三次元機械手

三次元機械手的特點

1.動力源為數個獨立伺服馬達，由連結沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統達成與沖床同步運動之功能

2.具有誤送檢知回路，確保模具及機器之安全

3.主體框架采用焊接結構，各軸均由精密滾珠絲桿傳動，定位精度高

4.送料系統可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架

5.自動化生產，強化作業安全性，提升產能，穩定產品質量，有效降低不良率及成本

6.采用高級運動控制器和觸摸式人機界面控制系統，可確實監視運作中之角度和異常狀態之檢測

7.各項沖壓作業參數，可經由人機界面輸入、修改、調整，設置方便，維護簡單