西門子PLC模塊6ES71556AA000BN0

SIMOTION 系統(tǒng)由三個部分組成：

• 工程組態(tài)系統(tǒng)
  通過工程組態(tài)系統(tǒng)，可在一個集成化的系統(tǒng)中來解決運動控制、邏輯和技術任務，它提供了用于編程和參數(shù)分配、測試和調試以及診斷所有必要工具。
• 運行版軟件模塊
  這些模塊提供了各種運動控制功能和技術功能。通過選擇適宜模塊，可針對特定機器來定制系統(tǒng)功能。
• 硬件平臺
  各種平臺使 SIMOTION 運動控制系統(tǒng)成為一個完整系統(tǒng)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關運行版軟件模塊開發(fā)的應用程序可在不同硬件平臺上使用，從而使您能夠針對特定機器選擇適宜的平臺。

運動控制解決方案“西門子制造”

依托強大的創(chuàng)新能力、行業(yè)內的專有技術以及客戶借助自動化解決方案獲得的顯著收益，西門子成為全球范圍內的運動控制系統(tǒng)供應商之一。因此，我們能夠提供不同領域的成功案例供您參考。

面向各個行業(yè)推出的創(chuàng)新型產品、系統(tǒng)、
解決方案和

Siemens 運動控制系統(tǒng)能夠達到非常高的要求：所有產品通過使用新的技術，具有強大的功能和極高的質量。此外，各個系統(tǒng)和產品以佳方式相互搭配，因此始終可以輕松自如地組合到經(jīng)濟型機器解決方案中。

下文將以運動控制系統(tǒng) SIMOTION 和驅動系統(tǒng) SINAMICS 為例。這些產品構成了一個創(chuàng)新型系統(tǒng)平臺，利用該平臺，可對機器設備進行佳調整以滿足特定要求。因此，對于各種不同的行業(yè)，例如包裝、塑料和玻璃、木材和金屬、紡織和印刷等，均可找到佳的可滿足未來需要的經(jīng)濟型運動控制解決方案，這些解決方案可根據(jù)不斷出現(xiàn)的新要求而輕松進行擴展，并且可以與我們的高性能伺服電機、直線電機、轉矩電機和標準電機配合使用。

此外，在機器的整個生命周期內 Siemens 都為客戶提供支持，例如在全球 130 個/地區(qū)的超過 295 個點提供售前和售后，或者針對運動控制解決方案提供諸如應用咨詢和機電支持等專項。

應用支持：
通向解決方案的安全之路

設在中國、法國、德國、意大利、土耳其和美國的多個應用中心都提供現(xiàn)場專家和應用顧問，他們會為客戶的項目提供全程指導，從規(guī)劃到啟動，從初的構想到機器真正運轉。

應用咨詢包括：

• 項目的規(guī)劃和執(zhí)行
• 通過測試配置和仿真進行技術驗證
• 開發(fā)需求和功能規(guī)范
• 應用研討會和客戶特定的培訓課程

雙贏的合作伙伴關系

在此合作期間，Siemens 不但為客戶提供支持，而且將其作為系統(tǒng)和組件開發(fā)過程中的技術合作伙伴，終獲得實用的并能滿足未來需要的自動化解決方案。

Siemens 通過這種方式幫助客戶提高生產率，競爭力和長期盈利能力。

SIMOTION 可用于執(zhí)行運動控制任務的所有機器而不管是從簡單的運動控制還是高性能應用。重點是要獲得一個可用于完成廣泛的運動控制任務的簡易而靈活的解決方案。

SIMOTION 的運行基礎是將運動控制與在大多數(shù)機器上所常見的兩個其他控制功能融合在一起：PLC 和工藝功能。

這種方法意味著可以在同一個系統(tǒng)內實現(xiàn)軸的運動控制和全面機器控制。對于技術功能來說也是如此，如對一個液壓軸實施的壓力控制。可以實現(xiàn)從位置控制定位模式到壓力控制模式的平穩(wěn)切換。

將運動控制、PLC 和技術功能三種開環(huán)控制功能組合在一起具有以下優(yōu)點：

• 工程組態(tài)費用降低，機器性能提高
• 快速的系統(tǒng)響應 - 不再需要各個部件之間對時間要求嚴格的接口
• 簡便、統(tǒng)一和透明的編程以及整個機器的診斷

SIMOTION 系統(tǒng)由三個部分組成：

工程組態(tài)系統(tǒng)

SCOUT 可將運動控制、PLC 和技術功能集中到一個全面的集成系統(tǒng)中，并提供了所有必要工具：編程與參數(shù)化、測試與調試、診斷。

運行軟件

運行軟件為循環(huán)任務和順序任務提供了高性能的執(zhí)行系統(tǒng)。運行軟件模塊提供了各種 PLC 功能、運動控制功能和工藝功能。通過選擇合適的模塊，系統(tǒng)的總體功能可與機器靈活適應。

硬件平臺

硬件平臺是 SIMOTION 運動控制系統(tǒng)的基礎。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關運行版軟件模塊創(chuàng)建的應用程序可在不同硬件平臺上運行。

實現(xiàn)自動化解決方案的快途徑

西門子提供了廣泛的特定領域解決方案，可用來降低組態(tài)成本，加快項目完成，并更快速地成功實現(xiàn)自動化系統(tǒng)。

使用 SIMOTION easyProject 項目生成器，用戶可顯著加快機器應用中標準化項目框架的創(chuàng)建。

• 與使用外部網(wǎng)絡部件相比，組裝成本和安裝空間降低
• 由于無需組態(tài)，可以實現(xiàn)快速調試
• 只需插入 CSM 便可靈活地擴展網(wǎng)絡

CSM 1277 是一種具有緊湊、模塊化設計的工業(yè)以太網(wǎng)交換機，適合在 SIMATIC S7-1200 中使用。CSM 1277 可用于增加 SIMATIC S7-1200 的以太網(wǎng)接口，以便與操作員面板、編程設備、其他控制器或辦公環(huán)境同時通訊。

CSM 1277 和 SIMATIC S7-1200 控制器可用于以較低成本實現(xiàn)簡單自動化網(wǎng)絡。

CSM 1277 緊湊型交換機模塊具有 SIMATIC S7-1200 設計的所有優(yōu)點：

• 緊湊型設計；
  堅固的塑料外殼，包括：
  • 4 個 RJ45 接口，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)
  • 3 針插入式端子排，用于從上面連接外部 24 V DC 電源
  • LED 指示燈，用于工業(yè)以太網(wǎng)端口的診斷和狀態(tài)指示
• 可簡便安裝到 S7-1200 的安裝導軌上
• 無風扇，低維護
• 模塊可以不通過編程設備進行更換

• 增加 SIMATIC S7-1200 的以太網(wǎng)接口
• 通過三個另外節(jié)點來設計小型、局域工業(yè)以太網(wǎng)
• 通過自動檢測和自動交叉功能來自動檢測數(shù)據(jù)傳輸速率
• 用于診斷和狀態(tài)顯示的 LED

網(wǎng)絡拓撲結構和網(wǎng)絡組態(tài)

可使用 CSM 1277 緊湊型交換機模塊來實現(xiàn)各種網(wǎng)絡拓撲結構。

• 將 SIMATIC S7-1200 連接在總線形拓撲結構中：
  SIMATIC S7-1200 的至少一個 RJ45 接口保持閑置，例如，用于連接一個編程設備 (PG)
• 樹/星型拓撲中，SIMATIC S7-1200 至上級網(wǎng)絡的連接：
  SIMATIC S7-1200 至少有 2 個 RJ45 端口未用，可以用來連接，例如，編程設備/操作面板（PG/OP）
• 帶有一臺 SIMATIC S7-1200 和三個其它以太網(wǎng)節(jié)點的小型局域網(wǎng)絡設計

組態(tài)

CSM 1277 緊湊型交換機模塊是一種非網(wǎng)管型交換機，無需進行組態(tài)。

故障診斷

下列信息可通過裝置上的 LED 顯示：

• 功率
• 端口狀態(tài)
• 數(shù)據(jù)通訊

采用 CSM 1277 實現(xiàn)線性拓撲

CP 1242-7 通信處理器用于將 SIMATIC S7-1200 連接到全球普遍采用的 GSM/GPRS 移動無線網(wǎng)絡，它具有以下特性：

• 在 S7-1200 控制器之間和/或 S7-1200 控制器與帶有 Internet 連接的控制中心之間進行全球范圍的無線數(shù)據(jù)交換
• 基于通用無線分組業(yè)務 (General Packet Radio Service，GPRS)，移動無線業(yè)務進行通信，數(shù)據(jù)傳輸速率高達 86 Kb/s（下行鏈路）和 43 Kb/s（上行鏈路）
• 帶有固定 IP 地址和具有標準移動電話合約的動態(tài) IP 地址的 GPRS 模式
• 基于網(wǎng)絡時間協(xié)議 (Network Time Protocol，NTP) 的時間同步
• 通過語音呼叫或文本消息建立按需連接
• 發(fā)送和接收文本消息
• LED 指示燈布局清晰，可進行快速、方便的診斷
• 具有 S7-1200 設計形式的緊湊工業(yè)外殼，可安裝到標準安裝導軌上
• 可使用 STEP 7 方便地組態(tài)，調試十分快速

與“Telecontrol Server Basic”軟件結合使用，CP 1242-7 成為一個具有其它性質的遠程控制系統(tǒng)：

• 通過一個 OPC 接口，可將多 5000 個遠程控制站連接到控制中心
• 發(fā)生連接故障時，在子站中進行數(shù)據(jù)緩沖
• 對子站進行集中狀態(tài)監(jiān)視
• 不存在特定供應商，用于固定 IP 地址
• 通過 Internet，可使用 STEP 7 遠程訪問子站

1FW3 扭矩電機為液體冷卻、多極（運行慢）永磁同步伺服電機，帶空心轉子。其運行特性在本質上可以與知名的同步電機運行特性媲美。

1FW3 整套轉矩電機將作為整套設備完成安裝后進行供貨。按不同的軸長度分為 3 種外直徑類型。為了可以安裝在機床結構之中，1FW315/1FW320 電機的定子和轉子裝有一個在驅動端帶有定心環(huán)和螺紋孔的法蘭，適用于結構型式 IM B14。在 1FW328 中，法蘭設計帶有適用于結構型式 IM B35 的定心環(huán)和通孔。

1FW3 全扭矩電機可與 SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)結合使用，以提供一個功能強大的高性能系統(tǒng)。根據(jù)應用用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)可以分為：

• 高扭矩，緊湊式設計和較低的構造體積
• 過載能力強。
• 傳動系剛性好
• 無扭轉背隙
• 由于傳動系中機械傳動部件不易磨損，可用性高
• 慣性矩小
• 可使用法蘭直接耦合在機器上
• 空心軸轉子設計，安裝靈活
• 由于減少機械損失，所以節(jié)能

1FW3 整套轉矩電機作為直接驅動器開發(fā)。這些直接驅動器形成一種緊湊型驅動單元，對于這種驅動單元，電機的機械功率不用任何機械傳動件直接傳遞到工作機床上。

• 擠出機主驅動系統(tǒng)
• 注塑機蝸輪驅動
• 拉模機引出輥驅動系統(tǒng)
• 松緊輥、砑光輥和冷卻輥
• 動態(tài)定位任務，如轉臺、循環(huán)式傳送帶
• 替代液壓電機
• 造紙機軋輥驅動系統(tǒng)
• 連續(xù)運行的貨物傳送帶（例如紙張、紡織品、金屬片）的橫鋸機驅動器
• 劃線機
• 切割機

1FW3 扭矩電機為液體冷卻、多極（運行慢）永磁同步伺服電機，帶空心轉子。其運行特性在本質上可以與知名的同步電機運行特性媲美。

1FW3 整套轉矩電機將作為整套設備完成安裝后進行供貨。按不同的軸長度分為 3 種外直徑類型。為了可以安裝在機床結構之中，1FW315/1FW320 電機的定子和轉子裝有一個在驅動端帶有定心環(huán)和螺紋孔的法蘭，適用于結構型式 IM B14。在 1FW328 中，法蘭設計帶有適用于結構型式 IM B35 的定心環(huán)和通孔。

1FW3 全扭矩電機可與 SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)結合使用，以提供一個功能強大的高性能系統(tǒng)。根據(jù)應用用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)可以分為：

• 高扭矩，緊湊式設計和較低的構造體積
• 過載能力強。
• 傳動系剛性好
• 無扭轉背隙
• 由于傳動系中機械傳動部件不易磨損，可用性高
• 慣性矩小
• 可使用法蘭直接耦合在機器上
• 空心軸轉子設計，安裝靈活
• 由于減少機械損失，所以節(jié)能

1FW3 整套轉矩電機作為直接驅動器開發(fā)。這些直接驅動器形成一種緊湊型驅動單元，對于這種驅動單元，電機的機械功率不用任何機械傳動件直接傳遞到工作機床上。

• 擠出機主驅動系統(tǒng)
• 注塑機蝸輪驅動
• 拉模機引出輥驅動系統(tǒng)
• 松緊輥、砑光輥和冷卻輥
• 動態(tài)定位任務，如轉臺、循環(huán)式傳送帶
• 替代液壓電機
• 造紙機軋輥驅動系統(tǒng)
• 連續(xù)運行的貨物傳送帶（例如紙張、紡織品、金屬片）的橫鋸機驅動器
• 劃線機
• 切割機

1FW6 內置扭矩電機水套冷卻，右側：集成冷卻

1FW6 內置轉矩電機為液體冷卻、多極永磁交流同步電機，帶空心軸轉子。1FW6 電機作為內置部件提供，交貨時使用運輸固定裝置固定。若形成成套驅動單元，還需另加軸承和軸編碼器。

每個底座規(guī)格都有不同軸長。定子和轉子的每側中心面處都裝配有法蘭，以及用于機床安裝的螺紋孔。

應注意，如果 1FW6 直接驅動電機（扭矩電機）用于機床或機械手中，可能需要美國專利許可（US5584621）以及相關的國際專利保護。