西門子6ES7155-5BAOO-OABO西門子6ES7155-5BAOO-OABO
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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持，產品資料，售后。
在工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到，致力于塑造一個“行業專家”品牌，以實現可持續的發展。
Monitor V6.2帶50個客戶機
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WinCC Audit
V7.0
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6AV6
371-1DV07-0AX0
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SIMATIC WinCC
/Audit RT V7.0
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6AV6 371-1DV17-0AX0
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SIMATIC
WinCC /Audit RC V7.0
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6FX2007-1AE14電纜
6FX2007-1AE14電纜產品描述
SINUMERIK FM-NC/840D/810D HAND-HELD UNIT B-MPI CABLE 10 M, 2 EMERGENCY-STOP CHANNELS, 2 PERMISSIVE SWITCH CHANNELS, 3 STEPS WITH 4-CORE CONNECTION
SINUMERIK FM-NC / 840 d / 810 d手持單元B-MPI電纜10米、2緊急停機通道、2允許切換頻道,3步驟使用的基于連接
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功耗 / [nicht versorgt - max.]
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6 W
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電流消耗 / [nicht versorgt - ohne Last max]
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250 mA
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環境溫度
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-20…+60 °C
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-20…+60 °C
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ambient temperature
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0…45 °C
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scanning frequency / max.
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2 kHz
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cable length / to sequence electronics / max.
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200 m
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dimension
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114 mm
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110 mm
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250 mm
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長度
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252 mm
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252 mm
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重量 / 大約
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1.4 kg
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Benefits
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通過在變頻器中集成 PLC、運動控制和技術功能，可實現高性價比
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利用更新的SINAMICS S120 設計
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緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
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佳適用于模塊化或分布式機器解決方案
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操作方便
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具有豐富的通訊接口，可進行各種型式的組網：
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D410-2 DP, D4x5-2 DP:內置工業以太網和 PROFIBUS DP 接口
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D410-2 DP/PN（從 autumn 2012 開始可用）, D4x5-2 DP/PN：內置工業以太網、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
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具有廣泛的技術功能，功能強大
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從驅動器的調試到開環控制和運動控制等工程應用都十分的簡單
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CF 卡，更換容易，包含所有數據（程序，數據，驅動參數和許可證），因此，可輕松進行維護
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PLC 和運動控制器之間無需接口，具有的動態性能
能在任何地方使用SIMOTION D
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使用SINAMICS S120驅動系列
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直接在傳動（SINAMICS S120）中執行運動控制和PLC功能
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要求結構緊湊、節省空間
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運動控制和高速I/O需要高性能
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處于苛刻環境的條件下，要求高電磁兼容性，高抗沖擊性和高抗振動性
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采用了具有高速同步操作功能的模塊化機器概念
靈活的模塊化機器解決方案
SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統的模塊化機器概念的實施：
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SIMOTION D410-2（塊型）為從單機傳動到小型多機傳動（通常為 2 至 3 個軸）的緊湊型傳動設計提供了具性價比的解決方案。
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SIMOTION D4x5-2（書本型）可用于多軸系統（多 128 個軸）的開環和閉環控制。
重要應用包括：
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包裝機
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塑料和橡膠機械
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壓力機和拉線機
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紡織機械
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印刷機械
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木材、玻璃、陶瓷和石材加工機械
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轉換
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搬運設備
隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加，需要 PLC、運動控制和技術功能的高度集成。
通過 SIMOTION D4x5-2，某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號，適合在極為惡劣的環境條件下使用（例如，在有毒環境中）。
Design
使用SIMOTION D的自動化解決方案的典型設計
SIMOTION D元件和接口
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顯示各種狀態/誤差顯示
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內置數字量 I/O
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選件插槽（接口，僅限于 D4x5-2），例如，用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進行擴展
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用于連接的綜合通信接口：
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SINAMICS S120 變頻調速柜
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分布式 I/O
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HMI 系統
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編程器/PC
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運動控制器和自動化系統之間
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其它帶數字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調速柜
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用于數據備份的 CF 卡插槽
帶 SIMOTION D410-2 的單軸結構
以下組件構成 SIMOTION D410-2 單軸系統：
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一個 SIMOTION D410-2 控制單元，用于單驅動器的開環及閉環
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一個SINAMICS S120 PM340電源模塊，塊形式（結合饋電模塊和電源模塊）
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其他驅動元件，如
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器）進行連接。
采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統結構
為了創建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統，通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。
SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術功能來集中進行運動控制。
采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統結構
以下組件可用于構建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統：
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一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元，用于控制多軸系統的開環及閉環
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一個SINAMICS S120線路模塊（饋電模塊）
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一個或以上SINAMICS S120電機模塊（電源模塊）
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其他驅動元件，如
SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進行連接。
注意：
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2上。
使用 I/O 進行擴展
SIMOTION D可擴展出下列I/O：
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分布式 I/O 站，(例如，SIMATIC ET 200)
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基于驅動的的控制柜I/O（如：TM15、TM31端子模塊等）
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書本型變頻調速柜中的 I/O 模塊（例如，TMC1080 PN 等）
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通過點對點連接(高信息率)進行高性能的信息傳輸
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物理接口：RS 422/RS 485 (X.27)
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多 32 節點
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執行的協議：ASCII, 3964 (R)
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利用集成在 STEP7 中的參數設置工具可以方便地進行參數設置
CP 440 通訊模塊通過 RS 422/RS 485（X27）進行高性能的短消息幀傳送。該特點可促使實現上述所有點對點連接。
例如，點對點連接可用于：
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SIMATIC S7、SIMATIC S5 可編程邏輯控制器和非西門子控制器
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編程器和PC機
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機器人控制
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掃描器，條碼閱讀器
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測量系統
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秤
RS 485 接口允許多連接 32 個通訊連接。
通訊處理器有以下機械特性：
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堅固的塑料外殼
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LED指示燈:
用于指示 "發送", "接收" 或 "故障"
CP 440 也可在擴展機架中使用。但是，必須C總線信號的傳輸。在“技術規范”中列出了使用范圍。
采用了多種標準協議，因此可與廣泛的節點進行數據交換：
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ASCII:
用于通過簡單通訊協議連接到第三方系統，如帶有開始和結束字符的協議或帶有塊檢查字符的協議。 接口的握手信號可被掃描，并由用戶程序來控制。
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3964（R）：
用于通過已標準化和公布的西門子 3964 (R) 協議連接到西門子設備或第三方設備。 另外還采用了一個帶有默認值的 3964(R) 驅動程序和一個可編程 3964(R) 驅動程序。
參數化
CP 440 通訊處理器的參數化極為簡單而方便：
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用戶可通過集成在 STEP 7 中的一個參數分配工具來指定模塊特性，例如：
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要使用哪個已實施協的議驅動程序，或
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要使用哪些驅動程序相關功能
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通過 CPU 進行參數化：
只需將編程設備與 CPU 相連。 組態數據歸檔在一個系統數據塊中，而數據塊存儲在 CPU 中。 在更換一個模塊時，新的模塊可立即投入使用。
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組態軟件包（光盤）：
含電子手冊以及用于與 CP 通訊的參數化屏幕和標準功能塊
SB 1232 模擬量輸出信號板允許使用模擬量輸出。
這為用戶提供了下列優勢：
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佳適應性：
在空間有限的情況下，或只需要少數附加輸入/輸出的情況下，可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進行模塊化擴展。這不會增加控制器所需的安裝空間。
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傳感器和執行器的直接連接
高達 14 位的分辨率和不同的輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接執行器。
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靈活性：
如果任務后續有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
SM 1234 模擬量輸入/輸出允許使用模擬量輸入/輸出。
這為用戶提供了下列優勢：
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佳適應性：
使用模擬和數字擴展模塊，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
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傳感器和執行器的直接連接
高達 14 位的分辨率加符號位和不同的輸入/輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器和執行器
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靈活性：
如果任務后續有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
熱電偶模塊 SM 1231 的結構特點和其他 S7-1200 系列模塊的相同：
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安裝在 DIN 導軌上：
將模塊卡裝到 CPU 右側的導軌上，互相連接以后再通過集成背板總線連接到 CPU 12xx。
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直接安裝：
通過鉆孔，可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動的場合建議采用這種安裝方式。
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熱電偶：
可以使用 4 種類型的 J、K、T、E、R、S 和 N 型熱電偶。無需放大器即可直接連接到模塊上。
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安裝位置：
為了實現大的測量和重復精度，應將熱電偶模塊安裝在溫度變化較小的位置。
SINAMICS S120 驅動系統使用說明書（一）
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。內部集成的DCC(驅動控制圖表)功能，用PLC 的CFC 編程語言來實現邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
Sinamics S120 產品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊分開，一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業。優點是各電機軸之間的能量共享，接線方便、簡單。
? 單軸控制的 AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。
主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅動器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅動器、電機電纜和信號電纜、同步和異步伺服電機的訂貨數據、Simotion 運動控制系統的相關訂貨數據。
S120 V/f控制模式介紹
摘要：S120 V/f控制模式介紹，在U/f控制中怎么補償電機的轉差，答：設置轉矩提升。
S120 V/f控制模式現簡要介紹如下
P1300=0：線性V/f 控制，即輸出電壓/頻率的值呈線性關系，這也是常用、普遍的V/f控制。可用于可變轉矩和恒定轉矩的負載，例如，帶式運輸機和正排量泵類。
P1300=1：帶磁通電流控制（FCC）的線性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動機的效率和改善其動態響應特性，這種模式常用于吊車和起重機行業。
P1300=2：拋物線 V/f 控制，這一方式可用于可變轉矩負載，例如，風機和水泵。
P1300=3,：多點 V/f 控制，即V/f控制的特性曲線可以由用戶采取逐點定義的方式來決定。
P1300 = 5：紡織機械的 V/f 控制，沒有滑差補償或諧振阻尼。電流大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。
P1300 = 6：用于紡織機械的帶 FCC 功能的V/f 控制，即結合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。
如果針對“帶大啟動轉矩負載”，建議采取P1300=1控制，因為這種方式可以提高電動機的效率和改善其動態響應特性。
其實針對“帶大啟動轉矩負載”，好的是建議在電機上安裝一個編碼器并在矢量控制（Vector Control)）（P1300 = 21)）模式下運行。如果實在不具備條件的話，則選擇無傳感器矢量控制模式（Sensorless Vector Control）（P1300 = 20）運行。以上兩種模式都不能用的話，才推薦采用P1300=1（帶磁通電流控制（FCC）的線性V/f 控制）控制。
P1300 = 19：具有獨立電壓控制功能的V/F控制。相當于手動調節各個給定頻率下的負載電流（獨立的電壓控制）這是一個很不錯的工藝控制功能。
模擬量輸入模塊將來自過程的的模擬量信號轉換為可在控制器中進行內部處理的數字量信號。
該模塊具有如下特點：
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分辨率為 9-15 位 + 符號位（具有不同的轉換時間），可以設置。
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各種量程；
電流/電壓的默認設置是使用量程模塊以機械方式設置的，可通過編程器和 STEP 7 的“Hardware configuration”進行細調。
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中斷能力；
該模塊將診斷和限值中斷發送到控制器的 CPU。
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診斷；
該模塊將綜合診斷信息發送到 CPU。
在生產工程中，針對分布式故障安全應用而特別開發了SIMATIC S7故障安全型CPU和故障安全信號模塊SIMATIC ET200S、ET200pro、ET200eco和ET200M。 故障安全I/O具有模塊化結構，只有在實際需要時才能使用安全技術。 新系統替換了傳統的機電部件，例如：
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可自由編程，可安全地將傳感器連接到執行器
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可選擇地安全關斷執行器
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在一個站中可采用故障安全模塊和標準模塊混合安裝結構
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單總線理念；
通過一個總線(PROFIBUS DP、PROFINET)可以傳送故障安全信號和標準信號
全集成自動化(TIA)
安全技術(安全集成)是全集成自動化的一個組件，它提供全集成的安全自動化和標準自動化(SIMATIC S7)。
當今，標準自動化(傳統的PLC)和安全自動化(機電結構)是彼此分開的，這兩種自動化正成長為一個統一的、集成的整體系統。
西門子作為一個自動化技術完整提供商，可以提供全面的自動化系統。
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用于故障安全SIMATIC S7系統的數字量輸入
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對于連接：
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開關和 2 線制接近開關
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NAMUR傳感器和機械觸點以及危險區域信號
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具有安全集成功能，用于安全運行
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用于故障安全操作
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集中式：帶有 S7-31xF-2 DP
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ET200M 分布式：帶 SIMATIC IM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH
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在標準操作中，可以像 S7-300 模塊一樣使用
