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上海騰樺電氣設備有限公司

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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業

長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持，產品資料，售后。

在工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到，致力于塑造一個“行業專家”品牌，以實現可持續的發展。

Overview

左：與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元

右：卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元

SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形，適用于模塊型多軸方案的單軸應用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是書本型多軸應用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊，可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要，也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨訂購）。

SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

SIMOTION D410-2 可以執行與單軸相關的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能，同時也負責執行該軸的驅動控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。

驅動控制支持伺服控制（實現高動態響應）、矢量控制（實現大轉矩精度）以及 V/f 控制。

SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：

• 對于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設備”關系
• 對于 PROFIBUS：具有“主站 - 從站”關系

伺服驅動器masterdrives

• 用于開發 S7-1500 軟件控制器的可動態加載的函數庫：
  • 借助于 C/C++ 編程語言實現函數庫。
  • 在 Windows 中或在軟件控制器的實時運行環境中執行庫函數。
  • 從 PLC 程序直接調用函數。
• 供貨范圍內包括實時庫函數的開發環境：
• 使用 MS Visual Studio 開發 Windows 庫函數。
• 自動創建用于調用庫函數的函數塊。
• 通過導入將函數塊簡便集成在 STEP 7 中。
• 無需專門的語言知識，即可在控制器中方便地使用庫函數。

SIMATIC ODK 1500S 可為開發 Windows 以及 S7-1500 軟件控制器的實時庫函數提供支持。典型應用包括：

• Windows 庫應用程序
  • 與數據庫接口
  • 與 Office 應用程序等 Windows 程序通信
  • 連接到與應用相關的可視化軟件
  • 實現特定領域的協議轉換器，如 PV02、IEC 61850 等
  • 訪問 Windows 文件系統，例如，用特定文件格式進行訪問
• 實時庫應用程序
  • 將現有 C/C++ 算法集成到控制任務中。
  • 實現閉環控制器或算法

西門子已經為基于 PC 的自動化開發了豐富的相關硬件和軟件組件。

重點：可通過 SIMATIC WinAC 實現基于 SIMATIC PC 的控制，而 SIMATIC WinAC 是一種開放、靈活和可靠的控制器，可用于實現基于 PC 的自動化解決方案。

在 PC 上的單一平臺上，可以執行所有自動化任務，如開環/閉環控制、HMI 和運動控制。除了典型的 PLC 任務之外，無論在哪必須處理 PC 應用程序，基于 PC 的自動化都是您的。

SIMATIC 基于 PC 的控制

• 擴展了基于 PC 控制器的 SIMATIC S7 控制器家族
• 當數據處理，通訊，可視化，工藝和控制必須在單個 PC 上實現以節省空間和提高性能時

型號

• SIMATIC WinAC 軟件 PLC 
  用于需要高靈活性和集成能力的任務
• SIMATIC WinAC ODK 
  可實現工藝任務 PC 解決方案與 PLC 靈活高性能地結合。

特性：

• 在安裝有 Windows XP Professional SP2 的標準 PC 上運行。
• 編碼和 SIMATIC S7 兼容
  使用 SIMATIC 工業軟件編程，創建的程序還可用于 SIMATIC S7。
• 使用與辦公應用集成的標準接口
• 用于解決方案指定的工藝硬件和軟件集成的開放式接口

• 用于構建故障安全型自動化系統，提高工廠的安全性
• 滿足中等規模要求中有較高要求的CPU
• 可應用在對程序和處理速度又額外要求的應用中．
• 安全等級可達 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
• 通過一個 CPU 即可勝任標準任務和安全任務
• CPU 414F-3 PN/DP 中的集成 PROFINET 功能
• 允許多處理器模式
• 通過采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 與分布式 I/O 設備進行安全通信
• 故障安全 I/O 模塊可通過集成接口（帶 CPU 416F-3 PN/DP 的 DP 和 PN）和/或通過通信模塊（CP 443-5 Extended 和 CP 443-1 Adv.）進行分布式連接
• 標準模塊的集中式和分布式使用，可滿足非故障安全的應用

CPU 414F-3 PN/DP 是可滿足中等性能范圍中有較高要求的 CPU。他們可以滿足對程序容量和處理速度有較高要求的應用．故障安全型自動化系統設計，可提高工廠的安全需求。

集成 PROFIBUS DP 接口使其能夠作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現場總線。

可通過 IF 964-DP 接口模塊連接一個附加的 DP 主站系統。

對于 CPU 414F-3 PN/DP 的 PROFINET 接口，其交換機功能允許外部訪問兩個 PROFINET 端口。除分層網絡拓撲結構之外，還可以在新型 S7-400 控制器中創建總線形結構。

注：
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。

CPU 414-3 PN/DP 的配置如下：

• 功能強大的處理器： 
  CPU 執行每條二進制指令時間僅為 0.045 μs。
• 4 MB RAM（其中程序和數據各使用 2 MB）；
  用于執行用戶程序的快速 RAM。
• 靈活擴展：
  多達 131072 點數字量和 81932 點模擬量輸入/輸出。
• MPI 多點接口： 
  通過 MPI，可在高達 12 Mbit/s 的數據傳輸速率下，建立包含多 32 個站的簡單網絡。 CPU 可與通信總線（C 總線）和 MPI 的站建立多 32 個連接。
• 模式選擇開關：
  撥動開關設計。
• 診斷緩沖區：
  后的故障和中斷事件保存在一個環形緩沖器中，用于進行診斷。可以對輸入數目進行設定。
• 實時時鐘： 
  日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面。
• 存儲卡：
  用于對集成的裝載存儲器進行擴展。存儲在裝載存儲器中的信息包括 S7-400 參數數據以及程序，因此需要 2 倍的存儲空間。其結果是：
  
  • 內置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲卡。可使用 RAM 和 FEPROM 卡。
• PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口：
  通過 PROFIBUS DP 主站接口，可以實現分布式自動化組態，從而提高了速度，便于使用。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態、編址和編程).
  混合組態：SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50170規范。
• 附加模塊插槽：
  可用 IF 964-DP 接口子模板進行連接到一個附加的 PROFIBUS DP 主站系統。
• PROFINET 接口，帶 2 個端口（交換機）：
  
  • PROFINET I/O，可連接 256 個 IO 設備
  • PROFINET CBA（基于組件的自動化）

緊湊型 CPU 1211C 具有：

• 3 種設備類型，帶有不同的電源和控制電壓。
• 集成的電源，可作為寬范圍交流或直流電源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）
• 集成的 24 V 編碼器/負載電流源：
  用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流，也可用作負載電源。
• 14 點集成 24 V 直流數字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1 型漏電流））。
• 10 點集成數字量輸出，24 V 直流或繼電器。
• 2 點集成模擬量輸入，0 至 10 V。
• 2 點脈沖輸出 (PTO)，頻率高 100 kHz。
• 脈沖寬度調制輸出 (PWM)，頻率高 100 kHz。
• 集成以太網接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）
• 3 個快速計數器 (100 kHz)，帶有可參數化的使能和復位輸入，可以同時用作帶有單獨輸入的加減計數器，或用于連接增量型編碼器。
• 通過附加通訊接口擴展，例如，RS485 或 RS232
• 通過信號板使用模擬或數字信號直接在 CPU 上擴展（保持 CPU 安裝尺寸）
• 通過信號模塊使用各種模擬量和數字量輸入和輸出信號擴展
• 可選存儲器擴展（SIMATIC 存儲卡）
• PID 控制器，具有自動調諧功能
• 集成實時時鐘
• 中斷輸入：
  對過程信號的上升沿或下降沿作出極高速響應
• 所有模塊上均為可拆卸的端子
• 仿真器（可選）：
  

• 用于仿真集成輸入和測試用戶程序。
• • 豐富的指令集: 
    運算種類眾多，便于編程：
    
    • 基本操作,如二進制邏輯運算、結果賦值、存儲、計數、產生時間、裝載、傳輸、比較、移位、循環移位、產生補碼、調用子程序（帶局部變量）
    • 集成通信命令（例如，USS 協議、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”（T 發送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）
    • 使用簡便的功能，如脈沖寬度調制、脈沖序列功能、運算功能、浮點運算功能、PID 閉環控制、跳轉功能、環路功能和代碼轉換
    • 數學函數，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
  • 計數: 
    用戶友好的計數功能配以集成的計數器和高速計數器指令給用戶開辟了新的應用領域。
  • 中斷處理：
    
    • 邊沿觸發中斷（由過程信號的上升沿或下降沿觸發）允許對過程中斷作出極快的響應。
    • 時間觸發中斷。
    • 當達到設定值或計數器方向改變時，可觸發計數器中斷。
    • 通信中斷使得能迅速方便地與周圍的設備如打印機或條碼閱讀器交換信息。
  • 口令保護
  • 測試和診斷功能： 
    易于使用的功能支持測試和診斷，例如，在線/離線診斷。
  • 在測試和診斷過程中“強制”輸入和輸出： 
    可不在循環周期內獨立設置輸入和輸出，例如可以檢測用戶程序。
  • 按照 PLCopen 對簡單運動進行的運動控制。
  • 庫功能
  
  

西門子PLC 6ES7332-5HB01-0AB0

Overview

SIMOTION 可用于執行運動控制任務的所有機器而不管是從簡單的運動控制還是高性能應用。重點是要獲得一個可用于完成廣泛的運動控制任務的簡易而靈活的解決方案。

SIMOTION 的運行基礎是將運動控制與在大多數機器上所常見的兩個其他控制功能融合在一起：PLC 和工藝功能。

這種方法意味著可以在同一個系統內實現軸的運動控制和全面機器控制。對于技術功能來說也是如此，如對一個液壓軸實施的壓力控制。可以實現從位置控制定位模式到壓力控制模式的平穩切換。

將運動控制、PLC 和技術功能三種開環控制功能組合在一起具有以下優點：

• 工程組態費用降低，機器性能提高
• 快速的系統響應 - 不再需要各個部件之間對時間要求嚴格的接口
• 簡便、統一和透明的編程以及整個機器的診斷

SIMOTION 系統由三個部分組成：

工程組態系統

SCOUT 可將運動控制、PLC 和技術功能集中到一個全面的集成系統中，并提供了所有必要工具：編程與參數化、測試與調試、診斷。

運行軟件

運行軟件為循環任務和順序任務提供了高性能的執行系統。運行軟件模塊提供了各種 PLC 功能、運動控制功能和工藝功能。通過選擇合適的模塊，系統的總體功能可與機器靈活適應。

硬件平臺

硬件平臺是 SIMOTION 運動控制系統的基礎。使用工程組態系統和相關運行版軟件模塊創建的應用程序可在不同硬件平臺上運行。

實現自動化解決方案的快途徑

西門子提供了廣泛的特定領域解決方案，可用來降低組態成本，加快項目完成，并更快速地成功實現自動化系統。

使用 SIMOTION easyProject 項目生成器，用戶可顯著加快機器應用中標準化項目框架的創建。