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多才多藝-靈活的集成和生產
處理能力
IRB 6650s-90 / 3.9
3.9米
90公斤
IRB 6650s-125 / 3.5
3.5米
125公斤
IRB 6650s-200 / 3
3米
200公斤
機器人
IRB 6650s
工業機器人
IRB 6650s是現成的機器人
動力機器人家族的形式
它提供了一個獨特的工作
信封。它是完全有能力的。
垂直和水平行程
運動，以及增加
向前和向下延伸。
This combination offers new
機器人功能的可能性
在眾多應用領域。
IRB 6650s可靠與高生產時間，
周期短，強度大，速度快。
利用.它的主要用途是機器。
撫育、材料處理、點焊和模具
鑄造.
材料處理
由于它的上下距離較長，當
登上高架軌道，它可以監督兩次
許多進口輸送機有不同的零件尺寸作為
傳統的天花板安裝或壁掛式軌道
用5或6軸機器人。相比之下
倒置軌道和5軸機器人的長度
對內部評級法6650s軌道可以保持很短
從而簡化安裝和減少
總成本。
注射成型
IRB 6650s特別適合于大型注塑
1000噸以上的成型機。的靈活性
六軸機器人方便后處理應用
像燃燒和裝配操作。
壓鑄
獨特的工作信封，確保容易訪問。
用于模具噴涂和零件處理。過程
電纜在機器人手臂系統中受到保護，
從而提高過程布線的使用壽命。
點焊
IRB 6650s提供了可能性，提高了機器人的
在取景站的密度，關鍵是放置
不同級別的機器人。標準IRB 6700
機器人可以安裝在地板水平和IRB 6650s
被放置在1.5-2m以上樓層。通過這
標準機器人執行點焊操作。
在車身下部，IRB 6650s
車體上部的。從而有效
在框架單元中使用空間。
新聞的傾向
IRB 6650s可以處理非常大的表，
如車身的完整側面。工作區
機器人使機器人可以縮回。
從媒體甚至大夾子和零件。
高加速度功率與獨特的結合。
水平地和垂直地劃。這種獨特的
組合將大大縮短周期時間。
并通過增加生產能力。這個
機器人下面的工作區提供了一個極好的位置。
改變夾具快速工具的機會。
leanid衣裝
內部評級法是可行的6650s與leanid衣裝，
提高許多可能性的選項
復雜的手腕運動和需要
產品更換靈活性高。
機器人
版本
達到
（m）
處理
容量
（公斤）
中心
重力
（mm）
手腕
扭矩
（Nm）
IRB 6650s—
90 / 3.9
3.9 90 360 495 *
438 * *
IRB 6650s—
125 / 3.5
3.5 125 360 1037 *
526 * *
IRB 6650s—
200 / 3
3 200 365 1264 *
625 * *
額外的負載可以安裝在所有的變種。
上臂50公斤，軸1架250公斤。
數
軸
六
保護標準：IP67。選擇：鑄造加2，
高壓力蒸汽清洗
安裝架的安裝
控制器IRC5單柜，IRC5雙柜
*軸4和5。**軸6。
—
沒有leanid規范
位置
重復性
RP（mm）
路徑
重復性
RT（mm）：
IRB 6650s—
90 / 3.9
——
IRB 6650s—
125 / 3.5
0.13 0.90
IRB 6650s—
200 / 3
0.14 0.70
—
性能
機器人
版本
達到
（m）
處理
容量
（公斤）
中心
重力
（mm）
手腕
扭矩
（Nm）
IRB 6650s—
90 / 3.9
3.9不可與leanid
IRB 6650s—
125 / 3.5
三點五一零零三零零一二五九
IRB 6650s—
200 / 3
三點零一九零三零零八九六
額外的負載可以安裝在所有的變種。
上臂50公斤，軸1架250公斤。
數
軸
六
保護標準：IP67。選擇：鑄造加2，
高壓力蒸汽清洗
安裝架的安裝
控制器IRC5單柜，IRC5雙柜
—
規范與leanid
電氣連接
電源電壓范圍伏，50/60赫茲
能源消耗2.4千瓦
物理
尺寸：機器人底座1136×864毫米
重量
IRB 6650S-90/3.90 2275 kg
IRB 6650s-125 / 3.50 2250公斤
IRB 6650s-200 / 3 2250公斤
環境
機械部件的環境溫度
在操作過程中，5°C（41°F）到52°C（122°F）。
在運輸和
短期貯存
（最大24小時）
- 25°C（13°F）到55°C（131°F）
相對濕度最高95%
噪音水平最高73分貝（a）
安全雙回路監控，
緊急停車和安全
位功能，使
裝置
擴展安全safemove2
發射電磁屏蔽
期權鑄造加2
leanid
數據和尺寸可更改，恕不另行通知。
