西門子模塊6ES71532BA020XA1

• 具有不同的性能等級，滿足不同的應用領域。
• 5種故障安全型CPU (CPU 315F-2 DP, CPU 315F-2 PN/DP, CPU 317F-2 DP, CPU 317F-2 PN/DP, CPU 319F-3 PN/DP)
• 4 個 CPU，也適用于 -25 °C 至 +60 °C 的寬環境溫度范圍 (SIPLUS)

可用于 S7-300 的其他故障安全 CPU：

• 分布式故障安全 CPU ET 200S（IM151-7F、IM151-8F）
• 故障安全軟控制器 WinAC RTX F

CPU 315F-2 DP 具有以下特點：

• 微處理器；
  處理器處理一條二進制指令的時間為 50 ns；處理每個浮點運算的時間為 0.45 μs。
• 存儲器：
  384 KB 高速 RAM，用于安全型程序段和標準程序段；如果執行安全型程序段，則必須考慮增加的存儲器空間要求（5 倍以上）。 在 384 KB RAM 中，128KB 數據存儲器可用于標準應用。SIMATIC 微型存儲卡（大 8 MB）作為程序的裝載存儲器，還允許將項目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中。
• 靈活的擴展能力：
  多可以多達 32 個模塊，（4 層配置）
• MPI 多點接口：
  集成 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 16 路連接。在這些連接中，始終分別為 編程器和操作員面板各保留一個連接。通過“全局數據通信”，MPI 可以用來建立多 16 個 CPU 組成的簡單網絡。
• PROFIBUS DP 接口： 
  帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315F-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統。 從用戶的角度，以處理集中式 I/O 的相同方式（相同的組態、編址和編程）處理分布式 I/O。
  通過集成式 PROFIBUS DP 接口，可以連接帶有故障安全 I/O 模塊的分布式 I/O。ET 200M 的故障安全型 I/O 模塊還可以安裝在安全型中央組態中。 
  基于 PROFIsafe 行規執行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通信。

• 具有集成技術/運動控制功能的 SIMATIC CPU
• 具有標準 CPU 315-2 PN/DP 的完整功能（CBA 除外）
• 用于系列機器、專用機器以及工廠中的跨領域自動化任務
• 理想用于同步運動，例如與虛擬/實際主設備的耦合、減速器同步、凸輪盤、路徑插補或印刷標記修正
• 具有不同運動學的三維路徑插補
• 位置和壓力控制液壓軸
• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使用
• 帶有集成 I/O，可實現高速技術功能（例如，凸輪切換、參考點采集）
• PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用來實現驅動部件的等時同步連接
• 用于 2 端口交換機的 PROFINET 接口
• PROFINETI/O控制器，用于在PROFINET上運行分布式I/O
• 控制任務和運動控制任務使用相同的 S7 用戶程序(無需其它編程語言即可實現運動控制)
• 需要“S7 technology”選件包（V4.2 SP3 及更高版本）

CPU 運行需要 SIMATIC 微型存儲卡 (8 MB)。

CPU 315-3 PN/DP 主要在需使用帶大容量存儲器的控制器并且需滿足很高處理速度以及運動控制要求的機器上使用，例如：

• 生產線/裝配線
• 紙箱裝配器
• 碼堆機
• 搬運系統
• 飛剪
• 罐裝設備
• 包裝設備
• 貼標機
• 輥道輸送系統
• 帶插補功能的 Portal

多可控制 8 根軸。 與精確的單軸定位相結合，該模塊主要適用于復雜的運動序列（如聯軸器），以形成一個虛擬或實際主站、齒輪傳動、凸輪以及印刷標記校正系統。

由于容量較高，因此 CPU 315T-3 PN/DP 適合使用 SIMATIC 工程工具，例如：

• 用SCL編程
• S7-GRAPH 加工步驟編程

• 用于串行通信連接的模塊，根據接口類型、協議和性能進行定標
• 具有不同物理傳輸特性的 4 個型號：
  • RS 232C, 大 19.2 kbit/s
  • RS 232C，高 115.2 Kbit/s
  • RS 422/RS 485，高 19.2 Kbit/s
  • RS 422/RS 485，高 115.2 Kbit/s
• 支持的協議
  • Freeport：適用于通用通信的用戶可設置報文格式
  • 3964(R) 可提高傳輸可靠性
  • Modbus RTU 主站
  • Modbus RTU 從站
  • USS，通過指令實現

可通過通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數據。由于有大量參數設置選項，可以針對通信伙伴靈活調整控制。
Modbus RTU 主站可為多 30 個 Modbus 從站創建一個 Modbus RTU 網絡。

可為您提供下列通訊模板：

• CM PtP RS232 BA；
  帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協議 Freeport、3964(R) 和 USS；9 針 Sub D 連接器，高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區
• CM PtP RS232 HF；
  帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU；9 針 Sub D 連接器，高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區
• CM PtP RS422/485 BA；
  帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協議 Freeport、3964(R) 和 USS；15 針 Sub D 插座，高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區
• CM PtP RS422/485 HF；
  帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU；15 針 Sub D 插座，高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區

• 統一的顯示和診斷方式：
  • 故障（紅色 LED）和運行（綠色 LED）模塊狀態顯示
  • 發送和接收通信顯示
• 支持的協議：
  • Freeport：適用于通用通信的用戶可設置報文格式
  • 3964(R) 可提高傳輸可靠性
  • Modbus RTU 主站
  • Modbus RTU 從站
  • USS，通過指令實現
• 接口性質：
  • RS 232 帶輔助信號
  • RS 422 用于全雙工連接
  • RS 485 用于半雙工和多點連接
  • 傳輸速率為 300 - 115200 bit/s
  • 通過 Sub D 連接器進行連接
• SIMATIC ET 200MP 的統一系統功能：
  • 識別和維護數據 IM0
  • 固件更新
  • 模塊正面的清晰標簽

• 統一的 40 針前連接器，適用于 SIMATIC S7-1500 I/O 模塊
• 適用于寬度為 25 mm 或 35 mm 的模塊
• 帶螺釘型端子或推入式端子
• 可連接芯線截面積0.25 mm² 至 1.5 mm²（AWG 24 至 16）
• 用于 35 mm 模塊的前連接器需單獨訂購；
  模塊供貨范圍內包括 25 mm 模塊的前連接器

CP 440 通訊模塊通過 RS 422/RS 485（X27）進行高性能的短消息幀傳送。該特點可促使實現上述所有點對點連接。

例如，點對點連接可用于：

• SIMATIC S7、SIMATIC S5 可編程邏輯控制器和非西門子控制器
• 編程器和PC機
• 機器人控制
• 掃描器，條碼閱讀器
• 測量系統
• 秤

RS 485 接口允許多連接 32 個通訊連接。

采用了多種標準協議，因此可與廣泛的節點進行數據交換：

• ASCII: 
  用于通過簡單通訊協議連接到第三方系統，如帶有開始和結束字符的協議或帶有塊檢查字符的協議。 接口的握手信號可被掃描，并由用戶程序來控制。
• 3964（R）： 
  用于通過已標準化和公布的西門子 3964 (R) 協議連接到西門子設備或第三方設備。 另外還采用了一個帶有默認值的 3964(R) 驅動程序和一個可編程 3964(R) 驅動程序。

參數化

CP 440 通訊處理器的參數化極為簡單而方便：

• 用戶可通過集成在 STEP 7 中的一個參數分配工具來指定模塊特性，例如：
  • 要使用哪個已實施協的議驅動程序，或
  • 要使用哪些驅動程序相關功能
• 通過 CPU 進行參數化： 
  只需將編程設備與 CPU 相連。 組態數據歸檔在一個系統數據塊中，而數據塊存儲在 CPU 中。 在更換一個模塊時，新的模塊可立即投入使用。
• 組態軟件包（光盤）： 
  含電子手冊以及用于與 CP 通訊的參數化屏幕和標準功能塊

前連接器可方便地將傳感器和執行器連接到信號模塊上。

當更換模板時只需拆掉前連接器。 現在已不再需要更換全部連線了。

為了避免在更換模塊時發生錯誤，在第一次插入時，前連接器要編碼。 之后，只能插入相同類型的模塊。

可選擇的前連接器有：

• 螺釘型觸點，
• 簧片觸點
• 彈簧端子。

前連接器有：

• 螺絲型觸點，簧片觸點或彈簧端子；用于接線
• 可卸蓋子，用來保護電纜。里面有可填寫的接線圖，外面有標簽牌
• 電纜夾
• 標簽牌: 
  前連接器有一塊標簽牌，蓋子里面有接線圖，外面有標簽區。
• 編碼元件有兩部分: 
  次把前連接器插入模塊里時，一部分編碼元件插入前連接器。 另一部分留在模塊上。 之后，該前連接器只能插入帶有相應的編碼元件的信號模塊。

• 用于SIMATIC S70-400的電源
• 將交流電壓或直流電壓轉換為所需的5V和24V工作電壓
• 輸出電流：4A、10A和20A
• 此外:
  • SIPLUS 電源 6AG1 405-0KA02-2AA0,溫度范圍 -25 至 +60 °C, 用于中等負載 (例如,氯/硫空氣中使用). 技術規范類似于 6ES7 405-0KA02-0AA0
  • SIPLUS 電源 6AG1 407-0KA02-4AA0, 用于中等負載 (例如,氯/硫空氣中使用). 技術規范類似于 6ES7 407-0KA02-0AA0
  • SIPLUS 電源 6AG1 407-0KR02-4AA0, 用于中等負載 (例如,氯/硫空氣中使用). 技術規范類似于 6ES7 407-0KR02-0AA0

電源通過背板總線向 S7-400 模塊提供 5V DC 和 24V DC 工作電壓。

電源可提供85到264V的交流電壓和19.2到300V的直流電壓。

每個機架需要一個電源模塊。
例外：
利用帶有電流傳輸的接口，中央控制器中的電源模塊也向擴展單元中的所有模塊供電。

傳感器和執行器用的負載電壓必須單獨提供。

此外，還有為標準系統和故障安全型 H 系統供電的電源（冗余電源）。

電源模塊插在支架的左側（從插槽 1 開始）。根據不同型號，它們可占用插槽1到3。電源模塊是全封閉的，通過自然對流進行冷卻。

模塊的前面包括：

• LED 顯示：
  LED 指示內部故障、 5 V DC和24 V DC正確輸出電壓以及正確后備電池電壓。
• 故障確認按鈕。
• 輸出電壓的通/斷開關。
• 后備電池的電池艙（電池）
• 電池監視開關。
• 電源電壓選擇開關（不適用于多種電壓范圍）。
• 電源連接。

后備電池是選件，必須另外訂購。對于電流10 A及以上的電源，建議使用兩個后備電池。