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盡管缺少明確定義的采樣時刻,但Σ-Δ轉換可用來測量電機電流而不會有混疊效應。本文所述技術可將sinc濾波器對PWM信號的脈沖響應正確對齊。
以PI控制器為例,本文說明可以調諧兩個并聯sinc濾波器來滿足控制算法的要求,從而改善帶寬和穩態性能。
最后,本文討論了如何精心定位sinc濾波器零點以幫助消除電流反饋中的開關噪聲。所有這些概念都在一臺驅動永磁電機的400V逆變器上得到了實現和驗證。
參考文獻
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