西門子模塊6ES75401AB000AA0西門子模塊6ES75401AB000AA0
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上海騰樺電氣設備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持,產品資料,售后。
在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業專家”品牌,以實現可持續的發展。
不同性能級別的 2 種標準 CPU:
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SIPLUS CPU 1510SP-1 PN
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SIPLUS CPU 1512SP-1 PN
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SIPLUS CPU 1510SP-1 PN 的 SIPLUS ET 200SP 基于SIPLUS-S7-1500 CPU 1511-1 PN
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用于采用 ET 200SP 的高性能控制解決方案
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增強了系統和設備的可用性
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用于多 64 個 IO 設備的 PROFINET IO 控制器
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PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
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適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設備
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PROFINET IO IRT 接口,帶 3 個端口集成交換機
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經由 PROFINET 的等時同步模式
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具有多種通信功能:
PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信(TCP、ISO-on-TCP 和 UDP)、Web 器和 S7 通信(帶可裝載的函數塊)
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可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
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可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
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組態控制(選項處理)
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集成運動控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
CPU 1510SP-1 PN 是經濟型入門級 CPU,用于不連續生產技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(PROFINET 智能設備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設計形式為 3 端口交換機,這樣就可以在系統中通過端口 1 和 2 建立總線型拓撲,并且也可通過端口 3 來連接編程設備/PC 或 HMI 設備。
作為智能設備使用時,CPU 1510SP-1 PN 可實現在本地對過程數據進行分布式預處理,并且僅將實際需要的信息傳輸到上位控制器。這樣做有以下優勢:
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減輕中央控制器的工作負荷
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縮短對現場重要信號的響應時間
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數據量減少,總線系統上的負荷降低
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各單元經過預測試并進行平行調試,設置更快速
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由于自帶機械裝置,增加了可用性和靈活性
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組態清晰明了
CPU 1510SP-1 PN 完全獨立于中央控制器運行。如果其發生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍繼續運行。
位模塊化設計的 ET 200SP I/O 系統和 CPU 1510SP-1 PN 可實現面向功能的站設計。
另外,CPU 通過易組態的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力。
CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡裝到 DIN 導軌上,并具有:
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A powerful processor:
The CPU achieves command execution times as low as 72 ns per binary instruction.
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大容量工作存儲器:
100 KB 用于程序,750 KB 用于數據
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SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器;
允許附加固件更新、數據日志和歸檔等功能
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位模塊化擴展性,靈活性好;
任意組合達 64 個 I/O 模塊(I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊)。大 1 m 的站寬度。
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PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機:
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端口 1 和 2 通過總線適配器來連接(CPU 1510SP-1 PN 未提供總線適配器,不使用該適配器也可運行)。
如果需要,相應的總線適配器(BA 2xRJ45 或 BA 2xFC)需單獨訂購。)
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端口 3 通過集成式 RJ45 接口來連接
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集成通信功能:
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編程器/OP 通信
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PROFINET IO
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開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
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Web 器
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S7 通信
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S7 路由
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數據集路由
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免維護數據備份(無電池)
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用于錯誤 (Error)、運行狀況 (RUN/Stop)、維護 (MT)、電源 (PWR) 以及每個端口一個鏈路 LED 的診斷顯示
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可選標簽采用淺灰色或黃色標簽條。有兩種材料可供選擇:
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標簽箔和帶有 500 個標簽條的標簽卷,用于熱轉印打印機
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標簽紙 (280 g/m2),規格 DIN A4,每張 100 個標簽條,適用于激光打印機
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ET 200SP CPU 可帶有一個參考 ID 標簽
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借助于總線適配器,可實現不同的 PROFINET 連接類型
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在標準環境條件下,BA 2xRJ45 用于通過 RJ45 插頭進行連接
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對于運行期間的機械負荷和/或更高的 EMC 要求,可使用 BA 2xFC 來直接連接 PROFINET 電纜
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在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作第一個 I/O 模塊時,應將深色的基本單元用作 ET 200SP CPU 后面的第一個基本單元
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SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊
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CBE30-2 通信板
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TB30 端子模板
SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊是一個 SINAMICS S120 書本型變頻調速柜模塊。通過此模塊,可將 SIMOTION D4x5-2 控制單元的驅動端計算性能加以擴展。
通過集成驅動器計算性能,SIMOTION D4x5-2 控制單元可以操作多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。
利用 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊,通過多 6 個附加伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸將驅動器計算性能進行擴展。這樣就可以根據應用要求來增加多軸系統的軸數。
如果需要,還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 CX32-2 控制器擴展模塊。
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CX32-2 控制器擴展模塊的寬度為 25 mm,只需要很小的空間,因此非常適合在結構緊湊的機器上使用。
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CX32-2 控制器擴展模塊通過 DRIVE-CliQ 連接到 SIMOTION D4x5-2,所以無需附加模塊,便可實現驅動器的高性能、等時同步閉環控制。SIMOTION D4x5-2 模塊上的通訊接口可用于其它連接。
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控制器擴展模塊的尋址與 PROFIBUS/PROFINET 上的尋址無關。這對于模塊化機器概念十分有利。
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簡便的布線與組態
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來自與 SIMOTION D4x5-2 相連的饋入部分的“控制運行”信號可極為方便地與 CX32-2 控制器擴展模塊的驅動器互連。
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CX32-2 控制器擴展模塊不需要有自己的 CF 卡。數據是在 SIMOTION D4x5-2 控制單元的 CF 卡上集中管理的。這樣做有以下優勢:
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模塊更換簡便(無需在 CX32-2 上進行操作,例如,更換存儲卡)
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在固件升級期間,CX32-2 控制器擴展模塊會自動通過 SIMOTION D4x5-2 控制單元的集成驅動器進行升級。
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通過 SIMOTION D4x5-2 進行集中許可證處理
Design
實例:12 軸系統,配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊
SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊通過 DRIVE-CLiQ 連接到 SIMOTION D4x5-2。
這樣就可實現非常緊湊的多軸系統,例如,帶有 12 個伺服軸。
如果需要,還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊。
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一個 SIMOTION D425-2 上多可操作 3 個 CX32-2
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一個 SIMOTION D435-2、D445-2 或 D455-2 上多可操作 5 個 CX32-2
原則上,也可連接第 4 個或第 6 個 CX32-2 控制器擴展模塊。在此情況下,不能再將變頻器/變頻器組件連接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驅動控制。所有變頻器隨后必須通過所連接的 控制器擴展模塊來運行。例如,這在實現分布式、模塊化機器概念時十分有用。
通過 SINAMICS S110/S120 控制單元以及 PROFIBUS 或 PROFINET,可執行附加驅動控制。
注意
SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊只能與 SIMOTION D4x5-2 控制單元配套使用。不能與 SIMOTION D4x5 控制單元一起使用。
SIMOTION CX32 控制器擴展模塊應用于 SIMOTION D435 和 D445-1 控制單元(訂貨號 6SL3040-0NA00-0AA0)。
SIMATIC S7-400 可采用具有不同性能級別的各種 CPU:
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CPU 412-1、CPU 412-2 和 CPU 412-2 PN:
用于中等性能的小型工廠。
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CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP:
用于具有對編程、處理速度和通信有額外要求的中等規模工廠。
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CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP:
在高端性能范圍內具有較高要求的工廠。
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CPU 417-4 DP:
在高端性能范圍內具有極嚴格要求的工廠。
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CPU 412-5H、CPU 414-5H、CPU 416-5H 和 CPU 417-4H:
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
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CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP:
用于構建故障安全型自動化系統,適用于具有較高安全要求的工廠。
所有 CPU 裝在帶集成的控制單元和顯示單元的塑料外殼中。 相同的單元具有相同的功能。
前面板上有:
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LED指示燈:
用于狀態和故障指示。
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波動開關:
用于選擇運行模式。
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存儲器卡插槽(擴展裝載存儲器)
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組合 MPI/DP 端口。
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內置 PROFIBUS-DP 接口(非 CPU 412-1)。
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電池插座:
用于后備電池的外部供電。
除 CPU 412-1 處理器外,所有 CPU 具有:
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PROFIBUS DP 接口:
用于連接分布式 I/O。根據組態的不同,也可用于與 OP 或 PG/PC 的通訊。
CPU 414-3 PN/DP, CPU 416-3 PN/DP 和 CPU 416F-3 PN/DP 也可以連接 PROFINET。 每個模板有一個雙口的 PROFINET 接口。
高端 CPU 還具有:
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PROFIBUS DP 接口模板備用插槽:
用于鏈接其他 DP 網絡。
此外,CPU 按照其性能進行分級:例如RAM、地址區大小、可裝載塊的數量以及處理時間。
存儲器概念
所有 S7-400 CPU 均具有兩種類型的存儲器。工作存儲器的細分可將性能提高一倍。當一個標準處理器需要訪問其 RAM 至少兩次時,S7-400 專用處理器可在一個循環周期中同時訪問代碼存儲器和數據存儲器。因此,數據總線和代碼總線也是獨立的。工作存儲器的容量取決于從精細分級的 CPU 系列中所選取的適合的 CPU。
對于小型和中等程序,集成式負載內存 (RAM) 就足夠了。對于較大的程序,可通過插入內存卡來增加裝載內存。插入式閃存卡可用于在不使用電池的情況下進行性存儲。
SIMATIC S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了標準型 CPU 外,還提供緊湊型 CPU。
同時還提供技術功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列標準型CPU 可以提供:
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CPU 312,用于小型工廠
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CPU 314,用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
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CPU 315-2 DP,用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠
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CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
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CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠
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CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
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CPU 319-3 PN/DP,用于具有極大容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
下列緊湊型CPU 可以提供:
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CPU 312C,具有集成數字量 I/O 以及集成計數器功能的緊湊型 CPU
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CPU 313C,具有集成數字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
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CPU 313C-2 PtP,具有集成數字量 I/O 、2個串口和集成計數器功能的緊湊型 CPU
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CPU 313C-2 DP,具有集成數字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數器功能的緊湊型 CPU
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CPU 314C-2 PtP,具有集成數字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU
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CPU 314C-2 DP,具有集成數字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU
下列技術型CPU 可以提供:
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CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進行常規運動控制的工廠。
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CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務的工廠
下列故障安全型CPU 可以提供:
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CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
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CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
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CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的故障安全工廠
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CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
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CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的故障安全型工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
所有 CPU 均具有堅固、緊湊的塑料機殼。在前面板上的部件有:
CPU 還具有以下配置:
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SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)插槽;
MMC 卡替代集成的裝載存儲器,因此是操作必備品。
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使用前連接器連接到集成的 I/O 端口(僅限緊湊型 CPU)
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連接 PROFIBUS 總線(僅限于DP型CPU)
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RS 422/485 的連接(僅 PtP CPU)
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連接 PROFINET(僅限于PN型CPU)
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西門子SIMATIC S7-200系列PLC的特點、產品類型及編程軟件
S7-200系列PLC的特點:
是SIEMENS公司推出的一種小型PLC
(1)它結構緊湊
(2)擴展性良好
(3)指令功能強大
(4)價格低廉
成為當代各種小型控制工程的理想控制器。
2.S7-200PLC的產品:
(1)集成一定數字I/O點的CPU:CPU221、CPU 222、CPU 224、CPU 226、CPU 226XM
(2)擴展模塊:主要有
數字量擴展模塊:EM221、EM222、EM223
模擬量擴展模塊:EM231、EM 232、EM 235
通訊模塊:EM277、EM241等
其它模塊:特殊功能模塊
可以十分方便地組成不同規模的控制器。其控制規??梢詮膸c到幾百點。S7-200PLC可以方便地組成PLC-PLC網絡和微機-PLC網絡,從而完成規模更大的工程。
3.S7-200的編程軟件:STEP7-Micro/WIN32。該編程軟件可以方便地在Windows環境下對PLC編程、調試、監控。使得PLC的編程更加方便、快捷。可以說,S7-200可以完美地滿足各種小規模控制系統的要求。
Monitor V6.2帶25個客戶機
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6AV6 371-1DN07-0DX0
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WINCC
Option Data
CPU 414-2, CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 為中等性能要求中的高需求而設計. 他們可以滿足對程序容量和處理速度有較高要求的應用.
CPU 414-2 和 CPU 414-3 中內置 PROFIBUS DP 口,可以作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現場總線。
使用 IF 964-DP 接口模板,還可將其他 DP 主站系統連接到 CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 上。
在使用 PROFINET-ASIC ERTEC 400 時,CPU 414-3 PN/DP 具有交換機功能。 它提供了可從外部接觸到的兩個 PROFINET 端口。 除分層網絡拓撲結構之外,還可以在新型 S7-400 控制器中創建總線形結構。
注意:
只有 6ES7 964-2AA04-0AB0 接口子模塊才能使用。
CPU 裝配有:
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功能強大的處理器:
CPU 執行每條二進制指令時間僅為 0.045μs 。
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CPU 414-2: 1 MB RAM (其中,程序和數據各使用 512 KB);
CPU 414-3: 2.8 MB RAM (其中,程序和數據各使用 1.4 MB);
CPU 414-3 PN/DP: 2.8 MB RAM (其中,程序和數據各使用 1.4 MB);
快速 RAM 用于執行部分用戶程序
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靈活擴展:
高 131072 個數字量以及 81932 個模擬量輸入/輸出。
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MPI多點接口:
通過 MPI,可將多 32 個站連成簡單網絡,數據傳輸速率高達 12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線(C 總線)和 MPI 的站之間建立多 32 個連接。
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模式選擇開關:
波動開關設計。
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診斷緩沖區:
后的故障和中斷事件保存在一個環形緩沖器中,用于進行診斷。 可以對輸入數目進行設定。
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實時時鐘:
日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面
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存儲卡:
用于擴展內置的裝載存儲器。 存儲在裝載存儲器中的信息包括S7-400參數數據以及程序,因此需要2倍的存儲空間。 其結果是:
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內置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲卡。 可使用 RAM 和 FEPROM 卡。
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PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口:
通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實現分布式自動化組態,從而提高了速度,便于使用。 對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態、編址和編程).
組合式配置: SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規范。
CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 還包括:
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附加模塊插槽:
可用IF 964-DP 接口子模板進行連接到PROFIBUS DP主站系統中。
CPU 414-3 PN/DP 另外包括:
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PROFINET 接口,帶 2 個端口(交換機):
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PROFINET I/O,可連接 256 個 IO 設備
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PROFINET CBA
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