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          西門子卡件6ES7521-1BL1O-OAAO

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          產品價格: 99/人民幣 
          最后更新: 2018-03-30 12:46:31
          產品產地: 德國
          發貨地: 上海 (發貨期:當天內發貨)
          供應數量: 不限
          有效期: 長期有效
          最少起訂: 1
          瀏覽次數: 52
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          西門子卡件6ES7521-1BL1O-OAAO西門子卡件6ES7521-1BL1O-OAAO


          渠道第一,誠信,引領市場,正道經營,共存共贏

          銷售經理:135 8579 8891(王經理)微 信 同 步

          商務 (Q Q) 961812307

          電話(Tel):021-61311927

          郵箱(Email):961812307@qq.com

          技術支持:

          銷售工程師: 137 0163 3515 微 信 同 號(黃工)

          在線 (Q Q) 77956468

           

          上海騰樺電氣設備有限公司

          傳真(Fax):021-67355123

          電話(Tel):021-61311931

          上海騰樺電氣設備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業

          長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

          公司有專業的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持,產品資料,售后。

          在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業專家”品牌,以實現可持續的發展。



          用于基于 PC 自動化的軟控制器

          SIMATIC S7-1500 軟控制器用于在 SIMATIC IPC 上實現 SIMATIC S7-1500 控制器。

          它特別適用于專用機器制造中的控制解決方案,涉及高性能實現復雜控制任務、集成 PC 應用程序或在一臺設備上實現多個任務。

          S7-1500 軟控制器是 SIMATIC WinAC RTX 的長期后續產品。它可提供顯著提高的可用性和系統診斷,可在 TIA Portal 中完成全面組態。與 S7-1500 控制器一樣,該軟控制器具有集成運動控制功能以及經過改進的信息安全機制,適合知識產權和復制保護。

          • SIMATIC S7-1500 軟控制器用于實現通過 SIMATIC IPC 完成的控制任務
          • 采用創新的實時系統,系統可用性高
          • 經過改進的專有技術和復制保護
          • 集成運動控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
          • 集成 Web 器,帶有創建用戶定義的 Web 站點的選項
          • 通過功能強大的嵌入式 IPC427D 和 IPC477D 為解決方案提供優功能
          • 可在 SIMATIC IPC627D、IPC827D、IPC677D、IPC647D 和 IPC847D 上運行
          • SIMATIC ODK 1500S 用于通過語言 C/C++ 開發和集成控制功能和應用程序

          S7-1500 軟控制器執行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統中運行。這樣,SIMATIC IPC 就能用于控制機器設備。

          要通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接分布式 I/O,可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太網和 PROFIBUS 接口。另外,CPU 通過易組態的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力。

          當必須使用編程語言 C 或 C++ 來集成特殊自動化功能或需要將 Windows 軟件與軟控制器直接連接時,該軟控制器顯示出特殊優勢。

          為此,可使用 SIMATIC ODK 1500S 來開發這種應用程序。這些應用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 軟件(例如,數據庫、可視化系統或 Windows 文件系統),或用于實時應用(例如,算法、控制器)。

          標準 CPU:

          • SIMATIC S7-1500 軟控制器 CPU 1507S

          特點

          CPU 1507S

          程序用工作存儲器,集成

          5 MB

          數據用工作存儲器,集成

          20 MB

          裝載存儲器

          320 MB

          命令執行時間(Microbox IPC427D,Core i7,1.7 GHz)

          • 位運算

          0.001 μs

          • 字運算

          0.002 μs

          • 定點運算

          0.002 μs

          • 浮點運算

          0.006 μs

          位存儲器、定時器、計數器

          S7 計數器/定時器

          各 2048

          IEC 計數器

          任意(僅受工作存儲器限制)

          IEC 定時器

          任意(僅受工作存儲器限制)

          位存儲器

          16 KB

          I/O 地址范圍

          輸入

          32 KB(所有輸入都保存在過程映像中)

          輸出

          32 KB(所有輸出都保存在過程映像中)

          運動

          軸數

          多 60

          通信

          PROFINET

          √(通過 PC 接口)
          2 x PN,其中 1 個為 PN IO RT

          PROFIBUS

          √(通過 PC 接口)

          Web 器


          • 數字量輸入和輸出(DI 和 DQ)在外形尺寸上與標準模塊相當。
          • 功能安全性按照 IEC 61158 進行了。
          • 適合安全等級高達 SIL 3(根據 IEC 62061)和 PL(根據 ISO 13849)的應用。
          • 無縫嵌入到 Safety Integrated 設計中
          • 調試期間,可借助于有關模塊的中央背板總線上插槽的性標識,從系統自動分配 F 地址。無需使用模塊上的 DIP 開關進行設置。
          • 更換模塊時自動傳輸 F 地址,無需重新分配。

          全集成自動化 (TIA)

          安全技術 (Safety Integrated) 是全集成自動化的組件,它將安全自動化與標準自動化進行全面集成。

          當今,標準自動化(傳統的 PLC)和安全自動化(機電結構)仍彼此分開的,這兩種自動化正合并為一個統一的集成系統。西門子是自動化技術領域中的全面供應商,可將安全技術融入標準自動化系統中,并進行系統范圍內的集成。

          • 作為 CPU 的 集成 I/O 補充的繼電器輸入
          • 集成到整體自動化系統中以滿足安全方面的要求
          • 具有集成安全功能
          • 通過 PROFIsafe 機制與故障安全 CPU 通信
          • 用于根據相應任務的要求靈活調整控制器
          • 用于使用附加輸入對系統進行后續擴展
          • 可以僅在集中式系統中運行
          • 16 點輸入 (SIL 2/Cat 3/PL d),8 點輸入(SIL 3/Cat 3 或 Cat 4/PL e)或混合
          • 額定輸入電壓 24V DC
          • 適用于開關和 3/4 四線制接近開關 (BERO)
          • 兩個防短路傳感器電源,各用于 8 點輸入;可提供外部傳感器電源
          • 模塊故障指示燈(DIAG;綠色和紅色指示燈)
          • 每個輸入的狀態指示燈(綠色 LED)
          • 每個輸入的故障指示燈(紅色 LED)
          • 模塊類型和功能類別用普通文本標識
            • 二維矩陣碼(產品編號和序列號)
            • 模塊類型 DI 的彩色編碼:白色
            • 硬件和固件版本
            • 完整訂貨號

          • 用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
          • 可用于 S7-400H 容錯系統
          • 可通過 F 運行版授權作為具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全相關系統中使用
          • 帶偶集成的 PROFIBUS DP 主站和組合 MPI/PROFIBUS DP 主站接口
          • 帶集成 PROFINET 接口(2 端口交換機)
          • 帶兩個用于 Sync 模塊的插槽

          CPU 416-5H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。它可建立故障容錯 S7-400H 系統。也可結合 F 運行授權一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動化系統。

          內置的 PROFIBUS-DP 接口使它能夠作為主站直接連接到 PROFIBUS-DP 現場總線。

          基于帶交換機功能的內置 PROFINET 接口,提供 2 個可外部訪問的 PROFINET 端口。這樣,可實現線性或環形結構。

          • CPU 用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH
          • 可在高可用性 S7-400H 系統中使用
          • 可結合故障安全 S7-400F/FH 系統中的 F-Runtime 授權和 F 兼容 CPU 使用
          • 帶有集成 PROFIBUS DP 主站接口
          • 帶有 2 個用于同步模塊的插槽

          CPU 417-5H 是用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH 的功能強大的 CPU, 可以用于實現 S7-400H 高可用性系統。也可結合 F 運行授權一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動化系統。

          通過內置 PROFIBUS-DP 接口,還可使它作為主站,直接連接到 PROFIBUS-DP 現場總線。

          基于帶交換機功能的內置 PROFINET 接口,提供 2 個可外部訪問的 PROFINET 端口。這樣,可實現總線性或環形結構。

          Overview

          • 將 SIMATIC S7-400 連接到工業以太網
            • 多協議運行,用于 ISO、TCP/IP、UDP 與 PROFINET IO 協議
            • 可調節的 Keep Alive 功能
          • 兩個獨立的接口(集成的網絡分離):
            • 千兆以太網接口,帶有 RJ45 端口,10/100/1000 Mbit/s 全雙工/半雙工,具有自動偵測功能
            • PROFINET 接口,帶有四個 RJ45 端口,10/100 Mbit/s 全雙工/半雙工,通過 4 端口交換機執行自動感測和自動交叉功能
          • 通過兩個接口進行通訊
            • 開放式通訊(ISO、TCP/IP 和 UDP),使用 UDP 多點傳送,包括兩個接口之間的路由
            • 編程器/OP通訊:
              通過 S7 路由的交叉網絡
            • S7 通訊(客戶端、器、多路復用),包括兩個接口之間的路由
            • IT 通訊:
              HTTP 通訊支持通過自己的 web 頁訪問過程數據;
              電子郵件客戶端功能,直接從用戶程序發送包含身份驗證信息的電子郵件;
              FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通訊;
              通過 FTP 器訪問數據塊
          • 通過 PROFINET 接口進行通訊
            • PROFINET IO 控制器,具有實時屬性(RT 和 IRT)
            • PROFINET CBA
            • 通過 DHCP、簡單的 PC 工具或通過用戶程序(例如 HMI)進行 IP 地址分配
            • 支持 PROFINET IO 設備的優先啟動
            • 使用 STEP 7 組態
          • 介質冗余 (MRP);
            在采用環形拓撲結構的以太網網絡內,CP 支持介質冗余程序 MRP。
          • 通過可組態的 IP 訪問列表進行訪問保護
          • 無需編程器即可進行模板更換;
            所有信息都保存在 C-PLUG 中(即使是用于 IT 功能的文件系統)。
          • 豐富的診斷功能,可用于機架中的所有模板
          • 通過 SNMP V1 MIB-II,集成在網絡管理系統中
          • 運行于冗余 S7 通訊或 DP 主站通訊的 SIMATIC H 系統。
          • 在與 SIMATIC S7-400 CPU 416F 一起使用的故障安全型應用程序 (PROFIsafe) 中操作
          • 用于簡便、快捷地對S7-400模板進行接線

          可提供下列內容:

          • 前連接器: 
            更換模板時無需重新接線
          • TOP 連接: 
            用于快速、無故障地連接傳感器和執行器,連接距離可達30m
          • Flexible(柔性)連接: 
            可以快速、直接地將SIMATIC S7-400連接到控制柜中的每個控制單元上

          Overview

          左:與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元

          右:卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元

          SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,適用于模塊型多軸方案的單軸應用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是書本型多軸應用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

          SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊,可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要,也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上(安裝板需單獨訂購)。

          SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

          SIMOTION D410-2 可以執行與單軸相關的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能,同時也負責執行該軸的驅動控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。

          驅動控制支持伺服控制(實現高動態響應)、矢量控制(實現大轉矩精度)以及 V/f 控制。

          SIMOTION D410-2 可在同步組中使用:

          • 對于 PROFINET:具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設備”關系
          • 對于 PROFIBUS:具有“主站 - 從站”關系


          S7-400

          大量功能可支持用戶對 S7-400 進行編程、調試和維護:

          • 高速指令執行。
          • 用戶友好的參數分配
          • 人機界面:
            S7-400 的操作系統中集成了用戶友好的 OCM 。
          • 診斷功能和自檢:
            CPU 的智能診斷系統可連續檢查系統功能并記錄錯誤和特定系統事件。
          • 密碼保護。
          • 模式選擇開關
          • 系統功能

          SIMATIC S7-400 符合以下國內和國際標準:

          • CE 標志
          • UL
          • CSA 或 cULus
          • FM
          • ATEX
          • C-Tick、EMC 標記,適用于澳大利亞和新西蘭
          • IEC 61131-2
          • 船級社的船用
            • ABS(美國船級社)
            • BV(法國船級社)
            • DNV(挪威船級社)
            • GL(德國勞氏船級社)
            • LRS(英國勞氏船級社)
            • Class NK(日本船級社)

          有關詳細信息,請參見手冊《S7-400 自動化系統 S7-400 模塊技術規格》。

          設計

          S7-400 系統可方便地構建為模塊化系統。S7-400 的突出特點是不帶風扇,運行可靠,支持信號模塊的熱插拔。

          S7-400 設計簡潔,使用靈活,操作極為方便:

          • 模塊安裝十分簡單。
          • 背板總線集成在安裝機架中。
          • 模塊更換簡單,不會將模塊相互混淆
          • 成熟可靠的連接技術
          • TOP Connect 連接方式:
            通過 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進行預接線。
          • 規定的安裝深度:
            所有接頭和連接器都應該嵌入到模塊內并通過蓋板來保護。
          • 小限度的插槽規則

          通信

          CPU 和通信處理器支持以下通信類型:

          • 過程通信;
            通過總線(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)對 I/O 模塊進行循環尋址(交換過程映像)。從循環執行級調用過程通信
          • 數據通信;
            在自動化系統之間或 HMI 與多個自動化系統之間
            進行數據交換。數據通信可循環進行,或在發生特定事件時通過塊從用戶程序調用。

          數據通信

          SIMATIC S7-400 擁有不同的數據通信機制:

          • 通過全局數據通信 (GD) 實現聯網的 CPU 之間的數據包循環交換。
          • 通過通信功能進行事件驅動型通信。

          通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實現網絡連接。

          全局數據 (GD)

          通過 MPI 以及“全局數據通信”,聯網的 CPU 可以相互循環交換數據(多可達 16 個 GD 數據包,每個循環的大 GD 數據包大小為 64 字節)。例如,CPU 可以訪問另一個 CPU 的數據/位存儲器/過程映像。若網絡上連接有 S7-300,則數據交換限制為大 22 字節。全局數據通信可通過 MPI 來實現。可使用 STEP 7 來執行組態。在分段式 CR2 安裝機架中,兩個 CPU 可以使用 GD 并通過 C 總線通信。

          通信功能

          通過系統內集成的塊,可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信。

          這些包括:

          • 通過 MPI 和 PROFIBUS S7 進行的 S7 通信。
          • 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業以太網進行的 S7 通信。

          通過可加載的塊,可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設備之間的通信。

          這些包括:

          • 通過 PROFIBUS 和工業以太網進行的 S5 兼容通信。
          • 通過 PROFIBUS 和工業以太網進行的標準通信(通過 PROFIBUS/工業以太網進行的開放式用戶通信)。

          與全局數據不同的是,必須建立通信連接才能實現通信功能。

          集成到 IT 環境中

          通過 S7-400,可方便地將現代 IT 環境與自動化環境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以實現下列功能:

          • 使用任何 HTML 工具創建自己的 Web 頁面。方便地將 S7-400 的過程變量分配給 HTML 對象。
          • 使用標準瀏覽器并通過這些 Web 頁面監控 S7-400。
          • 通過 FC 調用,從S7-400 的用戶程序發送電子郵件。
          • 由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性,可進行遠程編程,甚至可通過電話網(如ISDN)。

          帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 器。因此,可以使用標準 Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息:

          • CPU 常規信息
          • 診斷緩沖區的內容
          • 變量表
          • 變量狀態
          • 模塊狀態
          • 消息
          • 有關工業以太網的信息
          • OUC 連接診斷
          • PROFINET 節點拓撲
          • 通過用戶定義的 Web 頁面顯示過程數據和用戶數據

          可通過使用用戶權限并支持 HTTPS 協議在 Web 器內提供安全機制。

          等時同步模式

          通過等時同步模式系統功能,可通過連接到等時同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環,以實現:

          • 分布式信號采集
          • 信號傳輸
          • 程序執行

          創建自動化解決方案,以恒定間隔時間(恒定總線周期時間)來捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創建一致的部分過程圖像。

          借助于恒定總線周期時間和分布式 I/O 同步信號處理,S7-400 可確保精確重現定義的的過程響應時間。

          提供了大量支持等時同步模式系統功能的組件,可用來處理運動控制、測量值采集和高速控制等領域內的要求苛刻的任務。

          在分布式自動化解決方案中,SIMATIC S7-400 還將開辟高速處理操作的重要領用領域,并可實現高精度和可重現性。這意味著可在提供佳且恒定的質量的同時提高產量。

          在運行模式下更改硬件組態(運行時組態,CiR)

          通過 SIMATIC S7-400,在工廠運轉期間可以實現硬件組態的更改,不會影響生產的進行。選項包括:

          • 增加分布式 I/O 節點(PROFIBUS DP 或 PA 從站)
          • 在 ET 200M I/O 系統中增加模塊并重新設置參數。

          CiR(即運行時組態)功能可在設備運行期間實現設備擴展和轉換,從而降低設備調試和重新裝備的時間。此外,通過該系統功能,還可以靈活響應工藝的變化(例如,工藝的),因為不必因硬件組態發生改變而將設備初始化或同步。

          模塊的診斷和過程監控

          SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能:

          • 監控信號采集(診斷)
          • 監控來自過程的信號(硬件中斷)

          診斷

          智能診斷系統可用來確定模塊的信號采集(對于數字量模塊)或者模擬量處理(對于模擬量模塊)是否正常工作。在診斷分析中,必須區分可參數化和不可參數化的診斷消息:

          • 可參數化的診斷消息:
            僅當通過適當參數設置啟用之后,才會發送診斷消息。
          • 不可參數化的診斷消息:
            這些消息是自動發送的,即與參數設置無關。

          如果某個診斷消息處于激活狀態(例如,“無傳感器輸入”),則該模塊會觸發一個診斷中斷(如果已為該診斷消息設置了參數,則僅在相應的參數設置之后才會觸發中斷)。CPU 將中斷用戶程序或低優先級任務的處理,并處理相關診斷中斷塊 (OB 82)。通過硬件中斷可以監控過程信號,并且可以觸發對信號變化的響應。

          根據模塊類型的不同,提供了各種不同診斷消息:

          數字量輸入/輸出模塊

           

          診斷消息

          可能的故障原因

          無傳感器電源

          • 傳感器電源過載
          • 傳感器電源對 M 短路

          無外部輔助電壓

          • 模塊無電源電壓 L+

          無內部輔助電壓

          • 模塊無電源電壓 L+
          • 內部模塊熔斷器有故障

          熔斷器燒斷

          • 內部模塊熔斷器有故障

          模塊中的參數不正確

          • 傳輸到模塊的參數不正確

          時間看門夠脫落

          • 定期出現高電磁干擾
          • 模塊有故障

          EPROM 故障

          • 定期出現高電磁干擾
          • 模塊有故障

          RAM 故障

          • 定期出現高電磁干擾
          • 模塊有故障

          硬件中斷丟失

          • 硬件中斷到來的速度超過 CPU 的處理能力

          模擬量輸入模塊

           

          診斷消息

          可能的故障原因

          無外部負載電壓

          • 模塊無負載電壓 L+

          組態/參數設置錯誤

          • 傳輸到模塊的參數不正確

          共模錯誤

          • 輸入 (M-) 和測量電路的參考電位 (MANA) 之間的電位差 UCM 過高

          斷線

          • 傳感器電路的電阻過高
          • 模塊和傳感器之間的線路中斷
          • 通道未切換(斷開)

          低于量程下限

          • 輸入值低于前量程值,此故障的可能原因是
            • 量程 4 - 20 mA、1 - 5 V:
              傳感器極性接反;
              選擇的量程不正確
            • 其它量程:
              選擇的量程不正確

          高于量程上限

          • 輸入值超出過量程值

          模擬量輸出模塊

           

          診斷消息

          可能的故障原因

          無外部負載電壓

          • 模塊無負載電壓 L+

          組態/參數設置錯誤

          • 傳輸到模塊的參數不正確

          對 M 短路

          • 輸出過載
          • 輸出 QV 對 MANA 短路

          斷線

          • 執行器電阻過高
          • 模塊和執行器之間的線路中斷
          • 通道未使用(斷開)

          硬件中斷

          可以監控過程信號,并且可通過過程中斷觸發對信號變化的響應。

          • 數字量輸入模塊:
            根據具體參數設置,該模塊可在信號狀態變化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上為每個通道組觸發硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優先級任務的處理,并處理相關過程中斷塊(例如,OB 40)。信號模塊可以每個通道緩沖一個中斷。
          • 模擬量輸入模塊:
            通過設置上限值和下限值,可以定義工作范圍。模塊將數字化測量值與這些限值進行比較。若測量值違反其中任何一個限值,就會觸發硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優先級任務的處理,并處理相關過程中斷塊(例如,OB 40)。若限值高于/低于過量程/欠量程值,則不進行進行比較。
          S7-400H

          容錯通信

          進行高可用性通信時,SIMATIC 將提供以下功能:

          • 更高可用性:
            發生故障時,通信可通過多 4 個冗余連接繼續進行。
          • 操作簡便;
            高可用性對用戶來說并不是透明的。可以并經過任何改動而采用標準通信的用戶程序。冗余功能僅在參數設置階段進行定義。

          S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 目前支持容錯通信。在 PC 上,需要安裝 Redconnect 程序包(參見“SIMATIC NET 通信系統”)。

          根據具體可用性要求,可使用不同組態選項:

          • 單一總線或冗余總線。
          • 總線型拓撲或環型拓撲總線。

          操作模式

          CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系統可自主執行 S7-400H 的所有必要額外功能:

          • 數據交換
          • 故障響應(故障轉移至備用設備)
          • 兩個子單元的同步
          • 自檢

          冗余原理

          S7-400H 按“熱備份”模式下的主動冗余原理工作(發生故障時執行無反應的自動切換)。根據該原理,在無故障運行期間,兩個子單元都處于激活狀態。發生故障時,未發生故障的設備獨自接管過程控制。

          為確保平穩接管,必須通過中央控制器鏈路實現高速、可靠的數據交換。

          在故障轉移期間,設備會自動保留:

          • 相同的用戶程序
          • 相同的數據塊
          • 相同的過程映像內容
          • 相同的內部數據,如定時器、計數器、位存儲器等

          這意味著,這兩個設備始終保持在新狀態,并且可以在出現故障時獨立地繼續執行控制。

          采用冗余 I/O 操作時,這會帶來以下結果:

          • 在無故障的運行期間,兩個模塊均處于激活狀態,例如在采用冗余輸入時,將通過兩個模塊讀取共用傳感器(也可以是兩個傳感器)的信號,對結果進行比較并提供給用戶以作為用于進一步處理的統一值。采用冗余輸出時,由用戶程序計算的值通過兩個模塊進行輸出。
          • 發生故障時(例如,兩個輸入模塊之一出現故障),不再對有故障的模塊尋址,發生故障信號,僅未受影響的模塊繼續運行。在線進行修復之后,將再次對兩個模塊尋址。

          同步

          為了實現無反應切換,需要對兩個子單元進行同步。

          S7-400H 遵循“時間驅動的同步”工作原理。

          每當子單元中發生可能導致不同內部狀態的事件時,都會執行同步操作,例如在發生以下事件時:

          • 直接訪問 I/O
          • 中斷、報警
          • 更新用戶時間
          • 通過通信功能修改數據

          同步是通過操作系統自動進行的,可在編程階段將其忽略。

          自檢

          S7-400H 可執行大量自檢。自檢涉及以下方面:

          • 中央控制器的連接
          • 中央處理單元
          • 處理器/ASIC
          • 存儲器

          報告每個檢測到的故障。

          啟動時自檢

          啟動時,每個子單元都會完整執行全部自檢功能。

          循環操作期間的自檢

          完整的自檢分布在多個循環中。每個循環僅執行一小部分自檢,因此,實際控制器所承受的負荷不是很大。

          組態、編程

          S7-400H 的編程與 S7-400 類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

          對 S7-400H 編程需要使用 STEP 7 V5.2。

          I/O 模塊的組態

          硬件組態時,用戶必須通過 HW Config 指定相互形成冗余的模塊。只需指定要在冗余模式下運行的模塊以及要作為“冗余伙伴”的第二個模塊。在用戶程序中,應訪問具有低地址的模塊。第二個地址不向用戶顯示,并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的編程完全相同。與非冗余 I/O 之間的差別是塊庫中的兩個函數塊(RED_IN 和 RED_OUT),需要在用戶程序的開始處和結束處調用這兩個函數塊。

          在 STEP 7 V5.3 或更高版本中,該庫已作為標準庫集成到 STEP 7 中。

          S7-400H

          S7-400F/FH 滿足下列安全要求:

          • 要求等級 AK 1 至 AK 6,根據 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
          • 安全要求等級 SIL 1 至 SIL 3,根據 IEC 61508
          • Cat1 至 Cat4,根據 EN 954-1

          操作模式

          S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中,并包含在故障安全信號模塊中。

          信號模塊通過差異分析和測試信號注入來監控輸出和輸入信號。

          通過定期自檢、命令測試以及按時間順序執行的邏輯程序執行檢查,CPU 可檢查控制器的運行是否正常。此外,通過狀態監視 (sign-of-life) 請求,還可以檢查 I/O 狀況。

          若在系統中診斷出故障,則將系統切換到安全狀態。

          F-Runtime 許可證

          必須將 F-Runtime 許可證加載到 CPU 上以運行 S7-400F/FH。每個 S7-400F/FH 都需要一份許可證。

          編程

          S7-400F/FH 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統的編程方式相同。非故障安全工廠部分的用戶程序可用成熟可靠的編程工具(如 STEP 7)來創建。

          S7 F Systems 可選軟件包

          編程安全相關的程序段時,需要使用可選軟件包“S7 F Systems”。該軟件中包括創建 F 程序所需的全部函數和塊。

          對于包含安全功能的 F 程序,可使用 CFC 調用來 F 庫中的專用函數塊并進行互連。使用 CFC 可以簡化工廠的組態和編程工作,由于工廠范圍內具有統一的表示形式,也將簡了驗收測試。無需使用額外工具,程序員就可以完全專注于安全相關應用程序。


          • 用于串行通信連接的模塊,根據接口類型、協議和性能進行定標
          • 具有不同物理傳輸特性的 4 個型號:
            • RS 232C, 大 19.2 kbit/s
            • RS 232C,高 115.2 Kbit/s
            • RS 422/RS 485,高 19.2 Kbit/s
            • RS 422/RS 485,高 115.2 Kbit/s
          • 支持的協議
            • Freeport:適用于通用通信的用戶可設置報文格式
            • 3964(R) 可提高傳輸可靠性
            • Modbus RTU 主站
            • Modbus RTU 從站
            • USS,通過指令實現

          可通過通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數據。由于有大量參數設置選項,可以針對通信伙伴靈活調整控制。
          Modbus RTU 主站可為多 30 個 Modbus 從站創建一個 Modbus RTU 網絡。

          可為您提供下列通訊模板:

          • CM PtP RS232 BA;
            帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協議 Freeport、3964(R) 和 USS;9 針 Sub D 連接器,高 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長度,2 KB 接收緩沖區
          • CM PtP RS232 HF;
            帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU;9 針 Sub D 連接器,高 115.2 Kbit/s,4 KB 幀長度,8 KB 接收緩沖區
          • CM PtP RS422/485 BA;
            帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,適用于協議 Freeport、3964(R) 和 USS;15 針 Sub D 插座,高 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長度,2 KB 接收緩沖區
          • CM PtP RS422/485 HF;
            帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,適用于協議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU;15 針 Sub D 插座,高 115.2 Kbit/s,4 KB 幀長度,8 KB 接收緩沖區

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