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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持,產品資料,售后。
在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業專家”品牌,以實現可持續的發展。
S7-200 CPU22X 系列PLC I/O 點數擴展和編址
S7-200 CPU22X 系列的每種主機所提供的本機I/O點的I/O地址是固定的,進行擴展時,可以在CPU右邊連接多個擴展模塊。如圖所示,每個擴展模塊的組態地址編號取決于各模塊的類型和該模塊在I/O鏈中所處的位置。輸入與輸出模塊的地址不會沖突,模擬量控制模塊地址也不會影響數字量。
編址方法是同樣類型輸入或輸出點的模塊在鏈中按所處的位置而遞增,這種遞增是按字節進行的,如果CPU或模塊在為物理I/0點分配地址時未用完一個字節,那些未用的位也不能分配給I/O鏈中的后續模塊。
例如,某一控制系統選用CPU224,系統所需的輸入/輸出點數為:數字量輸入24點、數字量輸出20點、模擬量輸入6點和模擬量輸出2點。
本系統可有多種不同模塊的選取組合,并且各模塊在I/O鏈中的位置排列方式也可能有多種,圖2所示為其中的一種模塊連接形式。表1所示為其對應的各模塊的編址情況。
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圖2 模塊連接形式 |
表1 各模塊的編址
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主機 |
模塊 1 |
模塊 2 I/O |
模塊 3 |
模塊 4 |
模塊 5 |
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I0.0 Q0.0 |
I2.0
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Q2.0
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AIW0 AQW0
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I3.0 Q3.0
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AIW8 AQW4
AIW10
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● 同類型輸入或輸出的模塊按順序進行編制。
● 數字量模塊總是保留以8位(1個字節)遞增的過程映象寄存器空間。如果模塊沒有給保留字節中每一位提供相應的物理點,那些未用位不能分配給I/O鏈中的后續模塊。對于輸入模塊,這些保留字節中未使用的位會在每個輸入刷新周期中被清零。
● 模擬量I/O點總是以兩點遞增的方式來分配空間。如果模塊沒有給每個點分配相應的物理點,則這些I/O點會消失并且不能夠分配給I/O鏈中的后續模塊。
西門子S7-200 CPU的類型
從CPU模塊的功能來看,SIMATIC S7-200系列小型PLC發展至今,大致經歷了兩代:
第一代產品,其CPU模塊為CPU 21X,主機都可進行擴展,它具有四種不同配置的CPU單元:CPU 212,CPU 214,CPU 215和CPU 216,本書不介紹該產品。
第二代產品,其CPU模塊為CPU 22X,主機都可進行擴展,它具有五種不同配置的CPU單元:CPU 221,CPU 222,CPU 224和CPU 226和CPU226XM,除CPU 221之外,其它都可加擴展模塊,是目前小型PLC的主流產品。本書將介紹CPU22X系列產品。
對于每個型號,西門子廠家都提供有產品貨號,根據產品貨號可以購買到指定類型的PLC。
同步模塊直接插入 CPU 41xH 的預留插槽中。每個 CPU 需要兩個同步模塊。通過光纜連接子單元中的模塊。
Y-型鏈接
- 2 IM 157 接口模塊
- 1 個 Y-型聯結器
- 1 個 RS 485 轉發器
Y-型聯結器
配置選項與約束
冗余 PROFIBUS-DP 主站可通過下述方式由 Y-型鏈接進行擴展:
通過熱電偶信號板 SB 1231,可使用連接的熱電偶進行高精度溫度記錄。另外,也可記錄低電平模擬信號 ±80 mV。可將熱電偶信號板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。
這為用戶提供了下列優勢:
信號板直接插到每個 S7-1200-CPU 前面的支架中。
SM 1231 RTD 模塊的結構特點和其他 S7-1200 系列模塊的相同:
通過 RTD 信號板 SB 1231,可使用電阻式溫度檢測器進行高精度溫度記錄。可將 RTD 信號板 SB 1231 用于 SIMATIC S7-1200 CPU。可將 RTD 信號板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。
這為用戶提供了下列優勢:

CU310 PN 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環/閉環控制功能。
設計
CU310 PN控制單元提供有以下標準接口
· 1個DRIVE-CLIQ插槽,可實現與其他DRIVE-CLIQ設備的通訊,例如傳感器接口模塊、端子擴展模塊等
· 1個PM340接口(PM-IF)
· 1個基本操作面板BOP20接口
· 1個符合PROFIdrive V4行規的2個PROFINET接口
· 1個編碼器接口
可以連接以下類型的編碼器
-TTL/HTL—增量式編碼器
-非增量信號的SSI編碼器
· 4路可參數化數字量輸入
· 4路可參數化雙向數字量輸入輸出
· 1個RS232串行接口
· 1個CF插槽
· 1個24VDC接口
· 1個安全停車功能端子輸入接口
· 1個溫度傳感器接口
CU310 控制器的狀態通過多色的LED顯示
由于固件和參數設置保存在CF卡上,因此無需調試工具就可更換控制器
集成
CU310 PN控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。
CU310 PN控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機裝柜型PM340。使用該組件時,必須將傳感器接口模塊和端子擴展模塊連接到裝機裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改參數設置。在操作過程中,還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進行診斷。
CU310 PN使用PROFINET IO和profidrive V4 配置文件與上位控制系統通訊。
帶有CU310 PN的SINAMICS S120變頻器可執行下列功能:
· PROFINET IO 設備
· 100Mbit/s全雙工
· 支持PROFINET IO的實時等級:
-RT(實時)
-IRT(等時同步),小發送循環為500μs
· 按照PROFIdrive V4行規,作為PROFINET IO 與控制器連接
· 使用STARTER軟件和標準的TCP/IP協議進行調試。
· 集成2個RJ45接口,基于ERTEC ASIC,因此,不需要外部交換機即可配置佳拓撲。
SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統的模塊化機器概念的實施:
隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加,需要 PLC、運動控制和技術功能的高度集成。
通過 SIMOTION D4x5-2,某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號,適合在極為惡劣的環境條件下使用(例如,在有毒環境中)。
使用SIMOTION D的自動化解決方案的典型設計
以下組件構成 SIMOTION D410-2 單軸系統:
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口(若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器)進行連接。
為了創建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統,通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。
SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術功能來集中進行運動控制。
以下組件可用于構建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統:
SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進行連接。
注意:
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2上。
SIMOTION D可擴展出下列I/O:
