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上海騰樺電氣設備有限公司

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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業

長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持，產品資料，售后。

在工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到，致力于塑造一個“行業專家”品牌，以實現可持續的發展。

西門子S7-200網絡的通訊設置和元件選擇

S7-200的端口是不隔離的，如果想使網絡隔離，應考慮使用RS-485中繼器或者EM277。

注意：

●具有不同電位的互聯設備有可能導致不希望的電流流過連接電纜。

●這種不希望的電流可能導致通訊失敗或者設備損壞。

●要確保用通訊電纜連接的所有設備有相同的參考電位，或者彼此隔離，來避免產生這種不希望的電流。

為網絡確定通訊距離、通訊速率和電纜類型

網段的大長度取決于兩個因素：隔離（用RS-485中繼器）和波特率。但連接具有不同電位的設備是需要隔離。當接地點之間的距離很遠時，有可能具有不同的地電位。即使距離較近，大型機械的負載電流也能導致地電位的不同。

表1 網絡電纜的大長度

波特率	非隔離CPU口1	有中繼器的CPU口或者EM277
9.6K到187.5K	50m	1000m
500k	不支持	400m
1M到1.5M	不支持	200m
3M到12M	不支持	100m

1 如果不是用隔離端和中繼器，允許的大距離為50m。測量該距離時，從網段的第一個節點開始。到網段的后一個節點。

在網絡中使用中繼器

RS-485中繼器為網段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了：

●增加網絡的長度：在網絡中使用一個中繼器可以使網絡的通訊距離擴展50m。如果使用兩個中繼器而且中間沒有其他節點，網絡的通訊距離按照所使用的波特率擴展一個網段的長度。在一個串聯網絡中，多可以使用9個中繼器。但網絡的長度不能超過9600m.

●為網絡增加設備：在9600的波特率下。50米距離之內，一個網段多可以連接32個設備，使用一個中繼器允許在網絡上增加32個設備。

●在不同的網段之間電隔離：如果不同的網段具有不同的地電位，將他們隔離會提高網絡的通訊質量。

一個中繼器在網絡中被算作網段的一個節點，但沒有被指定站地址。

6ES7972-0BB12-0XA0總線連接器

6ES7972-0BB12-0XA0總線連接器產品描述

SIMATIC DP，總線連接器，用于PROFIBUS，高達12 MBIT/S，90度出線電纜(W X H X D)：15.8 X 54 X 34 MM，端接電阻，帶隔離

應用適宜性	用于連接 PROFIBUS 設備和 PROFIBUS 總線電纜
傳輸率
	9.6 kbit/s…12 Mbit/s
接口
電氣連接數量
	2
適用于網絡組件和終端設備	1
適用于工業以太網 FCTP 導線
	螺栓
FastConnect	否
機械數據
終端電阻規格	集成電阻組合并可通過滑動開關接通
材料 / 外殼的	塑料
結構、尺寸和重量
電纜出線方式	90 度電纜出線
寬度	15.8 mm
高度	64 mm
深度	35.6 mm
凈重	10 g
許可的環境條件
環境溫度
運行期間	0 °C
在儲存期間	-40…+70 °C
在運輸期間	-40…+70 °C
相對的空氣濕度 / 在25 °C時 / 無冷凝 / 在運行階段 / 大的	95 %
防護等級 IP	IP20
產品特點、功能、組件 / 概述
產品特點/不含硅	是
產品構件
	是
應變釋放裝置	是
標準、規范、許可
資格證明
與 RoHS 一致	是
UL許可證	是

WinCC 系統軟件V7.0 亞州版

6AV6 381-2BC07-0AV0 WINCC監控系統(128點運行版)

6AV6 381-2BD07-0AV0 WINCC監控系統(512點運行版)

6AV6 381-2BE07-0AV0 WINCC監控系統(2048點運行版)

6AV6 381-2BF07-0AV0 WINCC監控系統(64K點運行版)

6AV6 381-2BH07-0AV0 WINCC監控系統(8K點運行版)

6AV6 381-2BJ07-0AV0 WINCC監控系統(100K點運行版)

6AV6 381-2BK07-0AV0 WINCC監控系統(150K點運行版)

6AV6 381-2BL07-0AV0 WINCC監控系統(256K點運行版)

6AV6 381-2BM07-0AV0 WINCC監控系統(128點全用戶版)

6AV6 381-2BN07-0AV0 WINCC監控系統(512點全用戶版)

6AV6 381-2BP07-0AV0 WINCC監控系統(2048點全用戶版)

6AV6 381-2BQ07-0AV0 WINCC監控系統(64K點全用戶版)

6AV6 381-2BS07-0AV0 WINCC監控系統(8K點全用戶版)

6AV6 38-12BT07-0AV0 WINCC監控系統(100K點全用戶版)

6AV6 381-2BU07-0AV0 WINCC監控系統(150K點全用戶版)

6AV6 381-2BV07-0AV0 WINCC監控系統(256K點全用戶版)

WinCC V7.0 選件(Options)

6AV6 371-1CA07-0AX0 WINCC/Server 器選項

6AV6 371-1CB07-0AX0 WINCC/用戶歸檔軟件選項

6AV6 371-1CF07-0AX0 WINCC/冗余選項

6AV6 371-1DG07-0AX0 WINCC/硬件診斷

WinCC Web Navigator 中文版 V7.0 器和客戶機組件

6AV6 371-1DH07-0AX0 WINCC Web Navigator 含3個客戶機授權

6AV6 371-1DH07-0BX0 WINCC Web Navigator 含10個客戶機授權

6AV6 371-1DH07-0CX0 WINCC Web Navigator 含25個客戶機授權

6AV6 371-1DH07-0DX0 WINCC Web Navigator 含50個客戶機授權

WinCC Dat

西門子S7-200系列PLC數字量I/O擴展模塊

常用的數字量輸入／輸出擴展模塊有三類，即輸入擴展模塊、輸出擴展模塊、輸入/輸出擴展模塊。S7-200系列PLC數字量I/O擴展模塊如表1所列。

表1 S7-200系列PLC數字量I/O擴展模塊

類型	型號	輸入點數／類型	輸出點數／類型
輸入擴展模塊	EM 221	8輸入/24VDC光電隔離
輸入擴展模塊	EM 221	8輸入/120/230VAC
輸出擴展模塊	EM 222		8輸出/24 VDC晶體管型
	EM 222		8輸出/繼電器型
	EM 222		8輸出/120/230VAC晶閘管型
輸入／輸出擴展模塊	EM 223	4輸入/24VDC光電隔離	4輸出/24VDC晶體管型
	EM 223	4輸入/24VDC光電隔離	4輸出/繼電器型、
	EM 223	8輸入/24VDC光電隔離	8輸出/24VDC晶體管型
	EM 223	8輸入/24VDC光電隔離	8輸出/繼電器型
	EM 223	16輸入/24VDC光電隔離	16輸出/24VDC晶體管型
	EM 223	16輸/2入4VDC光電隔離	16輸出/繼電器型

模擬量輸入模塊將來自過程的的模擬量信號轉換為可在控制器中進行內部處理的數字量信號。

該模塊具有如下特點：

分辨率為 9-15 位 + 符號位（具有不同的轉換時間），可以設置。
各種量程；
電流/電壓的默認設置是使用量程模塊以機械方式設置的，可通過編程器和 STEP 7 的“Hardware configuration”進行細調。
中斷能力；
該模塊將診斷和限值中斷發送到控制器的 CPU。
診斷；
該模塊將綜合診斷信息發送到 CPU。

在生產工程中，針對分布式故障安全應用而特別開發了SIMATIC S7故障安全型CPU和故障安全信號模塊SIMATIC ET200S、ET200pro、ET200eco和ET200M。故障安全I/O具有模塊化結構，只有在實際需要時才能使用安全技術。新系統替換了傳統的機電部件，例如：

可自由編程，可安全地將傳感器連接到執行器
可選擇地安全關斷執行器
在一個站中可采用故障安全模塊和標準模塊混合安裝結構
單總線理念；
通過一個總線(PROFIBUS DP、PROFINET)可以傳送故障安全信號和標準信號

全集成自動化(TIA)

安全技術(安全集成)是全集成自動化的一個組件，它提供全集成的安全自動化和標準自動化(SIMATIC S7)。

當今，標準自動化(傳統的PLC)和安全自動化(機電結構)是彼此分開的，這兩種自動化正成長為一個統一的、集成的整體系統。

西門子作為一個自動化技術完整提供商，可以提供全面的自動化系統。

用于故障安全SIMATIC S7系統的數字量輸入
對于連接：
- 開關和 2 線制接近開關
- NAMUR傳感器和機械觸點以及危險區域信號
具有安全集成功能，用于安全運行
用于故障安全操作
- 集中式：帶有 S7-31xF-2 DP
- ET200M 分布式：帶 SIMATIC IM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH
在標準操作中，可以像 S7-300 模塊一樣使用

用于構建故障安全型自動化系統，提高工廠的安全性
滿足中等規模要求中有較高要求的CPU
可應用在對程序和處理速度又額外要求的應用中．
安全等級可達 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
通過一個 CPU 即可勝任標準任務和安全任務
CPU 414F-3 PN/DP 中的集成 PROFINET 功能
允許多處理器模式
通過采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 與分布式 I/O 設備進行安全通信
故障安全 I/O 模塊可通過集成接口（帶 CPU 416F-3 PN/DP 的 DP 和 PN）和/或通過通信模塊（CP 443-5 Extended 和 CP 443-1 Adv.）進行分布式連接
標準模塊的集中式和分布式使用，可滿足非故障安全的應用

CPU 414F-3 PN/DP 是可滿足中等性能范圍中有較高要求的 CPU。他們可以滿足對程序容量和處理速度有較高要求的應用．故障安全型自動化系統設計，可提高工廠的安全需求。

集成 PROFIBUS DP 接口使其能夠作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現場總線。

可通過 IF 964-DP 接口模塊連接一個附加的 DP 主站系統。

對于 CPU 414F-3 PN/DP 的 PROFINET 接口，其交換機功能允許外部訪問兩個 PROFINET 端口。除分層網絡拓撲結構之外，還可以在新型 S7-400 控制器中創建總線形結構。

注：
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。

CPU 414-3 PN/DP 的配置如下：

功能強大的處理器：
CPU 執行每條二進制指令時間僅為 0.045 μs。
4 MB RAM（其中程序和數據各使用 2 MB）；
用于執行用戶程序的快速 RAM。
靈活擴展：
多達 131072 點數字量和 81932 點模擬量輸入/輸出。
MPI 多點接口：
通過 MPI，可在高達 12 Mbit/s 的數據傳輸速率下，建立包含多 32 個站的簡單網絡。 CPU 可與通信總線（C 總線）和 MPI 的站建立多 32 個連接。
模式選擇開關：
撥動開關設計。
診斷緩沖區：
后的故障和中斷事件保存在一個環形緩沖器中，用于進行診斷。可以對輸入數目進行設定。
實時時鐘：
日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面。
存儲卡：
用于對集成的裝載存儲器進行擴展。存儲在裝載存儲器中的信息包括 S7-400 參數數據以及程序，因此需要 2 倍的存儲空間。其結果是：
- 內置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲卡。可使用 RAM 和 FEPROM 卡。
PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口：
通過 PROFIBUS DP 主站接口，可以實現分布式自動化組態，從而提高了速度，便于使用。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態、編址和編程).
混合組態：SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50170規范。
附加模塊插槽：
可用 IF 964-DP 接口子模板進行連接到一個附加的 PROFIBUS DP 主站系統。
PROFINET 接口，帶 2 個端口（交換機）：
- PROFINET I/O，可連接 256 個 IO 設備
- PROFINET CBA（基于組件的自動化）

SINAMICS S120 驅動系統使用說明書（一）

Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。內部集成的DCC(驅動控制圖表)功能，用PLC 的CFC 編程語言來實現邏輯、運算及簡單的工藝等功能。

Sinamics S120 產品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。

? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊分開，一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業。優點是各電機軸之間的能量共享，接線方便、簡單。

? 單軸控制的 AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。

主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅動器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅動器、電機電纜和信號電纜、同步和異步伺服電機的訂貨數據、Simotion 運動控制系統的相關訂貨數據。

S120 V/f控制模式介紹

摘要：S120 V/f控制模式介紹，在U/f控制中怎么補償電機的轉差，答：設置轉矩提升。
S120 V/f控制模式現簡要介紹如下

P1300=0：線性V/f 控制，即輸出電壓/頻率的值呈線性關系，這也是常用、普遍的V/f控制。可用于可變轉矩和恒定轉矩的負載，例如，帶式運輸機和正排量泵類。

P1300=1：帶磁通電流控制（FCC）的線性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動機的效率和改善其動態響應特性，這種模式常用于吊車和起重機行業。

P1300=2：拋物線 V/f 控制，這一方式可用于可變轉矩負載，例如，風機和水泵。

P1300=3,：多點 V/f 控制，即V/f控制的特性曲線可以由用戶采取逐點定義的方式來決定。

P1300 = 5：紡織機械的 V/f 控制，沒有滑差補償或諧振阻尼。電流大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。

P1300 = 6：用于紡織機械的帶 FCC 功能的V/f 控制，即結合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。

如果針對“帶大啟動轉矩負載”，建議采取P1300=1控制，因為這種方式可以提高電動機的效率和改善其動態響應特性。

其實針對“帶大啟動轉矩負載”，好的是建議在電機上安裝一個編碼器并在矢量控制（Vector Control)）（P1300 = 21)）模式下運行。如果實在不具備條件的話，則選擇無傳感器矢量控制模式（Sensorless Vector Control）（P1300 = 20）運行。以上兩種模式都不能用的話，才推薦采用P1300=1（帶磁通電流控制（FCC）的線性V/f 控制）控制。

P1300 = 19：具有獨立電壓控制功能的V/F控制。相當于手動調節各個給定頻率下的負載電流（獨立的電壓控制）這是一個很不錯的工藝控制功能。

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