET 200SP 的 CPU 1510SP F-1 PN，基于 S7-1500 CPU 1511F-1 PN
• 用于采用 ET 200SP 的高性能控制解決方案
• 提高了系統和設備的可用性
• 支持集中式和分布式配置中的 PROFIsafe
• PROFINET IO 控制器可連接多 64 個 IO 設備
• PROFINET I-Device，用于連接作為智能 PROFINET 設備的 CPU（帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器）
• 適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設備
• PROFINET IO IRT 接口，帶集成 3 端口交換機
• PROFIBUS 上的等時同步模式
• 具有多種通信方式：
  PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP）、Web 器和 S7 通信（帶可裝載的函數塊）
• 可選 PROFIBUS 主站，用于 125 個 PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）
• 組態控制（選項處理）
• 集成運動控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器

注

CPU 的運行需要 SIMATIC 存儲卡

總線適配器不在供貨范圍內，須單獨訂購。

CPU 1510SP F-1 PN 是經濟實用的入門級 CPU，適用于在分散生產技術中對處理性能和響應速度具有中等要求的標準應用和故障安全應用。CPU 1510SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設備 （PROFINET 智能設備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設計形式為 3 端口交換機，這樣就可以在系統中通過端口 1 和 2 建立總線型拓撲，并且也可通過端口 3 來連接編程設備/PC 或 HMI 設備。

作為智能設備使用時， CPU 1510SP F-1 PN 可實現在本地對過程數據進行分布式預處理，并且僅將實際需要的信息傳輸到上位控制器。這種方式有以下優點：

• 減輕中央控制器的工作負荷
• 縮短對現場重要信號的響應時間
• 數據量減少，總線系統上的負荷降低
• 各單元經過預測試并進行平行調試，設置更快速
• 由于采用獨立的機器單元，提高了可用性和靈活性
• 組態清晰明了

CPU 1510SP F-1 PN 完全獨立于中央控制器運行。如果發生故障，CPU 1510SP F-1 PN 仍繼續運行。

按位模塊化的 ET 200SP I/O 系統設計加上 CPU 1510SP-1 PN，可實現面向功能的站設計。

另外，CPU 還通過易組態的塊提供全面控制功能，并能夠通過標準化 PLC-open 塊連接到驅動器。

CPU 1510SP F-1 PN 可直接卡裝到標準安裝導軌上，并具有以下配置：

• 功能強大的處理器：
  CPU 的命令執行時間可低至每個二進制指令 72 ns。
• 大容量工作存儲器：
  150 KB 用于程序，750 KB 用于數據
• SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器；
  可具有固件更新、數據日志和歸檔等附加功能。
• 可按位進行模塊化擴展，靈活性高；
  多達 64 個 I/O 模塊（I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊），可任意組合。大 1 m 的站寬度。
• PROFINET IO IRT 接口，帶 3 個集成交換機端口：
  • 端口 1 和 2 通過總線適配器來連接（CPU 1510SP F-1 PN 未提供總線適配器，不使用該適配器也可運行）。如果需要，需單獨訂購相應的總線適配器（BA 2xRJ45 或 BA 2xFC）。
  • 端口 3 通過集成式 RJ45 接口來連接。
• 集成通信功能：
  • PG/OP 通信
  • PROFINET IO
  • 開放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP）
  • Web 器
  • S7 通信
  • S7 路由
  • 數據記錄路由
• 免維護數據備份（無需電池）
• 用于錯誤 (Error)、運行狀況 (RUN/Stop)、維護 (MT)、電源 (PWR) 診斷指示燈，以及每個端口一個鏈路 LED 指示燈
• 可選標簽采用淺灰色或黃色標簽條。有兩種材料可供選擇：
  • 標簽箔和帶有 500 個標簽條的標簽卷，可用熱轉印打印機進行打印
  • 紙 (280 g/m²)，規格 DIN A4，每張 100 個標簽條，適用于激光打印機
• ET 200SP CPU 可配有一個參考 ID 標簽。
• 通過總線適配器實現不同 PROFINET 連接類型
  • 在標準環境條件下，BA 2xRJ45 用于通過 RJ45 插頭進行連接
  • 對于運行期間的機械負荷和/或更高的 EMC 要求，可使用 BA 2xFC 來直接連接 PROFINET 電纜
• 在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作第一個 I/O 模塊時，應將深色基本單元用作 ET200SP CPU 后面的第一個基本單元

供貨范圍

CPU 1510SP F-1 PN（包括器模塊）、24 V DC 連接器和總線適配器端口蓋（總線適配器須單獨訂購）

• 性能
  • 高速命令處理
  • 高性能網絡接口：
    CPU 配有 PROFINET IO IRT（3 端口交換機）作為標準接口。
• 集成技術
  • 通過標準化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅動器和具有 PROFIdrive 功能的驅動器
  • 支持轉速控制軸和定位軸以及外部編碼器
  • 精確位置傳動可實現軸之間的同步操作
  • 具有所有 CPU 變量的跟蹤功能，用于實時診斷和偶發故障檢測
  • 全面的控制功能，例如，通過便于組態的塊自動控制參數以實現優控制質量
• 等時同步模式
  • 通過恒定總線循環時間，將分布式信號采集、信號傳輸和程序執行與 PROFIBUS 循環進行同步耦合
• 集成安全功能
  • 通過密碼保護專有技術，防止未經許可而讀取和修改程序塊
  • 通過復制保護，可將具體程序塊與 SIMATIC 存儲卡的序列號綁定：
    只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中后，程序塊才可運行。
  • 4 級授權方式：
    也可以對與 HMI 設備的通信進行限制。
  • 防止操作：
    控制器可以識別工程組態數據的更改和未授權傳輸。
• 集成式系統診斷
  • 可在 TIA 博途中、HMI 設備上和 Web 器上顯示系統診斷信息，甚至可顯示來自變頻器的消息，及時 CPU 處于 STOP 模式也進行更新。
  • 集成在 CPU 的固件中，無需進行特殊組態。
• 通過集中設置進行組態控制（選項處理）
  • 可以在控制器中存儲各種硬件組態：
    在用戶程序中修改組態（啟動 OB100）
    組態結束時改裝選件
    可使用占位模塊。
• SIMATIC 存儲卡（CPU 運行需要此存儲卡）
  • 用作插入式裝載存儲器，或用于更新固件
  • 也用于存儲附加文檔或 .csv 文件（用于配方和歸檔）
  • 通過用戶程序的系統函數創建數據塊以進行存儲/讀取
• 數據日志（歸檔）和配方
  • 在 SIMATIC 存儲卡上存儲配方和歸檔的 .csv 文件；
    使用 Office 工具或通過 Web 器方便地訪問設備運行數據。
  • 通過 Web 瀏覽器或 SD 讀卡器，方便地訪問機器組態數據（與控制器之間的雙向數據交換）
• 對標準程序部分進行編程
  • 使用 STEP 7 Professional V13 SP1 或更高版本進行編程
• 對故障安全程序部分進行編程
  • 使用選件包“STEP 7 Safety Advanced”對安全相關程序部分進行編程